NeuTouchUp, die Roboter-IDE für die Werkshalle

Verbinden Sie Ihre Software mit jedem Industrieroboter

UnderAutomation entwickelt Softwarebibliotheken (SDKs), mit denen Ihre .NET-, Python-, LabVIEW- oder Matlab-Anwendung mit Robotern von Universal Robots, Fanuc, Yaskawa, ABB und Stäubli kommuniziert. Nichts auf dem Roboter zu installieren.

Roboter wählen Kontakt

Nichts auf dem Roboter zu installieren

30 Tage kostenlos testen

Unbefristete Lizenz, ohne Abonnement

Seit 6 Jahren in der Industrie im Einsatz

Ingenieure führender Unternehmen vertrauen darauf

So funktioniert es

Von Ihrem Code zum Roboter in 3 Schritten

Das SDK übersetzt zwischen Ihrer Software und der Robotersteuerung. Sie schreiben einfache Befehle, es spricht die nativen Protokolle jeder Marke.

Bibliothek hinzufügen

Ein Paket von NuGet oder PyPI, oder eine LabVIEW- oder Matlab-Toolbox. Kein Lizenzmanager, kein USB-Dongle.

Per IP-Adresse verbinden

Nichts auf dem Roboter zu installieren: Das SDK nutzt die Netzwerkprotokolle, die schon in der Steuerung sind.

Lesen, schreiben, bewegen

Positionen, Register, E/A, Programme, Alarme und Dateien, in wenigen Codezeilen.

main.py

1# pip install UnderAutomation.UniversalRobots
2from underautomation.universal_robots.ur import UR
3
4robot = UR()
5robot.connect("192.168.0.1")
6
7pose = robot.primary_interface.cartesian_info.as_pose()
8robot.dashboard.load_program("pick_and_place.urp")
9robot.dashboard.play()

Windows

Linux

macOS

Funktioniert mit Simulatoren

Lokal, ohne Cloud

Produkte

Ein SDK für jede Robotermarke

Gleiche Qualität und gleicher Ansatz für jede Marke. Wählen Sie Ihren Roboter und sehen Sie, was möglich ist.

Universal Robots SDK

Daten mit 500 Hz, Fernsteuerung des Cobots und Bearbeitung von Programmdateien. UR+ zertifiziert.

RTDERESTDashboardPrimary InterfaceSSH / SFTPXML-RPC

Überblick Doku

Fanuc SDK

TelnetSNPXFTP / SFTPRMIStream MotionCGTPHTTPS

Überblick Doku

Yaskawa SDK

Jobs, Variablen, E/A, Dateien und Offline-Kinematik von Motoman-Steuerungen.

HSESEthernet ServerFTPHTTPHost Control

Überblick Doku

ABB SDK

RAPID-Variablen, E/A, Positionen, Programme und Backups, auf IRC5 und OmniCore.

Robot Web Services 1.0Robot Web Services 2.0EGM

Überblick Doku

Staubli SDK

Bewegung, E/A, Kinematik, Applikationen und Dateien auf CS8- und CS9-Steuerungen.

SOAPFTP

Überblick Doku

Plug & Play

Verbinden Sie Ihren Roboter in nur wenigen Minuten. Kein zu installierender Lizenzmanager, kein USB-Stick. Verweisen Sie nur auf die Bibliothek.

Keine Plugins für den Roboter zu installieren

Verwendung von Netzwerkprotokollen, die vom Robotercontroller als Standard bereitgestellt werden.
~~URCaps~~ ~~Motoplus~~ ~~PCSDK~~ ~~Karel~~ ~~ROS~~

30-tägige Testversion

Versuchen Sie es 30 Tage lang kostenlos, keine Verpflichtung, keine Registrierung erforderlich

Einmal bezahlen, für immer benutzen

Unbefristete Lizenz, kein Abonnement erforderlich, unabhängig von der Anzahl der Roboter, Entwickler oder weiterverteilten Software

Implementierte native Protokolle

RTDE
Dashboard Server
Primary Interface
SSH
SFTP
Interpreter Mode
Socket

Telnet
FTP / SFTP
SNPX
RMI
Stream Motion
CGTP (HTTP / HTTPS)

High Speed Ethernet Server (HSES)
Ethernet Server (TCP)
FTP
HTTP

Robot Web Services 1.0
Robot Web Services 2.0

SOAP
FTP

Roboter bewegen

Holen Sie sich Echtzeitposition

Alarme verwalten

Lesen und schreiben Sie die I/O.

