Bibliothèques de communication pour robots industriels
Intégrez facilement les robots
Universal Robots, Fanuc, Yaskawa ou Staubli
dans vos applications
.NET, Python, LabVIEW ou Matlab
Boîte à outils • transformation cinématique • manipulation de programme • décodage de fichiers natifs
Payez une fois, utilisez pour toujours • Support technique inclus • Code source disponible
Comment ça marche ?
Quelques lignes de code
Simplifiez la supervision et le contrôle à distance de vos robots industriels grâce aux SDK (Software Development Kit) développés par UnderAutomation. Conçus pour s’adapter à chaque marque de robot, nos bibliothèques permettent une intégration rapide et intuitive, répondant aussi bien aux besoins des utilisateurs finaux qu'à ceux des intégrateurs (OEM).
// C#using UnderAutomation.UniversalRobots;var robot = new UR();robot.Connect("192.168.0.1");robot.Rtde.OutputDataReceived += Rtde_OutputDataReceived;robot.Dashboard.LoadProgram("pick.urp");robot.Dashboard.Play();double x = robot.PrimaryInterface.CartesianInfo.X
Vous êtes en bonne compagnie
Depuis plusieurs années, les bibliothèques fournies par UnderAutomation permettent à de petites entreprises, mais aussi à des universités et des grands groupes, de développer rapidement et à un prix abordable la couche de communication avec leurs robots.
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Adapté à votre marque de robot
Plug & Play
Connectez votre robot en quelques minutes seulement. Pas de gestionnaire de license à installer, pas de clé USB. Référencez seulement la bibliothèque.
Pas de plugins à installer sur le robot
Utilisation des protocoles réseau fournis en standard par le contrôleur de robot.URCaps Motoplus Karel ROS
Essai de 30 jours
Essayez-le gratuitement pendant 30 jours, aucun engagement, aucun enregistrement requis
Payer une fois, utiliser pour toujours
Licence perpétuelle, aucun abonnement requis, quel que soit le nombre de robots, de développeurs ou de logiciels redistribués
RTDE
Dashboard Server
Primary Interface
SSH
SFTP
Interpreter Mode
Socket
Telnet
FTP
SNPX
RMI
Stream Motion
Ethernet/IP
Motologix
High Speed Ethernet Server (HSES)
SOAP
Oui
up to 500Hz (RTDE)
up to 100Hz (SNPX)
up to 50Hz (HSES)
up to 50Hz (SOAP)
CB-Series
e-Series
R-J3iB
R-30iA
R-30iB
YRC1000
YRC1000 micro
DX200
FS100
CS8
CS9
URSim
ROBOGUIDE
Motosim
Staubli Robotics Suite
Oui, jusqu'à 8 solutions, détection des singularités
Oui, jusqu'à 16 solutions pour les cobots CRX et 8 pour les autres
Bientôt
Oui, en ligne par SOAP
RPY / rotation vector / Matrix
—
—
—
Décompilation des fichiers de programme (* .urp) et des fichiers d'installation (* .installation)
Désérialisation des fichiers Fanuc (* .va, * .ls, * .dg, ...)
—
—
ou
1090€ou
1090€ou
490€ou
290€RTDE
Dashboard Server
Primary Interface
SSH
SFTP
Interpreter Mode
Socket
up to 500Hz (RTDE)
CB-Series
e-Series
URSim
Oui, jusqu'à 8 solutions, détection des singularités
RPY / rotation vector / Matrix
Décompilation des fichiers de programme (* .urp) et des fichiers d'installation (* .installation)
ou
1090€