Kommunikationsbibliotheken für Industrieroboter

Integrieren Sie problemlos
Universal Robots-, Fanuc-, Yaskawa- oder Staubli
-Roboter in Ihre
.NET-, Python-, LabVIEW- oder Matlab
-Anwendungen

Reines .NET ohne Abhängigkeiten • Keine Installation auf dem Roboter • Implementiert native TCP/IP-Protokolle
Toolbox • kinematische Transformation • Programmmanipulation • native Dateidekodierung
Einmal bezahlen, ewig nutzen • Technischer Support inklusive • Quellcode verfügbar

Verbinden Sie Ihre Industrie -Roboter in wenigen Minuten mit Ihrer Bewerbung

Wie funktioniert es?

Ein paar Codezeilen

Vereinfachen Sie die Fernüberwachung und -steuerung Ihrer Industrieroboter mit dem von UnderAutomation entwickelten SDK (Software Development Kit). Unsere Bibliotheken sind so konzipiert, dass sie sich an jede Robotermarke anpassen lassen. Sie ermöglichen eine schnelle und intuitive Integration und erfüllen die Anforderungen sowohl von Endbenutzern als auch von Integratoren (OEM).

// C#
using UnderAutomation.UniversalRobots;

var robot = new UR();
robot.Connect("192.168.0.1");
robot.Rtde.OutputDataReceived += Rtde_OutputDataReceived;
robot.Dashboard.LoadProgram("pick.urp");
robot.Dashboard.Play();
double x = robot.PrimaryInterface.CartesianInfo.X

Vielseitigkeit: Multi-OS und Multi-Sprachen

Ursprünglich in .NET entwickelt, sind unsere SDKs jetzt mit Python, LabVIEW und Matlab kompatibel und funktionieren unter Windows, Linux und MacOS. Sie wurden in Zusammenarbeit mit großen Robotermarken getestet und garantieren die Kompatibilität mit allen Modellen, auch mit den ältesten. Profitieren Sie von einer robusten Bibliothek, die unabhängig von Ihrer technischen Umgebung für industrielle Anforderungen bereit ist.

Einfache, sichere und installationsfreie Integration

Mit unseren SDKs müssen Sie nichts auf Ihren Robotern installieren. Sie verwenden native Controller-Protokolle, arbeiten lokal für maximale Privatsphäre und sind frei von Softwareabhängigkeiten. Sie haben 30 Tage Zeit, unsere Lösungen und die bereitgestellten Beispiele zu testen, bevor Sie sich verpflichten. Vereinfachen Sie Ihre Implementierung und sorgen Sie gleichzeitig für optimale Sicherheit.

# Python 🐍
from underautomation.fanuc.fanuc_robot import FanucRobot

robot = FanucRobot()
robot.Connect("192.168.0.1")
robot.Telnet.SetVariable("$RMT_MASTER", 1)
robot.Snpx.CurrentPosition.ReadWorldPosition()

Leistungsstarke Tools und unbegrenzte Lizenz

Jedes SDK enthält eine Offline-Toolbox für Aufgaben wie das Konvertieren von Positionen oder das Dekompilieren von Programmen. Möchten Sie eine vollständige Individualisierung? Entscheiden Sie sich für die Quelllizenz und greifen Sie auf den Code zu. Unsere Lizenzen sind unbefristet, gebührenfrei und so konzipiert, dass sie für jedermann zugänglich sind, von KMU bis hin zu Universitäten. Nach dem Erwerb können Sie ohne Einschränkungen entwickeln und vertreiben, unabhängig von der Anzahl der beteiligten Entwickler oder Bots.

Ein paar Codezeilen — Vereinfachen Sie die Fernüberwachung und -steuerung Ihrer Industrieroboter mit dem von UnderAutomation entwickelten SDK (Software Development Kit). Unsere Bibliotheken sind so konzipiert, dass sie sich an jede Robotermarke anpassen lassen. Sie ermöglichen eine schnelle und intuitive Integration und erfüllen die Anforderungen sowohl von Endbenutzern als auch von Integratoren (OEM).

