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Este SDK (Software Development Kit) está sujeto a licencias. Tiene un periodo de prueba de 30 días.
Descarga directa
Contiene la DLL UnderAutomation.UniversalRobots.dll en versión AnyCPU para todas las versiones de .NET Framework, así como para .NET Core y .NET 5.
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Descarga a través de NuGet
Añada fácilmente este SDK a su proyecto de Visual Studio a través del gestor de paquetes NuGet.
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Ejemplos en GitHub
Ejemplo de aplicación Windows
Permite probar todas las funciones del SDK con una interfaz sencilla. Se requiere el framework .NET 3.5.
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Ejemplo de consola
Ejemplos compilados con .NET Core que permiten probar algunas de las funciones del SDK en Windows, Linux y MacOS.
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Windows x64 (30 MB)Windows x86 (30 MB)Windows ARM (30 MB)Linux x64 (30 MB)Linux ARM (30 MB)MacOS (30 MB)
Windows x64 (30 MB)Windows x86 (30 MB)Windows ARM (30 MB)Linux x64 (30 MB)Linux ARM (30 MB)MacOS (30 MB)
Ejemplo de Python
Ejemplo de cómo funciona este SDK con Python para recuperar la posición cartesiana de un robot.
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Ejemplo LabVIEW
Ejemplo de un VI que permite probar la mayoría de las funciones de este SDK.
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