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Bibliotecas de comunicación de robots industriales.

Integre fácilmente robots
Universal Robots, Fanuc, Yaskawa o Staubli
en sus aplicaciones
.NET, Python, LabVIEW o Matlab

Universal Robots
FANUC
YASKAWAMotoman
.NET puro sin dependencias • Nada que instalar en el robot • Implementa protocolos TCP/IP nativos
Caja de herramientas • transformación cinemática • manipulación de programas • decodificación de archivos nativos
Pague una vez, úselo para siempre • Soporte técnico incluido • Código fuente disponible
Features
Conecte sus robots industriales en unos minutos a su aplicación

¿Cómo funciona?

Unas pocas líneas de código

Simplifique la supervisión y el control remotos de sus robots industriales utilizando el SDK (Software Development Kit) desarrollado por UnderAutomation. Diseñadas para adaptarse a cada marca de robot, nuestras bibliotecas permiten una integración rápida e intuitiva, satisfaciendo las necesidades tanto de los usuarios finales como de los integradores (OEM).

// C#
using UnderAutomation.UniversalRobots;
var robot = new UR();
robot.Connect("192.168.0.1");
robot.Rtde.OutputDataReceived += Rtde_OutputDataReceived;
robot.Dashboard.LoadProgram("pick.urp");
robot.Dashboard.Play();
double x = robot.PrimaryInterface.CartesianInfo.X
Versatilidad: multi-OS y multi-idioma

Desarrollados originalmente en .NET, nuestros SDK ahora son compatibles con Python, LabVIEW y Matlab, y funcionan en Windows, Linux y MacOS. Probados en colaboración con las principales marcas de robots, garantizan la compatibilidad con todos los modelos, incluso los más antiguos. Benefíciese de una biblioteca robusta lista para los requisitos industriales, independientemente de su entorno técnico.

Breakpoints
Integración sencilla, segura y sin instalación

Con nuestros SDK, no es necesario instalar nada en sus robots. Utilizan protocolos de controlador nativos, operan localmente para máxima privacidad y no tienen dependencias de software. Tiene 30 días para probar nuestras soluciones y los ejemplos proporcionados antes de comprometerse. Simplifique su implementación garantizando al mismo tiempo una seguridad óptima.

# Python 🐍
from underautomation.fanuc.fanuc_robot import FanucRobot
robot = FanucRobot()
robot.Connect("192.168.0.1")
robot.Telnet.SetVariable("$RMT_MASTER", 1)
robot.Snpx.CurrentPosition.ReadWorldPosition()
Potentes herramientas y licencia ilimitada

Cada SDK incluye una caja de herramientas fuera de línea para tareas como convertir posiciones o descompilar programas. ¿Quieres una personalización total? Opte por la licencia fuente y acceda al código. Nuestras licencias son perpetuas, libres de regalías y están diseñadas para ser accesibles para todos, desde pymes hasta universidades. Una vez adquirido, desarrolla y distribuye sin límites, sin importar la cantidad de desarrolladores o bots involucrados.

Breakpoints
Features
Con la confianza de ingenieros de empresas líderes

Estás en buena compañía

Desde hace varios años, las bibliotecas suministradas por UnderAutomation permiten a pequeñas empresas, así como a universidades y grandes grupos, desarrollar la capa de comunicación con sus robots de forma rápida y asequible.

0+

Clientes felices

0

Países

0

Años de desarrollos

0k

Líneas de código desarrolladas para usted

0

GitHub stars
Productos

Adecuado para su marca Robot

Plug & Play

Conecta tu robot en tan solo unos minutos. No es necesario instalar un administrador de licencias ni una llave USB. Sólo haga referencia a la biblioteca.

