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Fanuc SDK

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Plug & Play

Connectez votre robot en quelques minutes seulement. Pas de gestionnaire de license à installer, pas de clé USB. Référencez seulement la bibliothèque.

Pas de plugins à installer sur le robot

Utilisation des protocoles réseau fournis en standard par le contrôleur de robot.
Karel ROS

Essai de 30 jours

Essayez-le gratuitement pendant 30 jours, aucun engagement, aucun enregistrement requis

Payer une fois, utiliser pour toujours

Licence perpétuelle, aucun abonnement requis, quel que soit le nombre de robots, de développeurs ou de logiciels redistribués

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Aperçu des fonctionnalités

Commandes distantes

Telnet KCL (Keyboard Command Line) permet d'envoyer des commandes pour contrôler le robot à distance - aucune option supplémentaire n'est nécessaire sur le contrôleur.
// Reset alarms
robot.Telnet.Reset();
// Run a program
robot.Telnet.Run("MyProgram");
robot.Telnet.Pause("MyProgram");
robot.Telnet.Hold("MyProgram");
robot.Telnet.Continue("MyProgram");
robot.Telnet.Abort("MyProgram", force: true);
// Set a variable
robot.Telnet.SetVariable("$RMT_MASTER", 1);
// Set an output port (example: DOUT port 2 = 0)
robot.Telnet.SetPort(KCLPorts.DOUT, 2, 0);
// Simulate an input port (example: DIN port 3 = 1)
robot.Telnet.Simulate(KCLPorts.DIN, 3, 1);
robot.Telnet.Unsimulate(KCLPorts.DIN, 3);

Lecture et écriture de données à grande vitesse

SNPX (également connu sous le nom de SRTP/RobotIF) permet une communication de données rapide et structurée avec le robot. Il est utilisé pour lire/écrire les registres, surveiller les alarmes et vérifier l'état du robot.
// Read a register
Position posReg1 = robot.Snpx.PositionRegisters.Read(1);
float numReg5 = robot.Snpx.NumericRegisters.Read(5);
string strReg10 = robot.Snpx.StringRegisters.Read(10);
// Write a register
posReg1.CartesianPosition.X = 100;
robot.Snpx.PositionRegisters.Write(1, posReg1);
robot.Snpx.NumericRegisters.Write(2, 123.45f);
robot.Snpx.StringRegisters.Write(3, "Hello, world!");
// Read a variable
int rmtMaster = robot.Snpx.IntegerSystemVariables.Read("$RMT_MASTER");
string lastAlm = robot.Snpx.StringSystemVariables.Read("$ALM_IF.$LAST_ALM");
Position cellFloor = robot.Snpx.PositionSystemVariables.Read("$CELL_FLOOR");
// Write a system variable
robot.Snpx.IntegerSystemVariables.Write("$RMT_MASTER", 1);
robot.Snpx.StringSystemVariables.Write("$ALM_IF.$LAST_ALM", "No alarms");
robot.Snpx.PositionSystemVariables.Write("$CELL_FLOOR", cellFloor);
// Write a Karel program variable
robot.Snpx.IntegerSystemVariables.Write("$[KarelProgram]KarelVariable", 1);
// Read and Write I/O (SDI,SDO,RDI,RDO,UI,UO,SI,SO,WI,WO,WSI,PMC_K,PMC_R)
robot.Snpx.RDO.Write(1, true);
ushort ai5 = robot.Snpx.AI.Read(5);
// Read and Write analogs (AI,AO,GI,GO,PMC_D)
robot.Snpx.AO.Write(2, 5);
ushort ao3 = robot.Snpx.AO.Read(3);
// Clear alarms
robot.Snpx.ClearAlarms();

Fichier et décodage

Accès direct FTP à la mémoire du robot pour le transfert de fichiers, la lecture de variables et la gestion de l'état du robot, le tout dans des structures décodées et prêtes à être utilisées au sein d'objets structurés .NET.
IOState ioState = robot.Ftp.GetIOState();
// Read a variable
var variableFiles = robot.Ftp.GetAllVariables();
foreach (var variableFile in variableFiles)
foreach (var variable in variableFile.Variables)
Console.WriteLine($"{variable.Name} = {variable.Value}");
// Read system variable $RMT_MASTER
int remoteMode = robot.Ftp.KnownVariableFiles.GetSystemFile().RmtMaster;
// Read safety status
SafetyStatus safetyStatus = robot.Ftp.GetSafetyStatus();
Console.WriteLine($"Emergency Stop: {safetyStatus.ExternalEStop}");
Console.WriteLine($"Teach Pendant Enabled: {safetyStatus.TPEnable}");
// Get current position for each arm (Joints, World position of each tool, user frame positions)
CurrentPosition currentPosition = robot.Ftp.GetCurrentPosition();
// Upload a TP program to the controller
robot.Ftp.DirectFileHandling.UploadFileToController(@"C:\Programs\MyPrg.tp", "md:/MyPrg.tp");
// Download a file from the robot
robot.Ftp.DirectFileHandling.DownloadFileFromController("md:/Backup.va", @"C:\Backup\Backup.va");
// Delete a file on the robot
robot.Ftp.DirectFileHandling.DeleteFile("md:/OldProgram.tp");

