Bibliothèques de communication pour robots industriels

Intégrez facilement les robots
Universal Robots, Fanuc, Yaskawa, ABB ou Staubli
dans vos applications
.NET, Python, LabVIEW ou Matlab

.NET pur sans dépendances • Rien à installer sur le robot • Implémente les protocoles TCP/IP natifs
Boîte à outils • transformation cinématique • manipulation de programme • décodage de fichiers natifs
Payez une fois, utilisez pour toujours • Support technique inclus • Code source disponible

Intégrez vos robots dans vos applications .NET, Python, LabVIEW ou Matlab

Connectez votre robot industriel en quelques minutes avec notre SDK

Intégrez vos robots industriels en quelques lignes de C# ou Python, ou quelques VIs LabVIEW

Simplifiez la supervision et le contrôle à distance de vos robots industriels grâce aux SDK (Software Development Kit) développés par UnderAutomation. Conçus pour s'adapter à chaque marque de robot, nos bibliothèques permettent une intégration rapide et intuitive, répondant aussi bien aux besoins des utilisateurs finaux qu'à ceux des intégrateurs (OEM).

// C#
using UnderAutomation.UniversalRobots;

var robot = new UR();
robot.Connect("192.168.0.1");
robot.Rtde.OutputDataReceived += Rtde_OutputDataReceived;
robot.Dashboard.LoadProgram("pick.urp");
robot.Dashboard.Play();
double x = robot.PrimaryInterface.CartesianInfo.X

Polyvalence : multi-OS et multi-langages

Initialement développés en .NET, nos SDK sont désormais compatibles avec Python, LabVIEW et Matlab, et fonctionnent sur Windows, Linux et MacOS. Testés en collaboration avec les grandes marques de robots, ils garantissent une compatibilité avec tous les modèles, même les plus anciens. Profitez d'une bibliothèque robuste et prête pour les exigences industrielles, peu importe votre environnement technique.

Intégration simple, sécurisée et sans installation

Avec nos SDK, aucun besoin d'installer quoi que ce soit sur vos robots. Ils utilisent les protocoles natifs des contrôleurs, fonctionnent en local pour une confidentialité maximale et sont dépourvus de dépendances logicielles. Vous avez 30 jours pour tester nos solutions et les exemples fournis avant de vous engager. Simplifiez votre mise en œuvre tout en garantissant une sécurité optimale.

# Python 🐍
from underautomation.fanuc.fanuc_robot import FanucRobot

robot = FanucRobot()
robot.Connect("192.168.0.1")
robot.Telnet.SetVariable("$RMT_MASTER", 1)
robot.Snpx.CurrentPosition.ReadWorldPosition()

Outils puissants et licence sans limites

Chaque SDK inclut une boîte à outils hors ligne pour des tâches comme la conversion de positions ou la décompilation de programmes. Envie de personnalisation totale ? Optez pour la licence source et accédez au code. Nos licences sont perpétuelles, sans redevances, et conçues pour être accessibles à tous, des PME aux universités. Une fois acquis, développez et distribuez sans limites, quel que soit le nombre de développeurs ou de robots impliqués.

Intégrez vos robots industriels en quelques lignes de C# ou Python, ou quelques VIs LabVIEW , Simplifiez la supervision et le contrôle à distance de vos robots industriels grâce aux SDK (Software Development Kit) développés par UnderAutomation. Conçus pour s'adapter à chaque marque de robot, nos bibliothèques permettent une intégration rapide et intuitive, répondant aussi bien aux besoins des utilisateurs finaux qu'à ceux des intégrateurs (OEM).

Polyvalence : multi-OS et multi-langages , Initialement développés en .NET, nos SDK sont désormais compatibles avec Python, LabVIEW et Matlab, et fonctionnent sur Windows, Linux et MacOS. Testés en collaboration avec les grandes marques de robots, ils garantissent une compatibilité avec tous les modèles, même les plus anciens. Profitez d'une bibliothèque robuste et prête pour les exigences industrielles, peu importe votre environnement technique.

