Bibliotecas de comunicación de robots industriales.
Integre fácilmente robots
Universal Robots, Fanuc, Yaskawa o Staubli
en sus aplicaciones
.NET, Python, LabVIEW o Matlab
Caja de herramientas • transformación cinemática • manipulación de programas • decodificación de archivos nativos
Pague una vez, úselo para siempre • Soporte técnico incluido • Código fuente disponible
¿Cómo funciona?
Unas pocas líneas de código
Simplifique la supervisión y el control remotos de sus robots industriales utilizando el SDK (Software Development Kit) desarrollado por UnderAutomation. Diseñadas para adaptarse a cada marca de robot, nuestras bibliotecas permiten una integración rápida e intuitiva, satisfaciendo las necesidades tanto de los usuarios finales como de los integradores (OEM).
// C#using UnderAutomation.UniversalRobots;var robot = new UR();robot.Connect("192.168.0.1");robot.Rtde.OutputDataReceived += Rtde_OutputDataReceived;robot.Dashboard.LoadProgram("pick.urp");robot.Dashboard.Play();double x = robot.PrimaryInterface.CartesianInfo.X
Estás en buena compañía
Desde hace varios años, las bibliotecas suministradas por UnderAutomation permiten a pequeñas empresas, así como a universidades y grandes grupos, desarrollar la capa de comunicación con sus robots de forma rápida y asequible.
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Adecuado para su marca Robot
Plug & Play
Conecta tu robot en tan solo unos minutos. No es necesario instalar un administrador de licencias ni una llave USB. Sólo haga referencia a la biblioteca.
No hay complementos para instalar en el robot
Uso de protocolos de red proporcionados como estándar por el controlador de robots.URCaps Motoplus Karel ROS
Prueba de 30 días
Pruébelo gratis durante 30 días, sin compromiso, no se requiere registro
Pagar una vez, use para siempre
Licencia perpetua, no se requiere suscripción, independientemente del número de robots, desarrolladores o software redistribuido
RTDE
Dashboard Server
Primary Interface
SSH
SFTP
Interpreter Mode
Socket
Telnet
FTP
SNPX
RMI
Stream Motion
Ethernet/IP
Motologix
High Speed Ethernet Server (HSES)
SOAP
Sí
up to 500Hz (RTDE)
up to 100Hz (SNPX)
up to 50Hz (HSES)
up to 50Hz (SOAP)
CB-Series
e-Series
R-J3iB
R-30iA
R-30iB
YRC1000
YRC1000 micro
DX200
FS100
CS8
CS9
URSim
ROBOGUIDE
Motosim
Staubli Robotics Suite
Sí, hasta 8 soluciones, detección de singularidades
Sí, hasta 16 soluciones para CRX Cobots y 8 para otros
Pronto
Sí, en línea por jabón
RPY / rotation vector / Matrix
—
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Descompilación de archivos de programa (*.urp) y archivos de instalación (*.installation)
Deserialización de archivos Fanuc ( *.va, *.ls, *.dg, ...)
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O
1090€O
1090€O
490€O
290€RTDE
Dashboard Server
Primary Interface
SSH
SFTP
Interpreter Mode
Socket
up to 500Hz (RTDE)
CB-Series
e-Series
URSim
Sí, hasta 8 soluciones, detección de singularidades
RPY / rotation vector / Matrix
Descompilación de archivos de programa (*.urp) y archivos de instalación (*.installation)
O
1090€