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Kommunikationsbibliotheken für Industrieroboter

Integrieren Sie problemlos
Universal Robots-, Fanuc-, Yaskawa- oder Staubli
-Roboter in Ihre
.NET-, Python-, LabVIEW- oder Matlab
-Anwendungen

Universal Robots
FANUC
YASKAWAMotoman
Reines .NET ohne Abhängigkeiten • Keine Installation auf dem Roboter • Implementiert native TCP/IP-Protokolle
Toolbox • kinematische Transformation • Programmmanipulation • native Dateidekodierung
Einmal bezahlen, ewig nutzen • Technischer Support inklusive • Quellcode verfügbar
Features
Verbinden Sie Ihre Industrie -Roboter in wenigen Minuten mit Ihrer Bewerbung

Wie funktioniert es?

Ein paar Codezeilen

Vereinfachen Sie die Fernüberwachung und -steuerung Ihrer Industrieroboter mit dem von UnderAutomation entwickelten SDK (Software Development Kit). Unsere Bibliotheken sind so konzipiert, dass sie sich an jede Robotermarke anpassen lassen. Sie ermöglichen eine schnelle und intuitive Integration und erfüllen die Anforderungen sowohl von Endbenutzern als auch von Integratoren (OEM).

// C#
using UnderAutomation.UniversalRobots;
var robot = new UR();
robot.Connect("192.168.0.1");
robot.Rtde.OutputDataReceived += Rtde_OutputDataReceived;
robot.Dashboard.LoadProgram("pick.urp");
robot.Dashboard.Play();
double x = robot.PrimaryInterface.CartesianInfo.X
Vielseitigkeit: Multi-OS und Multi-Sprachen

Ursprünglich in .NET entwickelt, sind unsere SDKs jetzt mit Python, LabVIEW und Matlab kompatibel und funktionieren unter Windows, Linux und MacOS. Sie wurden in Zusammenarbeit mit großen Robotermarken getestet und garantieren die Kompatibilität mit allen Modellen, auch mit den ältesten. Profitieren Sie von einer robusten Bibliothek, die unabhängig von Ihrer technischen Umgebung für industrielle Anforderungen bereit ist.

Breakpoints
Einfache, sichere und installationsfreie Integration

Mit unseren SDKs müssen Sie nichts auf Ihren Robotern installieren. Sie verwenden native Controller-Protokolle, arbeiten lokal für maximale Privatsphäre und sind frei von Softwareabhängigkeiten. Sie haben 30 Tage Zeit, unsere Lösungen und die bereitgestellten Beispiele zu testen, bevor Sie sich verpflichten. Vereinfachen Sie Ihre Implementierung und sorgen Sie gleichzeitig für optimale Sicherheit.

# Python 🐍
from underautomation.fanuc.fanuc_robot import FanucRobot
robot = FanucRobot()
robot.Connect("192.168.0.1")
robot.Telnet.SetVariable("$RMT_MASTER", 1)
robot.Snpx.CurrentPosition.ReadWorldPosition()
Leistungsstarke Tools und unbegrenzte Lizenz

Jedes SDK enthält eine Offline-Toolbox für Aufgaben wie das Konvertieren von Positionen oder das Dekompilieren von Programmen. Möchten Sie eine vollständige Individualisierung? Entscheiden Sie sich für die Quelllizenz und greifen Sie auf den Code zu. Unsere Lizenzen sind unbefristet, gebührenfrei und so konzipiert, dass sie für jedermann zugänglich sind, von KMU bis hin zu Universitäten. Nach dem Erwerb können Sie ohne Einschränkungen entwickeln und vertreiben, unabhängig von der Anzahl der beteiligten Entwickler oder Bots.

Breakpoints
Features
Ingenieure führender Unternehmen vertrauen darauf

Sie befinden sich in guter Gesellschaft

Seit mehreren Jahren ermöglichen die von UnderAutomation bereitgestellten Bibliotheken kleinen Unternehmen, aber auch Universitäten und großen Konzernen, die Kommunikationsschicht für ihre Roboter schnell und kostengünstig zu entwickeln.

0+

Zufriedene Kunden

0

Länder

0

Jahre der Entwicklungen

0k

Für Sie entwickelte Codezeilen

0

GitHub stars
Produkte

Geeignet für Ihre Robotermarke

Plug & Play

Verbinden Sie Ihren Roboter in nur wenigen Minuten. Kein zu installierender Lizenzmanager, kein USB-Stick. Verweisen Sie nur auf die Bibliothek.