Vielseitigkeit: Multi-OS und Multi-Sprachen — Ursprünglich in .NET entwickelt, sind unsere SDKs jetzt mit Python, LabVIEW und Matlab kompatibel und funktionieren unter Windows, Linux und MacOS. Sie wurden in Zusammenarbeit mit großen Robotermarken getestet und garantieren die Kompatibilität mit allen Modellen, auch mit den ältesten. Profitieren Sie von einer robusten Bibliothek, die unabhängig von Ihrer technischen Umgebung für industrielle Anforderungen bereit ist.

Einfache, sichere und installationsfreie Integration — Mit unseren SDKs müssen Sie nichts auf Ihren Robotern installieren. Sie verwenden native Controller-Protokolle, arbeiten lokal für maximale Privatsphäre und sind frei von Softwareabhängigkeiten. Sie haben 30 Tage Zeit, unsere Lösungen und die bereitgestellten Beispiele zu testen, bevor Sie sich verpflichten. Vereinfachen Sie Ihre Implementierung und sorgen Sie gleichzeitig für optimale Sicherheit.

Leistungsstarke Tools und unbegrenzte Lizenz — Jedes SDK enthält eine Offline-Toolbox für Aufgaben wie das Konvertieren von Positionen oder das Dekompilieren von Programmen. Möchten Sie eine vollständige Individualisierung? Entscheiden Sie sich für die Quelllizenz und greifen Sie auf den Code zu. Unsere Lizenzen sind unbefristet, gebührenfrei und so konzipiert, dass sie für jedermann zugänglich sind, von KMU bis hin zu Universitäten. Nach dem Erwerb können Sie ohne Einschränkungen entwickeln und vertreiben, unabhängig von der Anzahl der beteiligten Entwickler oder Bots.

Ingenieure führender Unternehmen vertrauen darauf

Sie befinden sich in guter Gesellschaft

Seit mehreren Jahren ermöglichen die von UnderAutomation bereitgestellten Bibliotheken kleinen Unternehmen, aber auch Universitäten und großen Konzernen, die Kommunikationsschicht für ihre Roboter schnell und kostengünstig zu entwickeln.

Universal Robots SDK
With the UnderAutomation library and the Universal Robots simulator, companies can also quickly prototype a communication layer and start developing software—for example, supervision software—even before receiving their cobot. This solution saves a significant amount of time in development and integration.
Jocelyn PeynetDirector France at Universal Robots A/S
Fanuc .NET SDK
I've had a great experience working with UnderAutomation to integrate a UR arm into a custom .NET application. I was able to get the arm up and running MUCH faster than if I had to write my own .NET driver. There is nice documentation, with examples. The technical support has been some of the best I've experienced, in terms of quality of response and response time. Highly recommend!
Joey LaabsEngineer at Twist Bioscience - USA
Fanuc .NET SDK
Outstanding Software with Exceptional Tech Support. We were under a tight deadline to deliver a driver for the Fanuc CRX Arm, and Under Automation SDK proved to be a game-changer. Its intuitive interface and rich feature set made development remarkably smooth, helping us meet our deadline with confidence. The technical support team was responsive and knowledgeable, providing timely assistance whenever needed. Highly recommended for anyone working in industrial automation.
HamidLab automation engineer - USA
Fanuc .NET SDK
The Fanuc.NET SDK has been very helpful in developing commissioning and maintenance tools for our robots. The author is always quick to reply to any questions and concerns.
Justin TremblayAGT Robotique - Canada

100+

Zufriedene Kunden

Länder

Jahre der Entwicklungen

100k

Für Sie entwickelte Codezeilen

GitHub stars

Produkte

Geeignet für Ihre Robotermarke

Plug & Play

Verbinden Sie Ihren Roboter in nur wenigen Minuten. Kein zu installierender Lizenzmanager, kein USB-Stick. Verweisen Sie nur auf die Bibliothek.