Outils hors ligne

Les fonctionnalités sans nécessité de robot permettent de manipuler les formats de fichiers standard (fichier variable, liste d'erreur, statut du robot, etc.).
// Parse a variable file and extract a hierarchical list of variables
GenericVariableFile vaFile = FanucFileReaders.VariableReader.ReadFile("C:/path/to/variable.va");
foreach (var variable in vaFile.Variables)
Console.WriteLine($"{variable.Name} = {variable.Value} [{variable.Type}]");
// Edit and regenerate the variable file
vaFile.GenerateVa("C:/path/to/variable_modified.va\"");
// Parse several types of files
FanucFileReaders.ErrorListReader.ReadFile("C:/path/to/errall.ls");
FanucFileReaders.IOStateReader.ReadFile("C:/path/to/iostate.dg");
FanucFileReaders.SafetyStatusReader.ReadFile("C:/path/to/safety.dg");
FanucFileReaders.CurrentPositionReader.ReadFile("C:/path/to/curpos.dg");
2

Parcourir la documentation

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La documentation vous permet de commencer rapidement à vous développer avec la bibliothèque. La même fonctionnalité est disponible dans toutes les langues prises en charge.

Commencer avec .NET

Codez votre application dans C# ou VB.NET avec cette bibliothèque gérée à 100%, sans dépendances et disponible sur Nuget.org dans la version et l'architecture de votre choix (x86, x64, arm, linux, windows, macOS, .NET Framework, .NET Core, UWP, ...)

Commencer avec LabView

La bibliothèque Fanuc LabVIEW permet une intégration transparente avec les robots Fanuc pour l'automatisation, l'échange de données et la télécommande. Rien à installer sur le contrôleur. Compatible avec LabVIEW 2010-2024. Gérez facilement les variables, les registres, les E / S, les alarmes, les programmes, etc.

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Télécharger et tester

Télécharger via NuGet
Télécharger via NuGet

Ajouter facilement ce SDK à votre projet Visual Studio via le gestionnaire de package NuGet.

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Exemples sur GitHub
Exemples sur GitHub

Les sources des exemples d'utilisation de ce SDK sont disponibles sur GitHub

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Exemple d'application Windows
Exemple d'application Windows

Permet de tester toutes les fonctionnalités du SDK avec une interface simple. L'exemple est compilé en "Self Contained" et "Single File" avec .NET 8. L'application est portable sans installation.

En téléchargeant, vous acceptez les conditions générales d'utilisation :
Voir les conditions générales d'utilisation
UnderAutomation.Fanuc.Showcase.Forms.exe (139 MB)
Bibliothèque LabVIEW et exemple d'application
Bibliothèque LabVIEW et exemple d'application
​
Voir sur GithubUnderAutomation.Fanuc.lvlib
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Tarifs

Les bibliothèques sont téléchargeables gratuitement et peuvent être testées pendant 30 jours. Passé ce délai, vous pouvez nous demander de prolonger la période d'essai, ou acheter la licence qui vous convient le mieux : site (binaires obscurcis uniquement) ou source (code source). Après l'achat, vous disposez d'une période de maintenance d'un an, vous donnant un accès prioritaire au support et la possibilité de mettre à jour. Lorsque vous achetez une licence d'utilisation, elle est liée à une marque de robot, vous pouvez l'utiliser pour toujours, sans redevance récurrente, quel que soit le nombre de robot, de développeur ou de logiciel que vous redistribuez à vos clients. Si vous êtes un distributeur et souhaitez proposer à vos clients un de nos produits, merci de nous contacter pour discuter des conditions et tarifs spéciaux.

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SDK complet et permanent : aucun abonnement récurrent n'est requis, la license est à vous pour toujours et fonctionne dans tous les langages de programmation pour une marque de robot.
Peut être utilisé uniquement par l'organisation détentrice de la licence, à l'adresse postale indiquée. Tous les développeurs de l'équipe partageront la même licence, quel que soit le nombre de machine de développement.
Toute application développée à l'aide du SDK peut être livrée à un nombre illimité de vos clients sans frais supplémentaires, quel que soit le nombre de robots à connecter.
La license est une sorte de mot de passe à appeler dans le code qui débloque les fonctionnalités. Pas de logiciel supplémentaire à installer. Pas de clé USB.
1 an de maintenance inclus (accès aux mises à jour)
Contactez-nous pour un paiement par virement. Une fois la licence de ce SDK achetée, vous recevrez votre numéro de license ainsi que votre facture par email.
Il n'y a pas de sources internes ; seule la DLL obfusquée est fournie.
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Vous pouvez modifier ce code source et l'utiliser dans votre application, selon les limites définies dans les conditions générales d'utilisation
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