Bibliothèques de communication pour robots industriels

Intégrez facilement les robots
Universal Robots, Fanuc, Yaskawa ou Staubli
dans vos applications
.NET, Python, LabVIEW ou Matlab

.NET pur sans dépendances • Rien à installer sur le robot • Implémente les protocoles TCP/IP natifs
Boîte à outils • transformation cinématique • manipulation de programme • décodage de fichiers natifs
Payez une fois, utilisez pour toujours • Support technique inclus • Code source disponible

Connectez vos robots industriels en quelques minutes à votre application

Comment ça marche ?

Quelques lignes de code

Simplifiez la supervision et le contrôle à distance de vos robots industriels grâce aux SDK (Software Development Kit) développés par UnderAutomation. Conçus pour s’adapter à chaque marque de robot, nos bibliothèques permettent une intégration rapide et intuitive, répondant aussi bien aux besoins des utilisateurs finaux qu'à ceux des intégrateurs (OEM).

// C#
using UnderAutomation.UniversalRobots;

var robot = new UR();
robot.Connect("192.168.0.1");
robot.Rtde.OutputDataReceived += Rtde_OutputDataReceived;
robot.Dashboard.LoadProgram("pick.urp");
robot.Dashboard.Play();
double x = robot.PrimaryInterface.CartesianInfo.X

Polyvalence : multi-OS et multi-langages

Initialement développés en .NET, nos SDK sont désormais compatibles avec Python, LabVIEW et Matlab, et fonctionnent sur Windows, Linux et MacOS. Testés en collaboration avec les grandes marques de robots, ils garantissent une compatibilité avec tous les modèles, même les plus anciens. Profitez d’une bibliothèque robuste et prête pour les exigences industrielles, peu importe votre environnement technique.

Intégration simple, sécurisée et sans installation

Avec nos SDK, aucun besoin d’installer quoi que ce soit sur vos robots. Ils utilisent les protocoles natifs des contrôleurs, fonctionnent en local pour une confidentialité maximale et sont dépourvus de dépendances logicielles. Vous avez 30 jours pour tester nos solutions et les exemples fournis avant de vous engager. Simplifiez votre mise en œuvre tout en garantissant une sécurité optimale.

# Python 🐍
from underautomation.fanuc.fanuc_robot import FanucRobot

robot = FanucRobot()
robot.Connect("192.168.0.1")
robot.Telnet.SetVariable("$RMT_MASTER", 1)
robot.Snpx.CurrentPosition.ReadWorldPosition()

Outils puissants et licence sans limites

Chaque SDK inclut une boîte à outils hors ligne pour des tâches comme la conversion de positions ou la décompilation de programmes. Envie de personnalisation totale ? Optez pour la licence source et accédez au code. Nos licences sont perpétuelles, sans redevances, et conçues pour être accessibles à tous, des PME aux universités. Une fois acquis, développez et distribuez sans limites, quel que soit le nombre de développeurs ou de robots impliqués.

Quelques lignes de code — Simplifiez la supervision et le contrôle à distance de vos robots industriels grâce aux SDK (Software Development Kit) développés par UnderAutomation. Conçus pour s’adapter à chaque marque de robot, nos bibliothèques permettent une intégration rapide et intuitive, répondant aussi bien aux besoins des utilisateurs finaux qu'à ceux des intégrateurs (OEM).

Polyvalence : multi-OS et multi-langages — Initialement développés en .NET, nos SDK sont désormais compatibles avec Python, LabVIEW et Matlab, et fonctionnent sur Windows, Linux et MacOS. Testés en collaboration avec les grandes marques de robots, ils garantissent une compatibilité avec tous les modèles, même les plus anciens. Profitez d’une bibliothèque robuste et prête pour les exigences industrielles, peu importe votre environnement technique.

Intégration simple, sécurisée et sans installation — Avec nos SDK, aucun besoin d’installer quoi que ce soit sur vos robots. Ils utilisent les protocoles natifs des contrôleurs, fonctionnent en local pour une confidentialité maximale et sont dépourvus de dépendances logicielles. Vous avez 30 jours pour tester nos solutions et les exemples fournis avant de vous engager. Simplifiez votre mise en œuvre tout en garantissant une sécurité optimale.

Outils puissants et licence sans limites — Chaque SDK inclut une boîte à outils hors ligne pour des tâches comme la conversion de positions ou la décompilation de programmes. Envie de personnalisation totale ? Optez pour la licence source et accédez au code. Nos licences sont perpétuelles, sans redevances, et conçues pour être accessibles à tous, des PME aux universités. Une fois acquis, développez et distribuez sans limites, quel que soit le nombre de développeurs ou de robots impliqués.

