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Fanuc SDK

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1090 (EUR) • 1290 (USD)

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Fanuc Industrial Robotと通信する.NETアプリケーションをすばやく作成します。


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Plug & Play

わずか数分でロボットを接続できます。ライセンス マネージャーをインストールしたり、USB キーをインストールしたりする必要はありません。ライブラリのみを参照してください。

ロボットにインストールするプラグインはありません

ロボットコントローラーによって標準として提供されるネットワークプロトコルの使用。
Karel ROS

30日間の裁判

30日間無料で試してみてください、コミットメントなし、登録は必要ありません

一度支払い、永遠に使用してください

ロボット、開発者、または再配布されたソフトウェアの数に関係なく、永続的なライセンス、サブスクリプションは必要ありません

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機能のプレビュー

リモートコマンド

Telnet KCL(キーボードコマンドライン)を使用すると、コマンドを送信してロボットをリモートで制御できます。コントローラーに追加のオプションは必要ありません。
// Reset alarms
robot.Telnet.Reset();
// Run a program
robot.Telnet.Run("MyProgram");
robot.Telnet.Pause("MyProgram");
robot.Telnet.Hold("MyProgram");
robot.Telnet.Continue("MyProgram");
robot.Telnet.Abort("MyProgram", force: true);
// Set a variable
robot.Telnet.SetVariable("$RMT_MASTER", 1);
// Set an output port (example: DOUT port 2 = 0)
robot.Telnet.SetPort(KCLPorts.DOUT, 2, 0);
// Simulate an input port (example: DIN port 3 = 1)
robot.Telnet.Simulate(KCLPorts.DIN, 3, 1);
robot.Telnet.Unsimulate(KCLPorts.DIN, 3);

高速データの読み取りと書き込み

SNPX(SRTP/Robotifとも呼ばれます)により、ロボットとの迅速かつ構造化されたデータ通信が可能になります。 レジスタの読み取り/書き込み、アラームを監視し、ロボットの状態を確認するために使用されます。
// Read a register
Position posReg1 = robot.Snpx.PositionRegisters.Read(1);
float numReg5 = robot.Snpx.NumericRegisters.Read(5);
string strReg10 = robot.Snpx.StringRegisters.Read(10);
// Write a register
posReg1.CartesianPosition.X = 100;
robot.Snpx.PositionRegisters.Write(1, posReg1);
robot.Snpx.NumericRegisters.Write(2, 123.45f);
robot.Snpx.StringRegisters.Write(3, "Hello, world!");
// Read a variable
int rmtMaster = robot.Snpx.IntegerSystemVariables.Read("$RMT_MASTER");
string lastAlm = robot.Snpx.StringSystemVariables.Read("$ALM_IF.$LAST_ALM");
Position cellFloor = robot.Snpx.PositionSystemVariables.Read("$CELL_FLOOR");
// Write a system variable
robot.Snpx.IntegerSystemVariables.Write("$RMT_MASTER", 1);
robot.Snpx.StringSystemVariables.Write("$ALM_IF.$LAST_ALM", "No alarms");
robot.Snpx.PositionSystemVariables.Write("$CELL_FLOOR", cellFloor);
// Write a Karel program variable
robot.Snpx.IntegerSystemVariables.Write("$[KarelProgram]KarelVariable", 1);
// Read and Write I/O (SDI,SDO,RDI,RDO,UI,UO,SI,SO,WI,WO,WSI,PMC_K,PMC_R)
robot.Snpx.RDO.Write(1, true);
ushort ai5 = robot.Snpx.AI.Read(5);
// Read and Write analogs (AI,AO,GI,GO,PMC_D)
robot.Snpx.AO.Write(2, 5);
ushort ao3 = robot.Snpx.AO.Read(3);
// Clear alarms
robot.Snpx.ClearAlarms();

ファイルとデコード

ファイル転送、読み取り変数、ロボット状態の管理のためにロボットのメモリにFTPを直接アクセスします。すべてデコードされ、構造化された.NETオブジェクトで使用できます。
IOState ioState = robot.Ftp.GetIOState();
// Read a variable
var variableFiles = robot.Ftp.GetAllVariables();
foreach (var variableFile in variableFiles)
foreach (var variable in variableFile.Variables)
Console.WriteLine($"{variable.Name} = {variable.Value}");
// Read system variable $RMT_MASTER
int remoteMode = robot.Ftp.KnownVariableFiles.GetSystemFile().RmtMaster;
// Read safety status
SafetyStatus safetyStatus = robot.Ftp.GetSafetyStatus();
Console.WriteLine($"Emergency Stop: {safetyStatus.ExternalEStop}");
Console.WriteLine($"Teach Pendant Enabled: {safetyStatus.TPEnable}");
// Get current position for each arm (Joints, World position of each tool, user frame positions)
CurrentPosition currentPosition = robot.Ftp.GetCurrentPosition();
// Upload a TP program to the controller
robot.Ftp.DirectFileHandling.UploadFileToController(@"C:\Programs\MyPrg.tp", "md:/MyPrg.tp");
// Download a file from the robot
robot.Ftp.DirectFileHandling.DownloadFileFromController("md:/Backup.va", @"C:\Backup\Backup.va");
// Delete a file on the robot
robot.Ftp.DirectFileHandling.DeleteFile("md:/OldProgram.tp");

