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Fanuc SDK

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Conecta tu robot en tan solo unos minutos. No es necesario instalar un administrador de licencias ni una llave USB. Sólo haga referencia a la biblioteca.

No hay complementos para instalar en el robot

Uso de protocolos de red proporcionados como estándar por el controlador de robots.
Karel ROS

Prueba de 30 días

Pruébelo gratis durante 30 días, sin compromiso, no se requiere registro

Pagar una vez, use para siempre

Licencia perpetua, no se requiere suscripción, independientemente del número de robots, desarrolladores o software redistribuido

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Vista previa de características

Comandos remotos

Telnet KCL (Línea de comandos de teclado) le permite enviar comandos para controlar el robot de forma remota; no es necesaria una opción adicional en el controlador.
// Reset alarms
robot.Telnet.Reset();
// Run a program
robot.Telnet.Run("MyProgram");
robot.Telnet.Pause("MyProgram");
robot.Telnet.Hold("MyProgram");
robot.Telnet.Continue("MyProgram");
robot.Telnet.Abort("MyProgram", force: true);
// Set a variable
robot.Telnet.SetVariable("$RMT_MASTER", 1);
// Set an output port (example: DOUT port 2 = 0)
robot.Telnet.SetPort(KCLPorts.DOUT, 2, 0);
// Simulate an input port (example: DIN port 3 = 1)
robot.Telnet.Simulate(KCLPorts.DIN, 3, 1);
robot.Telnet.Unsimulate(KCLPorts.DIN, 3);

Lectura y escritura de datos de alta velocidad

SNPX (también conocido como SRTP/Robotif) permite la comunicación de datos rápida y estructurada con el robot. Se utiliza para leer/escribir los registros, monitorear las alarmas y verificar el estado del robot.
// Read a register
Position posReg1 = robot.Snpx.PositionRegisters.Read(1);
float numReg5 = robot.Snpx.NumericRegisters.Read(5);
string strReg10 = robot.Snpx.StringRegisters.Read(10);
// Write a register
posReg1.CartesianPosition.X = 100;
robot.Snpx.PositionRegisters.Write(1, posReg1);
robot.Snpx.NumericRegisters.Write(2, 123.45f);
robot.Snpx.StringRegisters.Write(3, "Hello, world!");
// Read a variable
int rmtMaster = robot.Snpx.IntegerSystemVariables.Read("$RMT_MASTER");
string lastAlm = robot.Snpx.StringSystemVariables.Read("$ALM_IF.$LAST_ALM");
Position cellFloor = robot.Snpx.PositionSystemVariables.Read("$CELL_FLOOR");
// Write a system variable
robot.Snpx.IntegerSystemVariables.Write("$RMT_MASTER", 1);
robot.Snpx.StringSystemVariables.Write("$ALM_IF.$LAST_ALM", "No alarms");
robot.Snpx.PositionSystemVariables.Write("$CELL_FLOOR", cellFloor);
// Write a Karel program variable
robot.Snpx.IntegerSystemVariables.Write("$[KarelProgram]KarelVariable", 1);
// Read and Write I/O (SDI,SDO,RDI,RDO,UI,UO,SI,SO,WI,WO,WSI,PMC_K,PMC_R)
robot.Snpx.RDO.Write(1, true);
ushort ai5 = robot.Snpx.AI.Read(5);
// Read and Write analogs (AI,AO,GI,GO,PMC_D)
robot.Snpx.AO.Write(2, 5);
ushort ao3 = robot.Snpx.AO.Read(3);
// Clear alarms
robot.Snpx.ClearAlarms();

Archivo y decodificación

Acceso directo FTP a la memoria del robot para la transferencia de archivos, las variables de lectura y la gestión del estado del robot, todo en decodificado y listo para ser utilizado en objetos .NET estructurados.
IOState ioState = robot.Ftp.GetIOState();
// Read a variable
var variableFiles = robot.Ftp.GetAllVariables();
foreach (var variableFile in variableFiles)
foreach (var variable in variableFile.Variables)
Console.WriteLine($"{variable.Name} = {variable.Value}");
// Read system variable $RMT_MASTER
int remoteMode = robot.Ftp.KnownVariableFiles.GetSystemFile().RmtMaster;
// Read safety status
SafetyStatus safetyStatus = robot.Ftp.GetSafetyStatus();
Console.WriteLine($"Emergency Stop: {safetyStatus.ExternalEStop}");
Console.WriteLine($"Teach Pendant Enabled: {safetyStatus.TPEnable}");
// Get current position for each arm (Joints, World position of each tool, user frame positions)
CurrentPosition currentPosition = robot.Ftp.GetCurrentPosition();
// Upload a TP program to the controller
robot.Ftp.DirectFileHandling.UploadFileToController(@"C:\Programs\MyPrg.tp", "md:/MyPrg.tp");
// Download a file from the robot
robot.Ftp.DirectFileHandling.DownloadFileFromController("md:/Backup.va", @"C:\Backup\Backup.va");
// Delete a file on the robot
robot.Ftp.DirectFileHandling.DeleteFile("md:/OldProgram.tp");