Implementierte native Protokolle

RTDE
Dashboard Server
Primary Interface
SSH
SFTP
Interpreter Mode
Socket

Roboter bewegen

Holen Sie sich Echtzeitposition

Alarme verwalten

Lesen und schreiben Sie die I/O.

Für wen

Für alle rund um den Roboter

Softwareentwickler

Robotersteuerung in wenigen Zeilen in eine .NET- oder Python-Anwendung einbauen. Keine Robotikkenntnisse nötig.

Integratoren und Robotikingenieure

Zellen mehrerer Marken mit denselben Werkzeugen in Betrieb nehmen, überwachen und warten.

Softwarehersteller

Roboteranbindung in Ihr Produkt, Ihren digitalen Zwilling oder Ihr MES einbauen. Lizenzfreie Weitergabe.

Forschung und Lehre

Python und Matlab, Simulatoren und akademische Preise. Studierende steuern in der ersten Sitzung einen echten Roboter.

Entscheider

Unbefristete Lizenz, ein fester Preis, Option Quellcode. Kein Abo, keine Abhängigkeit.

Warum uns vertrauen

Weltweit in der Produktion im Einsatz

Länder

Jahre der Entwicklungen

400k

Für Sie entwickelte Codezeilen

Robotermarken

UR+ zertifiziert

Das Universal Robots SDK ist von Universal Robots zertifiziert.

In der Presse

Blog von Universal Robots und Industriepresse.

Offene Beispiele auf GitHub

Vollständige Beispielanwendungen für jedes SDK, kostenlos zum Download.

Support durch die Entwickler

Ihre Fragen beantworten die Ingenieure, die die SDKs schreiben.

realvirtual.io: Fanuc Integration for Virtual Commissioning

Erfahrungsberichte

Universal Robots SDK
With the UnderAutomation library and the Universal Robots simulator, companies can also quickly prototype a communication layer and start developing software, for example, supervision software, even before receiving their cobot. This solution saves a significant amount of time in development and integration.
Jocelyn PeynetDirector France at Universal Robots A/S
Fanuc .NET SDK
The UnderAutomation Fanuc SDK gave us a production-ready Fanuc transport layer in weeks instead of months. It covers everything our virtual-commissioning users need, including numeric and position registers and IO signals, and the support from Florent has been excellent whenever we hit an edge case. It is the reason our customers can simulate full Fanuc cells against real robot controllers inside realvirtual.io.
Dr.-Ing. Thomas StriglFounder and CEO, realvirtual GmbH
Fanuc .NET SDK
I've had a great experience working with UnderAutomation to integrate a UR arm into a custom .NET application. I was able to get the arm up and running MUCH faster than if I had to write my own .NET driver. There is nice documentation, with examples. The technical support has been some of the best I've experienced, in terms of quality of response and response time. Highly recommend!
Joey LaabsEngineer at Twist Bioscience - USA
Fanuc .NET SDK
Outstanding Software with Exceptional Tech Support. We were under a tight deadline to deliver a driver for the Fanuc CRX Arm, and Under Automation SDK proved to be a game-changer. Its intuitive interface and rich feature set made development remarkably smooth, helping us meet our deadline with confidence. The technical support team was responsive and knowledgeable, providing timely assistance whenever needed. Highly recommended for anyone working in industrial automation.
HamidLab automation engineer - USA
Fanuc .NET SDK
The Fanuc.NET SDK has been very helpful in developing commissioning and maintenance tools for our robots. The author is always quick to reply to any questions and concerns.
Justin TremblayAGT Robotique - Canada
Universal Robots SDK
The UnderAutomation SDK for Universal Robots proved its robustness and compatibility with the robot through continuous, high-speed synchronization. This enabled us to accelerate the development of our digital twin application. By handling the communication layer, it gave us more time to focus on operational optimization.
Jérôme Gervais LavoieCNIMI - Drummondville, Quebec, Canada

Als Nächstes · In Entwicklung

Eine API für jeden Roboter, eine IDE für die Werkshalle

Wir bauen zwei neue Produkte auf den SDKs auf. Sie sind in Entwicklung: Verfolgen Sie sie schon jetzt.