Approuvé par les ingénieurs des plus grandes entreprises

Vous êtes en bonne compagnie

Depuis plusieurs années, les bibliothèques fournies par UnderAutomation permettent à de petites entreprises, mais aussi à des universités et des grands groupes, de développer rapidement et à un prix abordable la couche de communication avec leurs robots.

Clients satisfaits

Pays

Années de développements

Lignes de code développées pour vous

GitHub stars

Produits

Adapté à votre marque de robot

Plug & Play

Connectez votre robot en quelques minutes seulement. Pas de gestionnaire de license à installer, pas de clé USB. Référencez seulement la bibliothèque.

Pas de plugins à installer sur le robot

Utilisation des protocoles réseau fournis en standard par le contrôleur de robot.
~~URCaps~~ ~~Motoplus~~ ~~Karel~~ ~~ROS~~

Essai de 30 jours

Essayez-le gratuitement pendant 30 jours, aucun engagement, aucun enregistrement requis

Payer une fois, utiliser pour toujours

Licence perpétuelle, aucun abonnement requis, quel que soit le nombre de robots, de développeurs ou de logiciels redistribués

Protocoles natifs implémentés

RTDE
Dashboard Server
Primary Interface
SSH
SFTP
Interpreter Mode
Socket

Telnet
FTP
SNPX
RMI
Stream Motion
Ethernet/IP

Motologix
High Speed Ethernet Server (HSES)

SOAP

Déplacer le robot

Oui

Obtenez une position en temps réel

Oui

Gérer les alarmes

Oui

Lire et écrire les I/O

Oui

Lire et écrire les registres

Oui

Accès aux fichiers

Oui

Vitesse de communication

up to 500Hz (RTDE)

up to 100Hz (SNPX)

up to 50Hz (HSES)

up to 50Hz (SOAP)

Modèles compatibles

CB-Series
e-Series

R-J3iB
R-30iA
R-30iB

YRC1000
YRC1000 micro
DX200
FS100

Simulateur hors ligne

Fonctionne de manière transparente avec les logiciels des fabricants pour un mise en service hors ligne

URSim

ROBOGUIDE

Motosim

Staubli Robotics Suite

Languages

.NET (C# / VB)

DLL à 100% managée sans dépendances natives.

GitHub Nuget Documentation

Source code

Le code source interne CSHARP est disponible avec l'option "Licence source".

Oui

Python

GitHub Documentation PyPi

GitHub Documentation

LabVIEW

GitHub Documentation

GitHub

Boîte à outils hors ligne

Cinématique inversée

Oui, jusqu'à 8 solutions, détection des singularités

Oui, jusqu'à 16 solutions pour les cobots CRX et 8 pour les autres

Bientôt

Oui, en ligne par SOAP

Convertion de position

RPY / rotation vector / Matrix

—

Décodage des fichiers natifs

Décompilation des fichiers de programme (* .urp) et des fichiers d'installation (* .installation)

Désérialisation des fichiers Fanuc (* .va, * .ls, * .dg, ...)

—

Tarif

Licence perpétuelle, aucun abonnement requis, quel que soit le nombre de robots, de développeurs ou de logiciels redistribués

$1290

1090€

$1290

1090€

$590

490€

$340

290€

Commencer

Protocoles natifs implémentés

RTDE
Dashboard Server
Primary Interface
SSH
SFTP
Interpreter Mode
Socket

Déplacer le robot

Oui

Obtenez une position en temps réel

Oui

Gérer les alarmes

Oui

Lire et écrire les I/O

Oui

Lire et écrire les registres

Oui

Accès aux fichiers

Oui

Vitesse de communication

up to 500Hz (RTDE)

Modèles compatibles

CB-Series
e-Series

Simulateur hors ligne

URSim

Languages

.NET (C# / VB)

GitHub Nuget Documentation

Source code

Oui

Python

GitHub Documentation PyPi

LabVIEW

GitHub Documentation

Boîte à outils hors ligne

Cinématique inversée

Oui, jusqu'à 8 solutions, détection des singularités

Convertion de position

RPY / rotation vector / Matrix

Décodage des fichiers natifs

Décompilation des fichiers de programme (* .urp) et des fichiers d'installation (* .installation)

Tarif

$1290

1090€

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using UnderAutomation.UniversalRobots;

var robot = new UR();

robot.Connect("192.168.0.1");

robot.Rtde.OutputDataReceived += Rtde_OutputDataReceived;

robot.Dashboard.LoadProgram("pick.urp");

robot.Dashboard.Play();

double x = robot.PrimaryInterface.CartesianInfo.X

# Python 🐍

from underautomation.fanuc.fanuc_robot import FanucRobot

robot = FanucRobot()

robot.Connect("192.168.0.1")

robot.Telnet.SetVariable("$RMT_MASTER", 1)

robot.Snpx.CurrentPosition.ReadWorldPosition()