Herramientas fuera de línea

Las características sin la necesidad de robot le permiten manejar formatos de archivo estándar (archivo variable, lista de errores, estado de robot, etc.).
// Parse a variable file and extract a hierarchical list of variables
GenericVariableFile vaFile = FanucFileReaders.VariableReader.ReadFile("C:/path/to/variable.va");
foreach (var variable in vaFile.Variables)
Console.WriteLine($"{variable.Name} = {variable.Value} [{variable.Type}]");
// Edit and regenerate the variable file
vaFile.GenerateVa("C:/path/to/variable_modified.va\"");
// Parse several types of files
FanucFileReaders.ErrorListReader.ReadFile("C:/path/to/errall.ls");
FanucFileReaders.IOStateReader.ReadFile("C:/path/to/iostate.dg");
FanucFileReaders.SafetyStatusReader.ReadFile("C:/path/to/safety.dg");
FanucFileReaders.CurrentPositionReader.ReadFile("C:/path/to/curpos.dg");
2

Explorar la documentación

Explorar la documentación

La documentación le permite comenzar a desarrollar rápidamente con la biblioteca. La misma funcionalidad está disponible en todos los idiomas compatibles.

Comience con .net

Codifique su aplicación en C# o VB.NET con esta biblioteca 100% administrada, sin dependencias y esté disponible en nuget.org en la versión y arquitectura de su elección (x86, x64, arm, linux, windows, macos, .net framework, .net nore, uwp, ...)

Comience con LabView

La biblioteca FanUC LabView permite una integración perfecta con robots Fanuc para automatización, intercambio de datos y control remoto. Nada para instalar en el controlador. Compatible con LABVIEW 2010-2024. Administre fácilmente variables, registros, E/S, alarmas, programas, etc.

3

Descargar y probar

Descargar a través de Nuget
Descargar a través de Nuget

Agregue fácilmente este SDK a su proyecto Visual Studio a través del Administrador de paquetes Nuget.

​
Ver en Nuget
Ejemplos en Github
Ejemplos en Github

Las fuentes de ejemplos de uso de este SDK están disponibles en GitHub

​
Ver en Github
Ejemplo de aplicación de Windows
Ejemplo de aplicación de Windows

Le permite probar todas las características del SDK con una interfaz simple. El ejemplo se compila en "auto contenido" y "archivo único" con .NET 8. La aplicación es portátil sin instalación.

Al descargar, acepta las condiciones generales de uso:
Ver condiciones generales
UnderAutomation.Fanuc.Showcase.Forms.exe (139 MB)
Labview Biblioteca y aplicación de muestra
Labview Biblioteca y aplicación de muestra
​
Ver en GithubUnderAutomation.Fanuc.lvlib
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Precios

Las bibliotecas se pueden descargar de forma gratuita y se pueden probar durante 30 días. Después de este período, puede solicitarnos que extendamos el período de prueba o que compren la licencia que mejor se adapte a usted: Sitio (solo binario oscurecido) o fuente (código fuente). Después de comprar, tiene un período de mantenimiento de un año, lo que le brinda acceso prioritario al soporte y la posibilidad de actualizar. Cuando compra una licencia para usar, está vinculada a una marca de robot, puede usarla para siempre, sin una tarifa recurrente, independientemente de la cantidad de robot, desarrollador o software que redistribuya a sus clientes. Si usted es un distribuidor y desea ofrecer a sus clientes uno de nuestros productos, contáctenos para discutir condiciones y precios especiales.

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SDK completo y permanente: no se requiere una suscripción recurrente, la licencia es suya para siempre y funciona en todos los lenguajes de programación para una marca robot.
Solo puede ser utilizado por la organización que posee la licencia, en la dirección postal indicada. Todos los desarrolladores del equipo compartirán la misma licencia, independientemente del número de máquinas de desarrollo.
Cualquier aplicación desarrollada utilizando el SDK se puede entregar a un número ilimitado de sus clientes sin costo adicional, independientemente del número de robots para conectarse.
La licencia es un tipo de contraseña para llamar al código que desbloquea la funcionalidad. No hay software adicional para instalar. No hay clave USB.
1 año de mantenimiento incluido (acceso a las actualizaciones)
Póngase en contacto con nosotros para realizar el pago por transferencia bancaria. Una vez que haya adquirido la licencia de este SDK, recibirá su número de licencia y la factura por correo electrónico.
No hay fuentes internas; sólo se proporciona la DLL ofuscada.
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Código interno completo de la biblioteca en C#
Solución de Visual Studio que incluye miles de líneas de código desarrolladas a lo largo de varios años.
Puede modificar este código fuente y utilizarlo en su aplicación, dentro de los límites definidos en las condiciones generales de uso
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