Fanuc SDK
1090 (EUR) • 1290 (USD)
1090
€
Pour toujours654
€
pour les universités (40% de réduction)Créez rapidement des applications .NET qui communiquent avec votre robot industriel Fanuc.
.NET
Python
LabVIEW
Plug & Play
Connectez votre robot en quelques minutes seulement. Pas de gestionnaire de license à installer, pas de clé USB. Référencez seulement la bibliothèque.
Pas de plugins à installer sur le robot
Utilisation des protocoles réseau fournis en standard par le contrôleur de robot.
Karel ROS
Essai de 30 jours
Essayez-le gratuitement pendant 30 jours, aucun engagement, aucun enregistrement requis
Payer une fois, utiliser pour toujours
Licence perpétuelle, aucun abonnement requis, quel que soit le nombre de robots, de développeurs ou de logiciels redistribués
Aperçu des fonctionnalités
Commandes distantes
// Reset alarmsrobot.Telnet.Reset();// Run a programrobot.Telnet.Run("MyProgram");robot.Telnet.Pause("MyProgram");robot.Telnet.Hold("MyProgram");robot.Telnet.Continue("MyProgram");robot.Telnet.Abort("MyProgram", force: true);// Set a variablerobot.Telnet.SetVariable("$RMT_MASTER", 1);// Set an output port (example: DOUT port 2 = 0)robot.Telnet.SetPort(KCLPorts.DOUT, 2, 0);// Simulate an input port (example: DIN port 3 = 1)robot.Telnet.Simulate(KCLPorts.DIN, 3, 1);robot.Telnet.Unsimulate(KCLPorts.DIN, 3);
Lecture et écriture de données à grande vitesse
// Read a registerPosition posReg1 = robot.Snpx.PositionRegisters.Read(1);float numReg5 = robot.Snpx.NumericRegisters.Read(5);string strReg10 = robot.Snpx.StringRegisters.Read(10);// Write a registerposReg1.CartesianPosition.X = 100;robot.Snpx.PositionRegisters.Write(1, posReg1);robot.Snpx.NumericRegisters.Write(2, 123.45f);robot.Snpx.StringRegisters.Write(3, "Hello, world!");// Read a variableint rmtMaster = robot.Snpx.IntegerSystemVariables.Read("$RMT_MASTER");string lastAlm = robot.Snpx.StringSystemVariables.Read("$ALM_IF.$LAST_ALM");Position cellFloor = robot.Snpx.PositionSystemVariables.Read("$CELL_FLOOR");// Write a system variablerobot.Snpx.IntegerSystemVariables.Write("$RMT_MASTER", 1);robot.Snpx.StringSystemVariables.Write("$ALM_IF.$LAST_ALM", "No alarms");robot.Snpx.PositionSystemVariables.Write("$CELL_FLOOR", cellFloor);// Write a Karel program variablerobot.Snpx.IntegerSystemVariables.Write("$[KarelProgram]KarelVariable", 1);// Read and Write I/O (SDI,SDO,RDI,RDO,UI,UO,SI,SO,WI,WO,WSI,PMC_K,PMC_R)robot.Snpx.RDO.Write(1, true);ushort ai5 = robot.Snpx.AI.Read(5);// Read and Write analogs (AI,AO,GI,GO,PMC_D)robot.Snpx.AO.Write(2, 5);ushort ao3 = robot.Snpx.AO.Read(3);// Clear alarmsrobot.Snpx.ClearAlarms();
Fichier et décodage
IOState ioState = robot.Ftp.GetIOState();// Read a variablevar variableFiles = robot.Ftp.GetAllVariables();foreach (var variableFile in variableFiles)foreach (var variable in variableFile.Variables)Console.WriteLine($"{variable.Name} = {variable.Value}");// Read system variable $RMT_MASTERint remoteMode = robot.Ftp.KnownVariableFiles.GetSystemFile().RmtMaster;// Read safety statusSafetyStatus safetyStatus = robot.Ftp.GetSafetyStatus();Console.WriteLine($"Emergency Stop: {safetyStatus.ExternalEStop}");Console.WriteLine($"Teach Pendant Enabled: {safetyStatus.TPEnable}");// Get current position for each arm (Joints, World position of each tool, user frame positions)CurrentPosition currentPosition = robot.Ftp.GetCurrentPosition();// Upload a TP program to the controllerrobot.Ftp.DirectFileHandling.UploadFileToController(@"C:\Programs\MyPrg.tp", "md:/MyPrg.tp");// Download a file from the robotrobot.Ftp.DirectFileHandling.DownloadFileFromController("md:/Backup.va", @"C:\Backup\Backup.va");// Delete a file on the robotrobot.Ftp.DirectFileHandling.DeleteFile("md:/OldProgram.tp");
Outils hors ligne
// Parse a variable file and extract a hierarchical list of variablesGenericVariableFile vaFile = FanucFileReaders.VariableReader.ReadFile("C:/path/to/variable.va");foreach (var variable in vaFile.Variables)Console.WriteLine($"{variable.Name} = {variable.Value} [{variable.Type}]");// Edit and regenerate the variable filevaFile.GenerateVa("C:/path/to/variable_modified.va\"");// Parse several types of filesFanucFileReaders.ErrorListReader.ReadFile("C:/path/to/errall.ls");FanucFileReaders.IOStateReader.ReadFile("C:/path/to/iostate.dg");FanucFileReaders.SafetyStatusReader.ReadFile("C:/path/to/safety.dg");FanucFileReaders.CurrentPositionReader.ReadFile("C:/path/to/curpos.dg");
Parcourir la documentation
Télécharger et tester

Permet de tester toutes les fonctionnalités du SDK avec une interface simple. L'exemple est compilé en "Self Contained" et "Single File" avec .NET 8. L'application est portable sans installation.
Voir les conditions générales d'utilisation
Demander un devis et commander
Tarifs
Les bibliothèques sont téléchargeables gratuitement et peuvent être testées pendant 30 jours. Passé ce délai, vous pouvez nous demander de prolonger la période d'essai, ou acheter la licence qui vous convient le mieux : site (binaires obscurcis uniquement) ou source (code source). Après l'achat, vous disposez d'une période de maintenance d'un an, vous donnant un accès prioritaire au support et la possibilité de mettre à jour. Lorsque vous achetez une licence d'utilisation, elle est liée à une marque de robot, vous pouvez l'utiliser pour toujours, sans redevance récurrente, quel que soit le nombre de robot, de développeur ou de logiciel que vous redistribuez à vos clients. Si vous êtes un distributeur et souhaitez proposer à vos clients un de nos produits, merci de nous contacter pour discuter des conditions et tarifs spéciaux.