Descargar

Este SDK (Software Development Kit) está sujeto a licencias. Tiene un periodo de prueba de 30 días.

Descarga directa

Contiene la DLL UnderAutomation.UniversalRobots.dll en versión AnyCPU para todas las versiones de .NET Framework, así como para .NET Core y .NET 5.

Al descargarlo, usted acepta los términos y condiciones de uso: Ver condiciones generales
Descargar (8 MB)

Descarga a través de NuGet

Añada fácilmente este SDK a su proyecto de Visual Studio a través del gestor de paquetes NuGet.
Ver en nuget.org

Ejemplos en GitHub

Las fuentes de los ejemplos de uso de este SDK están disponibles en GitHub
Ver en Github

Ejemplo de aplicación Windows

Permite probar todas las funciones del SDK con una interfaz sencilla. Se requiere el framework .NET 3.5.

Al descargarlo, usted acepta los términos y condiciones de uso: Ver condiciones generales
Descargar (1 MB)

Ejemplo de consola

Ejemplos compilados con .NET Core que permiten probar algunas de las funciones del SDK en Windows, Linux y MacOS.

Ejemplo de Python

Ejemplo de cómo funciona este SDK con Python para recuperar la posición cartesiana de un robot.

Al descargarlo, usted acepta los términos y condiciones de uso: Ver condiciones generales
Descargar (1 MB)

Ejemplo LABView

Ejemplo de un VI que permite probar la mayoría de las funciones de este SDK.

Al descargarlo, usted acepta los términos y condiciones de uso: Ver condiciones generales
Descargar (1 MB)

Paquete completo

Contiene todas las fuentes de ejemplo y su versión compilada.

Al descargarlo, usted acepta los términos y condiciones de uso: Ver condiciones generales
Descargar (180 MB)
Logo

UnderAutomation
66 Avenue des Champs-Elysées
75008 Paris
FRANCE

© 2021 UnderAutomation - El SDK (kit de desarrollo de software) de comunicación de UnderAutomation Universal Robots .NET ofrece la posibilidad de crear aplicaciones personalizadas de .NET Core, .NET Framework y .NET Standard que pueden comunicarse con todos los robots UR. Se proporcionan ejemplos listos para usar para Windows, Mac OS y Linux, LabView, Node.js y Python. Utiliza TCP/IP Dashboard Server y XML-RPC para controlar a distancia el robot y la interfaz de cliente para recibir y decodificar el flujo de datos.