Universal Robots Kommunikations-SDK

Fluss der Messung

Empfang von Roboterstatusdaten mit 10 Hz über das primäre Schnittstellenprotokoll:

• Kartesische und winklige Position
• Arbeitsweise
• Status der Ein- und Ausgänge
• Über 100 weitere Maßnahmen...

Ferngesteuerte Skriptausführung

Ferngesteuertes Senden und Ausführen von URScript-Skripten über das primäre Schnittstellenprotokoll

Fernsteuerung

Fernsteuerung des Roboters über das Dashboard Server-Protokoll:

• Ein- und Ausschalten
• Öffnen der Bremsen
• Laden, Starten, Pausieren und Stoppen von Programmen
• Laden der Installationsdatei
• usw...

XML-RPC

Antwort auf XML-RPC-Anfragen, die vom Robot-Skript gesendet werden. Der Roboter kann beispielsweise eine Position, die sich aus der Bildverarbeitung ergibt, per Skript von Ihrer Anwendung anfordern.

Handhabung von Dateien

Dieses SDK implementiert das SFTP (Secure File Transfer Protocol), das die Fernmanipulation von Dateien und Ordnern des Roboters, wie z. B. *.URP-Programmen, ermöglicht. Folgende Aktionen sind möglich: Herunterladen auf den Roboter, Importieren vom Roboter, Umbenennen, Löschen, Verschieben, Auflisten von Dateien in einem Ordner...

Linux-Befehle

Mit diesem SDK können Sie eine SSH-Verbindung (Secure Shell) mit dem Roboter herstellen, um Linux-Befehlszeilen wie in einem Terminal auszuführen.

Variablen lesen

Ihr Programm kann den Wert der Installationsvariablen und des laufenden Programms lesen.

Öffnen von UR-Dateien

Mit diesem SDK können Sie URP-Programmdateien und Installationsdateien dekompilieren und bearbeiten.

Versorgungsunternehmen

Dieses SDK verfügt über Funktionen, auf die man auch ohne Roboter zugreifen kann, z. B. zum Konvertieren von Positionsarten.

Kompatibilität

TCP/IP-Ethernet-Verbindung mit allen UR-Robotern und -Firmware:

• UR3
• UR5
• UR10
• UR16
• CB-Series
• e-Serie

.NET DLL

Eine 100% verwaltete "UnderAutomation.UniversalRobots.dll" Assembly ohne Abhängigkeiten in der Version Ihrer Wahl:

• .NET Framework ≥3.5
• .NET Standard
• .NET Core : Windows, Linux, MacOS

Keine Installationen auf dem Roboter nötig

Das SDK nutzt die nativen Kommunikationsfunktionen des Roboters.

Gebrauchsfertiges Beispiel

Das SDK enthält den Quellcode und die kompilierte Ausgabe der Beispiele in Winforms und Console für Windows, Linux und MacOS