No hay complementos para instalar en el robot

Uso de protocolos de red proporcionados como estándar por el controlador de robots.
URCaps Motoplus Karel ROS

Prueba de 30 días

Pruébelo gratis durante 30 días, sin compromiso, no se requiere registro

Pagar una vez, use para siempre

Licencia perpetua, no se requiere suscripción, independientemente del número de robots, desarrolladores o software redistribuido

Universal Robots
Fanuc
Yaskawa
Staubli
Protocolos nativos implementados
  • RTDE

  • Dashboard Server

  • Primary Interface

  • SSH

  • SFTP

  • Interpreter Mode

  • Socket

  • Telnet

  • FTP

  • SNPX

  • RMI

  • Stream Motion

  • Ethernet/IP

  • Motologix

  • High Speed Ethernet Server (HSES)

  • SOAP

Mover robot

Sí

Sí

Sí

Sí

Obtenga la posición en tiempo real

Sí

Sí

Sí

Sí

Administrar alarmas

Sí

Sí

Sí

Sí

Lee y escribe la E/S

Sí

Sí

Sí

Sí

Leer y escribir registros

Sí

Sí

Sí

Sí

Archivos de acceso

Sí

Sí

Sí

Sí

Velocidad de comunicación

up to 500Hz (RTDE)

up to 100Hz (SNPX)

up to 50Hz (HSES)

up to 50Hz (SOAP)





Modelos compatibles
  • CB-Series

  • e-Series

  • R-J3iB

  • R-30iA

  • R-30iB

  • YRC1000

  • YRC1000 micro

  • DX200

  • FS100

  • CS8

  • CS9

Simulador fuera de línea
Funciona perfectamente con el software de los fabricantes para la puesta en servicio fuera de línea.

URSim

ROBOGUIDE

Motosim

Staubli Robotics Suite





Languages
.NET (C# / VB)
DLL 100% administrada sin dependencias nativas.
GitHubNugetDocumentation
GitHubNugetDocumentation
GitHubNugetDocumentation
GitHubNugetDocumentation
Source code
El código fuente interno de CSHARP está disponible con la opción "Licencia de origen".

Sí

Sí

Sí

Sí

Python
GitHubDocumentationPyPi
GitHubDocumentation
GitHubDocumentation
GitHubDocumentation
LabVIEW
GitHubDocumentation
GitHubDocumentation
GitHub




Caja de herramientas fuera de línea
Invertir cinemática

Sí, hasta 8 soluciones, detección de singularidades

Sí, hasta 16 soluciones para CRX Cobots y 8 para otros

Pronto

Sí, en línea por jabón

Conversión de pose

RPY / rotation vector / Matrix

—

—

—

Decodificación de archivos nativos

Descompilación de archivos de programa (*.urp) y archivos de instalación (*.installation)

Deserialización de archivos Fanuc ( *.va, *.ls, *.dg, ...)

—

—





Fijación de precios
Licencia perpetua, no se requiere suscripción, independientemente del número de robots, desarrolladores o software redistribuido
$1290

O

1090€
$1290

O

1090€
$590

O

490€
$340

O

290€
Empezar
Empezar
Empezar
Empezar
Universal Robots
Protocolos nativos implementados
  • RTDE

  • Dashboard Server

  • Primary Interface

  • SSH

  • SFTP

  • Interpreter Mode

  • Socket

Mover robot

Sí

Obtenga la posición en tiempo real

Sí

Administrar alarmas

Sí

Lee y escribe la E/S

Sí

Leer y escribir registros

Sí

Archivos de acceso

Sí

Velocidad de comunicación

up to 500Hz (RTDE)


Modelos compatibles
  • CB-Series

  • e-Series

Simulador fuera de línea

URSim


Languages
.NET (C# / VB)
GitHubNugetDocumentation
Source code

Sí

Python
GitHubDocumentationPyPi
LabVIEW
GitHubDocumentation

Caja de herramientas fuera de línea
Invertir cinemática

Sí, hasta 8 soluciones, detección de singularidades

Conversión de pose

RPY / rotation vector / Matrix

Decodificación de archivos nativos

Descompilación de archivos de programa (*.urp) y archivos de instalación (*.installation)


Fijación de precios
$1290

O

1090€
Empezar

¿Aún tienes preguntas?

Envíenos un mensaje describiendo su solicitud y nos comunicaremos con usted lo antes posible.

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