Keine Plugins für den Roboter zu installieren

Verwendung von Netzwerkprotokollen, die vom Robotercontroller als Standard bereitgestellt werden.
~~URCaps~~ ~~Motoplus~~ ~~Karel~~ ~~ROS~~

30-tägige Testversion

Versuchen Sie es 30 Tage lang kostenlos, keine Verpflichtung, keine Registrierung erforderlich

Einmal bezahlen, für immer benutzen

Unbefristete Lizenz, kein Abonnement erforderlich, unabhängig von der Anzahl der Roboter, Entwickler oder weiterverteilten Software

Implementierte native Protokolle

RTDE
Dashboard Server
Primary Interface
SSH
SFTP
Interpreter Mode
Socket

Telnet
FTP
SNPX
RMI
Stream Motion
Ethernet/IP

Motologix
High Speed Ethernet Server (HSES)

SOAP

Roboter bewegen

Holen Sie sich Echtzeitposition

Alarme verwalten

Lesen und schreiben Sie die I/O.

Zugriff auf Dateien

Kommunikationsgeschwindigkeit

up to 500Hz (RTDE)

up to 100Hz (SNPX)

up to 50Hz (HSES)

up to 50Hz (SOAP)

Kompatible Modelle

CB-Series
e-Series

R-J3iB
R-30iA
R-30iB

YRC1000
YRC1000 micro
DX200
FS100

Offline -Simulator

Arbeitet nahtlos mit der Software der Hersteller für die Offline -Inbetriebnahme zusammen

URSim

ROBOGUIDE

Motosim

Staubli Robotics Suite

Languages

.NET (C# / VB)

100% verwaltete DLL ohne native Abhängigkeiten.

GitHub Nuget Documentation

Source code

Der interne CSHARP -Quellcode ist mit der Option "Quelllizenz" verfügbar.

Python

GitHub Documentation PyPi

GitHub Documentation

LabVIEW

GitHub Documentation

GitHub

Offline-Toolbox

Kinematik invertieren

Ja, bis zu 8 Lösungen, Erkennung von Singularitäten

Ja, bis zu 16 Lösungen für CRX Cobots und 8 für andere

Bald

Ja, online per Seife

POSE -Konvertion

RPY / rotation vector / Matrix

—

Dekodieren native Dateien

Dekompilierung von Programmdateien (*.urp) und Installationsdateien (*.installation)

Deserialisierung von Fanuc -Dateien ( *.va, *.ls, *.dg, ...)

—

Preisgestaltung

Unbefristete Lizenz, kein Abonnement erforderlich, unabhängig von der Anzahl der Roboter, Entwickler oder weiterverteilten Software

$1290

oder

1090€

$1290

oder

1090€

$590

oder

490€

$340

oder

290€

Fangen an

Implementierte native Protokolle

RTDE
Dashboard Server
Primary Interface
SSH
SFTP
Interpreter Mode
Socket

Roboter bewegen

Holen Sie sich Echtzeitposition

Alarme verwalten

Lesen und schreiben Sie die I/O.

Zugriff auf Dateien

Kommunikationsgeschwindigkeit

up to 500Hz (RTDE)

Kompatible Modelle

CB-Series
e-Series

Offline -Simulator

URSim

Languages

.NET (C# / VB)

GitHub Nuget Documentation

Source code

Python

GitHub Documentation PyPi

LabVIEW

GitHub Documentation

Offline-Toolbox

Kinematik invertieren

Ja, bis zu 8 Lösungen, Erkennung von Singularitäten

POSE -Konvertion

RPY / rotation vector / Matrix

Dekodieren native Dateien

Dekompilierung von Programmdateien (*.urp) und Installationsdateien (*.installation)

Preisgestaltung

$1290

oder

1090€

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Bitte senden Sie uns eine Nachricht mit einer Beschreibung Ihres Anliegens und wir werden uns so schnell wie möglich bei Ihnen melden.

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YASKAWAMotoman

// C#

using UnderAutomation.UniversalRobots;

var robot = new UR();

robot.Connect("192.168.0.1");

robot.Rtde.OutputDataReceived += Rtde_OutputDataReceived;

robot.Dashboard.LoadProgram("pick.urp");

robot.Dashboard.Play();

double x = robot.PrimaryInterface.CartesianInfo.X

# Python 🐍

from underautomation.fanuc.fanuc_robot import FanucRobot

robot = FanucRobot()

robot.Connect("192.168.0.1")

robot.Telnet.SetVariable("$RMT_MASTER", 1)

robot.Snpx.CurrentPosition.ReadWorldPosition()