TouchUp

Roboter-IDE für die Werkshalle

Bald

Ihre Software

C# · Python · LabVIEW · Matlab

UnderAutomation.Robotics

Eine gemeinsame API für alle Marken

Bald

SDKs pro Marke, heute verfügbar

UnderAutomation.Robotics

In EntwicklungEntdecken

Eine Bibliothek für C# und Python. Derselbe Code steuert Roboter von Fanuc, Yaskawa, Universal Robots, ABB und Stäubli.

robot.Program.Start("MAIN"); robot.Alarm.GetActive(); robot.Backup.Create();

TouchUp

In EntwicklungEntdecken

Roboter programmieren, debuggen, sichern und vergleichen in VS Code, direkt in der Werkshalle. Zuerst Fanuc und Yaskawa.

TouchUp: ein Fanuc-Programm in VS Code mit Haltepunkt, Live-Werten und den Alarmen der Steuerung

FAQs

Funktionen dieser Softwarebibliotheken

Vereinfachen Sie die Fernüberwachung und -steuerung Ihrer Industrieroboter mit dem von UnderAutomation entwickelten SDK (Software Development Kit). Unsere Bibliotheken sind so konzipiert, dass sie sich an jede Robotermarke anpassen lassen. Sie ermöglichen eine schnelle und intuitive Integration und erfüllen die Anforderungen sowohl von Endbenutzern als auch von Integratoren (OEM).

Ursprünglich in .NET entwickelt, sind unsere SDKs jetzt mit Python, LabVIEW und Matlab kompatibel und funktionieren unter Windows, Linux und MacOS. Sie wurden in Zusammenarbeit mit großen Robotermarken getestet und garantieren die Kompatibilität mit allen Modellen, auch mit den ältesten. Profitieren Sie von einer robusten Bibliothek, die unabhängig von Ihrer technischen Umgebung für industrielle Anforderungen bereit ist.

Mit unseren SDKs müssen Sie nichts auf Ihren Robotern installieren. Sie verwenden native Controller-Protokolle, arbeiten lokal für maximale Privatsphäre und sind frei von Softwareabhängigkeiten. Sie haben 30 Tage Zeit, unsere Lösungen und die bereitgestellten Beispiele zu testen, bevor Sie sich verpflichten. Vereinfachen Sie Ihre Implementierung und sorgen Sie gleichzeitig für optimale Sicherheit.

Jedes SDK enthält eine Offline-Toolbox für Aufgaben wie das Konvertieren von Positionen oder das Dekompilieren von Programmen. Möchten Sie eine vollständige Individualisierung? Entscheiden Sie sich für die Quelllizenz und greifen Sie auf den Code zu. Unsere Lizenzen sind unbefristet, gebührenfrei und so konzipiert, dass sie für jedermann zugänglich sind, von KMU bis hin zu Universitäten. Nach dem Erwerb können Sie ohne Einschränkungen entwickeln und vertreiben, unabhängig von der Anzahl der beteiligten Entwickler oder Bots.

Haben Sie noch Fragen?

Bitte senden Sie uns eine Nachricht mit einer Beschreibung Ihres Anliegens und wir werden uns so schnell wie möglich bei Ihnen melden.

Kontakt

Legen Sie jetzt los!

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Bibliothek hinzufügen

Per IP-Adresse verbinden

Lesen, schreiben, bewegen

Ein SDK für jede Robotermarke

Universal Robots SDK

Fanuc SDK

Yaskawa SDK

ABB SDK

Staubli SDK

Plug & Play

Keine Plugins für den Roboter zu installieren

30-tägige Testversion

Einmal bezahlen, für immer benutzen

Für alle rund um den Roboter

Softwareentwickler

Integratoren und Robotikingenieure

Softwarehersteller

Forschung und Lehre

Entscheider

Weltweit in der Produktion im Einsatz

UR+ zertifiziert

In der Presse

Offene Beispiele auf GitHub

Support durch die Entwickler

Kundenerfolgsgeschichten

AbbVie: Automating High-throughput screening

GE: Aerospace & Healthcare Automation

Lockheed Martin: Flexible Aerospace Automation

Microsoft: Physical AI & Azure IoT

Nissan: Driving Efficiency at Scale

Stellantis: Unlocking Cobot Potential

CNIMI: Smart Manufacturing & Digital Twins

realvirtual.io: Fanuc Integration for Virtual Commissioning

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UnderAutomation.Robotics

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Funktionen dieser Softwarebibliotheken

Multi-OS SDK: .NET, Python, LabVIEW auf Windows, Linux & macOS

Keine Installation am Roboter: sicheres Plug-and-Play SDK

Offline-Toolbox & unbefristete lizenzgebührenfreie Lizenz

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