Intégration simple, sécurisée et sans installation , Avec nos SDK, aucun besoin d'installer quoi que ce soit sur vos robots. Ils utilisent les protocoles natifs des contrôleurs, fonctionnent en local pour une confidentialité maximale et sont dépourvus de dépendances logicielles. Vous avez 30 jours pour tester nos solutions et les exemples fournis avant de vous engager. Simplifiez votre mise en œuvre tout en garantissant une sécurité optimale.

Outils puissants et licence sans limites , Chaque SDK inclut une boîte à outils hors ligne pour des tâches comme la conversion de positions ou la décompilation de programmes. Envie de personnalisation totale ? Optez pour la licence source et accédez au code. Nos licences sont perpétuelles, sans redevances, et conçues pour être accessibles à tous, des PME aux universités. Une fois acquis, développez et distribuez sans limites, quel que soit le nombre de développeurs ou de robots impliqués.

Approuvé par les ingénieurs des plus grandes entreprises

Des centaines d'entreprises à travers le monde nous font confiance

Depuis plusieurs années, les bibliothèques fournies par UnderAutomation permettent à de petites entreprises, mais aussi à des universités et des grands groupes, de développer rapidement et à un prix abordable la couche de communication avec leurs robots.

Réussites Client

Découvrez comment nos clients intègrent les solutions de UnderAutomation dans leurs projets industriels.

Biotech / Pharma

AbbVie: Automating High-throughput screening

How AbbVie Leverages Universal Robots SDK to Automate High-Concentration Protein Screening.

Aerospace / Healthcare

GE: Aerospace & Healthcare Automation

GE Accelerates Industrial Automation with UnderAutomation SDKs for Universal Robots and FANUC.

Aerospace / Defense

Lockheed Martin: Flexible Aerospace Automation

Refining precision manufacturing and handling with collaborative robots.

Technology

Microsoft: Physical AI & Azure IoT

From Azure to the Factory Floor: Microsoft's Physical AI Journey with Universal Robots.

Automotive

Nissan: Driving Efficiency at Scale

How Nissan Smyrna Leverages Fanuc Connectivity for intelligent vehicle assembly.

Automotive

Stellantis: Unlocking Cobot Potential

Using software connectivity to standardize Universal Robots integration across global sites.

Smart Manufacturing / Research

CNIMI: Smart Manufacturing & Digital Twins

CNIMI promotes smart manufacturing and digital twins enabled by connectivity with Universal Robots.

Virtual Commissioning / Digital Twins

realvirtual.io: Fanuc Integration for Virtual Commissioning

How realvirtual.io embedded the UnderAutomation Fanuc SDK to deliver first-class robot integration inside their Unity-based digital twin platform.

Témoignages

Universal Robots SDK
With the UnderAutomation library and the Universal Robots simulator, companies can also quickly prototype a communication layer and start developing software, for example, supervision software, even before receiving their cobot. This solution saves a significant amount of time in development and integration.
Jocelyn PeynetDirector France at Universal Robots A/S
Fanuc .NET SDK
The UnderAutomation Fanuc SDK gave us a production-ready Fanuc transport layer in weeks instead of months. It covers everything our virtual-commissioning users need, including numeric and position registers and IO signals, and the support from Florent has been excellent whenever we hit an edge case. It is the reason our customers can simulate full Fanuc cells against real robot controllers inside realvirtual.io.
Dr.-Ing. Thomas StriglFounder and CEO, realvirtual GmbH
Fanuc .NET SDK
I've had a great experience working with UnderAutomation to integrate a UR arm into a custom .NET application. I was able to get the arm up and running MUCH faster than if I had to write my own .NET driver. There is nice documentation, with examples. The technical support has been some of the best I've experienced, in terms of quality of response and response time. Highly recommend!
Joey LaabsEngineer at Twist Bioscience - USA
Fanuc .NET SDK
Outstanding Software with Exceptional Tech Support. We were under a tight deadline to deliver a driver for the Fanuc CRX Arm, and Under Automation SDK proved to be a game-changer. Its intuitive interface and rich feature set made development remarkably smooth, helping us meet our deadline with confidence. The technical support team was responsive and knowledgeable, providing timely assistance whenever needed. Highly recommended for anyone working in industrial automation.
HamidLab automation engineer - USA
Fanuc .NET SDK
The Fanuc.NET SDK has been very helpful in developing commissioning and maintenance tools for our robots. The author is always quick to reply to any questions and concerns.
Justin TremblayAGT Robotique - Canada
Universal Robots SDK
The UnderAutomation SDK for Universal Robots proved its robustness and compatibility with the robot through continuous, high-speed synchronization. This enabled us to accelerate the development of our digital twin application. By handling the communication layer, it gave us more time to focus on operational optimization.
Jérôme Gervais LavoieCNIMI - Drummondville, Quebec, Canada

