SDK de comunicación de Universal Robots .NET

Recogida de datos

Recepción del flujo de un centenar de mediciones del robot a 10Hz:

• Posición cartesiana y angular del robot
• Estado del robot
• Medición de entradas y salidas
• etc...

Guión

Envío y ejecución de scripts URScript de forma remota

Controla

Posibilidad de enviar unos 30 pedidos:

• Encendido y apagado
• Abrir los frenos
• Cargar, iniciar, pausar y detener programas
• Carga del archivo de instalación
• etc...

XML-RPC

Respuesta a las solicitudes XML-RPC enviadas por el script del robot

Manejo de archivos

Este SDK implementa el protocolo SFTP (Secure File Transfer Protocol) que permite la manipulación remota de los archivos y carpetas del robot, como los programas *.URP. Son posibles las siguientes acciones: descargar al robot, importar desde el robot, renombrar, borrar, mover, listar archivos en una carpeta...

Comandos de Linux

Este SDK permite abrir una conexión SSH (Secure Shell) con el robot para ejecutar líneas de comando Linux, como en el terminal.

Compatibilidad

Conexión ethernet TCP/IP con todos los robots UR y el firmware:

• UR3
• UR5
• UR10
• UR16
• CB-Series
• e-Serie

.NET DLL

Un ensamblaje "UnderAutomation.UniversalRobots.dll" 100% gestionado sin dependencias en la versión de su elección:

• .NET Framework ≥3.5
• .NET Standard
• .NET Core : Windows, Linux, MacOS

No hay que instalar nada en el robot

El SDK utiliza las funciones de comunicación nativas del controlador del robot a través de TCP/IP

Ejemplo listo para usar

El SDK contiene el código fuente y la salida compilada de los ejemplos de Winforms y Console para Windows, Linux y MacOS