Keine Plugins für den Roboter zu installieren

Verwendung von Netzwerkprotokollen, die vom Robotercontroller als Standard bereitgestellt werden.
URCaps Motoplus Karel ROS

30-tägige Testversion

Versuchen Sie es 30 Tage lang kostenlos, keine Verpflichtung, keine Registrierung erforderlich

Einmal bezahlen, für immer benutzen

Unbefristete Lizenz, kein Abonnement erforderlich, unabhängig von der Anzahl der Roboter, Entwickler oder weiterverteilten Software

Universal Robots
Fanuc
Yaskawa
Staubli
Implementierte native Protokolle
  • RTDE

  • Dashboard Server

  • Primary Interface

  • SSH

  • SFTP

  • Interpreter Mode

  • Socket

  • Telnet

  • FTP

  • SNPX

  • RMI

  • Stream Motion

  • Ethernet/IP

  • Motologix

  • High Speed Ethernet Server (HSES)

  • SOAP

Roboter bewegen

Ja

Ja

Ja

Ja

Holen Sie sich Echtzeitposition

Ja

Ja

Ja

Ja

Alarme verwalten

Ja

Ja

Ja

Ja

Lesen und schreiben Sie die I/O.

Ja

Ja

Ja

Ja

Register lesen und schreiben

Ja

Ja

Ja

Ja

Zugriff auf Dateien

Ja

Ja

Ja

Ja

Kommunikationsgeschwindigkeit

up to 500Hz (RTDE)

up to 100Hz (SNPX)

up to 50Hz (HSES)

up to 50Hz (SOAP)





Kompatible Modelle
  • CB-Series

  • e-Series

  • R-J3iB

  • R-30iA

  • R-30iB

  • YRC1000

  • YRC1000 micro

  • DX200

  • FS100

  • CS8

  • CS9

Offline -Simulator
Arbeitet nahtlos mit der Software der Hersteller für die Offline -Inbetriebnahme zusammen

URSim

ROBOGUIDE

Motosim

Staubli Robotics Suite





Languages
.NET (C# / VB)
100% verwaltete DLL ohne native Abhängigkeiten.
GitHubNugetDocumentation
GitHubNugetDocumentation
GitHubNugetDocumentation
GitHubNugetDocumentation
Source code
Der interne CSHARP -Quellcode ist mit der Option "Quelllizenz" verfügbar.

Ja

Ja

Ja

Ja

Python
GitHubDocumentationPyPi
GitHubDocumentation
GitHubDocumentation
GitHubDocumentation
LabVIEW
GitHubDocumentation
GitHubDocumentation
GitHub




Offline-Toolbox
Kinematik invertieren

Ja, bis zu 8 Lösungen, Erkennung von Singularitäten

Ja, bis zu 16 Lösungen für CRX Cobots und 8 für andere

Bald

Ja, online per Seife

POSE -Konvertion

RPY / rotation vector / Matrix

—

—

—

Dekodieren native Dateien

Dekompilierung von Programmdateien (*.urp) und Installationsdateien (*.installation)

Deserialisierung von Fanuc -Dateien ( *.va, *.ls, *.dg, ...)

—

—





Preisgestaltung
Unbefristete Lizenz, kein Abonnement erforderlich, unabhängig von der Anzahl der Roboter, Entwickler oder weiterverteilten Software
$1290

oder

1090€
$1290

oder

1090€
$590

oder

490€
$340

oder

290€
Fangen an
Fangen an
Fangen an
Fangen an
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Implementierte native Protokolle
  • RTDE

  • Dashboard Server

  • Primary Interface

  • SSH

  • SFTP

  • Interpreter Mode

  • Socket

Roboter bewegen

Ja

Holen Sie sich Echtzeitposition

Ja

Alarme verwalten

Ja

Lesen und schreiben Sie die I/O.

Ja

Register lesen und schreiben

Ja

Zugriff auf Dateien

Ja

Kommunikationsgeschwindigkeit

up to 500Hz (RTDE)


Kompatible Modelle
  • CB-Series

  • e-Series

Offline -Simulator

URSim


Languages
.NET (C# / VB)
GitHubNugetDocumentation
Source code

Ja

Python
GitHubDocumentationPyPi
LabVIEW
GitHubDocumentation

Offline-Toolbox
Kinematik invertieren

Ja, bis zu 8 Lösungen, Erkennung von Singularitäten

POSE -Konvertion

RPY / rotation vector / Matrix

Dekodieren native Dateien

Dekompilierung von Programmdateien (*.urp) und Installationsdateien (*.installation)


Preisgestaltung
$1290

oder

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Bitte senden Sie uns eine Nachricht mit einer Beschreibung Ihres Anliegens und wir werden uns so schnell wie möglich bei Ihnen melden.

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