Pays

Années de développements

400k

Lignes de code développées pour vous

Produits

Un SDK pour chaque marque de robot : UR, Fanuc, Yaskawa, ABB et Staubli

Plug & Play

Connectez votre robot en quelques minutes seulement. Pas de gestionnaire de license à installer, pas de clé USB. Référencez seulement la bibliothèque.

Pas de plugins à installer sur le robot

Utilisation des protocoles réseau fournis en standard par le contrôleur de robot.
~~URCaps~~ ~~Motoplus~~ ~~PCSDK~~ ~~Karel~~ ~~ROS~~

Essai de 30 jours

Essayez-le gratuitement pendant 30 jours, aucun engagement, aucun enregistrement requis

Payer une fois, utiliser pour toujours

Licence perpétuelle, aucun abonnement requis, quel que soit le nombre de robots, de développeurs ou de logiciels redistribués

Protocoles natifs implémentés

RTDE
Dashboard Server
Primary Interface
SSH
SFTP
Interpreter Mode
Socket

Telnet
FTP / SFTP
SNPX
RMI
Stream Motion
CGTP (HTTP / HTTPS)

Motologix
High Speed Ethernet Server (HSES)

Robot Web Services 1.0
Robot Web Services 2.0

SOAP

Déplacer le robot

Oui

Obtenez une position en temps réel

Oui

Gérer les alarmes

Oui

Lire et écrire les I/O

Oui

Lire et écrire les registres

Oui

Accès aux fichiers

Oui

Vitesse de communication

up to 500Hz (RTDE)

up to 100Hz (SNPX)

up to 50Hz (HSES)

up to 5Hz (RWS polling)

up to 50Hz (SOAP)

Modèles compatibles

CB-Series
e-Series
Gen 7

R-J3iB
R-30iA
R-30iB
R-50iA

YRC1000 (micro)
MOTOMAN NEXT
DX100 / DX200
FS100
ERC / XRC / MRC

IRC5
OmniCore

Simulateur hors ligne

Fonctionne de manière transparente avec les logiciels des fabricants pour un mise en service hors ligne

URSim

ROBOGUIDE

Motosim

RobotStudio

Staubli Robotics Suite

Languages

.NET (C# / VB)

DLL à 100% managée sans dépendances natives.

GitHub Nuget Documentation

Source code

Le code source interne CSHARP est disponible avec l'option "Licence source".

Oui

Python

GitHub Documentation PyPi

LabVIEW

GitHub Documentation

Boîte à outils hors ligne

Cinématique inversée

Oui, jusqu'à 8 solutions, détection des singularités

Oui, jusqu'à 16 solutions pour les cobots CRX et 8 pour les autres

Bientôt

Oui, en ligne par RWS, toutes les solutions articulaires

Oui, en ligne par SOAP

Convertion de position

RPY / rotation vector / Matrix

Décodage des fichiers natifs

Décompilation des fichiers de programme (* .urp) et des fichiers d'installation (* .installation)

Désérialisation des fichiers Fanuc (* .va, * .ls, * .dg, ...)

Tarif

Licence perpétuelle, aucun abonnement requis, quel que soit le nombre de robots, de développeurs ou de logiciels redistribués

$1300

1100€

Pour toujours

$1300

1100€

Pour toujours

$600

500€

Pour toujours

$1000

800€

Pour toujours

$350

300€

Pour toujours

Commencer

Protocoles natifs implémentés

RTDE
Dashboard Server
Primary Interface
SSH
SFTP
Interpreter Mode
Socket

Déplacer le robot

Oui

Obtenez une position en temps réel

Oui

Gérer les alarmes

Oui

Lire et écrire les I/O

Oui

Lire et écrire les registres

Oui

Accès aux fichiers

Oui

Vitesse de communication

up to 500Hz (RTDE)