オフラインツール

ロボットを必要としない機能により、標準のファイル形式(変数ファイル、エラーリスト、ロボットステータスなど)を処理できます。
// Parse a variable file and extract a hierarchical list of variables
GenericVariableFile vaFile = FanucFileReaders.VariableReader.ReadFile("C:/path/to/variable.va");
foreach (var variable in vaFile.Variables)
Console.WriteLine($"{variable.Name} = {variable.Value} [{variable.Type}]");
// Edit and regenerate the variable file
vaFile.GenerateVa("C:/path/to/variable_modified.va\"");
// Parse several types of files
FanucFileReaders.ErrorListReader.ReadFile("C:/path/to/errall.ls");
FanucFileReaders.IOStateReader.ReadFile("C:/path/to/iostate.dg");
FanucFileReaders.SafetyStatusReader.ReadFile("C:/path/to/safety.dg");
FanucFileReaders.CurrentPositionReader.ReadFile("C:/path/to/curpos.dg");
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ドキュメントを閲覧します

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このドキュメントを使用すると、ライブラリですぐに開発を開始できます。 同じ機能は、すべてのサポートされている言語で利用できます。

.NETを始めましょう

この100%管理されたライブラリを使用して、CSHARPまたはVB.NETでアプリケーションをコーディングします。依存関係なしで、選択したバージョンとアーキテクチャ(X86、X64、ARM、Linux、Windows、MacOS、.Net Framework、.Net Core、UWP、...)で利用可能です。

LabViewを始めましょう

FANUC LabViewライブラリにより、自動化、データ交換、リモートコントロールのためにFANUCロボットとのシームレスな統合が可能になります。 コントローラーにインストールするものはありません。 Labview 2010-2024と互換性があります。 変数、レジスタ、I/O、アラーム、プログラムなどを簡単に管理します。

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ダウンロードとテスト

Nuget経由でダウンロードします
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Nugetパッケージマネージャーを介して、このSDKをVisual Studioプロジェクトに簡単に追加できます。

​
Nugetを参照してください
Githubの例
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このSDKの使用例のソースは、githubで入手できます

​
Githubを参照してください
Windowsアプリケーションの例
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SDKのすべての機能を簡単なインターフェイスでテストできます。 この例は、.NET 8を使用して「Self Conted」および「Single File」でコンパイルされています。アプリケーションはインストールなしでポータブルです。

ダウンロードすることにより、一般的な使用条件を受け入れます。
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UnderAutomation.Fanuc.Showcase.Forms.exe (139 MB)
LabViewライブラリとサンプルアプリ
LabViewライブラリとサンプルアプリ
​
Githubを参照してくださいUnderAutomation.Fanuc.lvlib
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価格

ライブラリは無料でダウンロードでき、30日間テストできます。 この期間の後、トライアル期間を延長するように頼むか、自分に最適なライセンスを購入することができます:サイト(不明瞭なバイナリのみ)またはソース(ソースコード)。 購入後、1年のメンテナンス期間があり、サポートへの優先アクセスと更新の可能性が得られます。 使用するライセンスを購入する場合、ロボットブランドにリンクされているため、顧客に再配布するロボット、開発者、またはソフトウェアの数に関係なく、繰り返し料金を払うことなく永久に使用できます。 あなたがディストリビューターであり、お客様に当社の製品のいずれかを提供したい場合は、特別な条件と価格について話し合うためにお問い合わせください。

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完全かつ永続的なSDK:定期的なサブスクリプションは必要ありません。ライセンスは永遠にあなたのものであり、ロボットブランドのすべてのプログラミング言語で機能します。
指示された郵便住所で、ライセンスを保持している組織がのみ使用できます。 すべてのチーム開発者は、開発マシンの数に関係なく、同じライセンスを共有します。
SDKを使用して開発されたアプリケーションは、接続するロボットの数に関係なく、追加費用なしで顧客の無制限の数に配信できます。
ライセンスは、機能のロックを解除するコードを呼び出すためのパスワードの一種です。 インストールする追加のソフトウェアはありません。 USBキーはありません。
1年間のメンテナンスを含む(アップデートへのアクセス
銀行振り込みでのお支払いをご希望の方は、お問い合わせください。本SDKのライセンスをご購入いただくと、ライセンス番号と請求書がメールで届きます。
内部情報源はありません。 難読化された DLL のみが提供されます。
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お客様は、一般利用規約で定められた範囲内で、このソースコードを改変し、お客様のアプリケーションで使用することができます。
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