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Dieses SDK (Software Development Kit) ist lizenzpflichtig. Sie haben eine 30-tägige Testphase.

Direktes Herunterladen

Enthält die UnderAutomation.UniversalRobots.dll DLL in AnyCPU Version für alle Versionen des .NET Frameworks, sowie für .NET Core und .NET 5.

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Herunterladen über NuGet

Fügen Sie dieses SDK über den NuGet-Paketmanager ganz einfach zu Ihrem Visual Studio-Projekt hinzu.
Siehe auf nuget.org

Beispiele auf GitHub

Die Quellen der Anwendungsbeispiele für dieses SDK sind auf GitHub verfügbar
Siehe auf Github

Beispiel für eine Windows-Anwendung

Ermöglicht es Ihnen, alle Funktionen des SDK mit einer einfachen Schnittstelle zu testen. Das .NET 3.5 Framework ist erforderlich.

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Beispiel einer Konsole

Mit .NET Core kompilierte Beispiele, mit denen Sie einige Funktionen des SDK auf Windows, Linux und MacOS testen können.

Python-Beispiel

Beispiel dafür, wie dieses SDK mit Python arbeitet, um die kartesische Position eines Roboters zu ermitteln.

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Beispiel LABView

Beispiel für ein VI, mit dem sich die meisten Funktionen dieses SDK testen lassen.

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Vollständiges Paket

Enthält alle Beispielquellen und ihre kompilierte Version.

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© 2021 UnderAutomation - UnderAutomation Universal Robots .NET Communication SDK (Software Development Kit) bietet die Möglichkeit, angepasste .NET Core, .NET Framework und .NET Standard Anwendungen zu erstellen, die mit jedem UR-Roboter kommunizieren können. Es werden gebrauchsfertige Beispiele für Windows, Mac OS und Linux, LabView, Node.js und Python bereitgestellt. Es verwendet TCP/IP Dashboard Server und XML-RPC zur Fernsteuerung des Roboters und die Client-Schnittstelle zum Empfang und zur Dekodierung des Datenstroms.