Modèles compatibles

CB-Series
e-Series
Gen 7

Simulateur hors ligne

URSim

Languages

.NET (C# / VB)

GitHub Nuget Documentation

Source code

Oui

Python

GitHub Documentation PyPi

LabVIEW

GitHub Documentation

Boîte à outils hors ligne

Cinématique inversée

Oui, jusqu'à 8 solutions, détection des singularités

Convertion de position

RPY / rotation vector / Matrix

Décodage des fichiers natifs

Décompilation des fichiers de programme (* .urp) et des fichiers d'installation (* .installation)

Tarif

$1300

1100€

Pour toujours

Commencer

Protocoles natifs implémentés

Telnet
FTP / SFTP
SNPX
RMI
Stream Motion
CGTP (HTTP / HTTPS)

Déplacer le robot

Oui

Obtenez une position en temps réel

Oui

Gérer les alarmes

Oui

Lire et écrire les I/O

Oui

Lire et écrire les registres

Oui

Accès aux fichiers

Oui

Vitesse de communication

up to 100Hz (SNPX)

Modèles compatibles

R-J3iB
R-30iA
R-30iB
R-50iA

Simulateur hors ligne

ROBOGUIDE

Languages

.NET (C# / VB)

GitHub Nuget Documentation

Source code

Oui

Python

GitHub Documentation PyPi

LabVIEW

GitHub Documentation

Boîte à outils hors ligne

Cinématique inversée

Oui, jusqu'à 16 solutions pour les cobots CRX et 8 pour les autres

Convertion de position

Décodage des fichiers natifs

Désérialisation des fichiers Fanuc (* .va, * .ls, * .dg, ...)

Tarif

$1300

1100€

Pour toujours

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Protocoles natifs implémentés

Motologix
High Speed Ethernet Server (HSES)

Déplacer le robot

Oui

Obtenez une position en temps réel

Oui

Gérer les alarmes

Oui

Lire et écrire les I/O

Oui

Lire et écrire les registres

Oui

Accès aux fichiers

Oui

Vitesse de communication

up to 50Hz (HSES)

Modèles compatibles

YRC1000 (micro)
MOTOMAN NEXT
DX100 / DX200
FS100
ERC / XRC / MRC

Simulateur hors ligne

Motosim

Languages

.NET (C# / VB)

GitHub Nuget Documentation

Source code

Oui

Python

GitHub Documentation PyPi

LabVIEW

GitHub Documentation

Boîte à outils hors ligne

Cinématique inversée

Bientôt

Convertion de position

Décodage des fichiers natifs

Tarif

$600

500€

Pour toujours

Commencer

Protocoles natifs implémentés

Robot Web Services 1.0
Robot Web Services 2.0

Déplacer le robot

Oui

Obtenez une position en temps réel

Oui

Gérer les alarmes

Oui

Lire et écrire les I/O

Oui

Lire et écrire les registres

Oui

Accès aux fichiers

Oui

Vitesse de communication

up to 5Hz (RWS polling)

Modèles compatibles

IRC5
OmniCore

Simulateur hors ligne

RobotStudio

Languages

.NET (C# / VB)

GitHub Nuget Documentation

Source code

Oui

Python

GitHub Documentation PyPi

LabVIEW

Boîte à outils hors ligne

Cinématique inversée

Oui, en ligne par RWS, toutes les solutions articulaires

Convertion de position

Décodage des fichiers natifs

Tarif

$1000

800€

Pour toujours

Commencer

Protocoles natifs implémentés

SOAP

Déplacer le robot

Oui

Obtenez une position en temps réel

Oui

Gérer les alarmes

Oui

Lire et écrire les I/O

Oui

Lire et écrire les registres

Oui

Accès aux fichiers

Oui

Vitesse de communication

up to 50Hz (SOAP)

Modèles compatibles

Simulateur hors ligne

Staubli Robotics Suite

Languages

.NET (C# / VB)

GitHub Nuget Documentation

Source code

Oui

Python

GitHub Documentation PyPi

LabVIEW

Boîte à outils hors ligne

Cinématique inversée

Oui, en ligne par SOAP

Convertion de position

Décodage des fichiers natifs

Tarif

$350

300€

Pour toujours

Commencer

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