SDK de comunicación de Universal Robots .NET

Ahorre tiempo de desarrollo de software. Haga que su robot y su aplicación se comuniquen inmediatamente.

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SDK de comunicación de Universal Robots .NET

Características

Recogida de datos

Recepción del flujo de un centenar de mediciones del robot a 10Hz:

  • Posición cartesiana y angular del robot
  • Estado del robot
  • Medición de entradas y salidas
  • etc...

Recogida de datos

Guión

Envío y ejecución de scripts URScript de forma remota

Guión

Controla

Posibilidad de enviar unos 30 pedidos:

  • Encendido y apagado
  • Abrir los frenos
  • Cargar, iniciar, pausar y detener programas
  • Carga del archivo de instalación
  • etc...

Controla

XML-RPC

Respuesta a las solicitudes XML-RPC enviadas por el script del robot

XML-RPC

Manejo de archivos

Este SDK implementa el protocolo SFTP (Secure File Transfer Protocol) que permite la manipulación remota de los archivos y carpetas del robot, como los programas *.URP. Son posibles las siguientes acciones: descargar al robot, importar desde el robot, renombrar, borrar, mover, listar archivos en una carpeta...

Manejo de archivos

Comandos de Linux

Este SDK permite abrir una conexión SSH (Secure Shell) con el robot para ejecutar líneas de comando Linux, como en el terminal.

Comandos de Linux

Compatibilidad

Conexión ethernet TCP/IP con todos los robots UR y el firmware:

  • UR3
  • UR5
  • UR10
  • UR16
  • CB-Series
  • e-Serie

Compatibilidad

.NET DLL

Un ensamblaje "UnderAutomation.UniversalRobots.dll" 100% gestionado sin dependencias en la versión de su elección:

  • .NET Framework ≥3.5
  • .NET Standard
  • .NET Core : Windows, Linux, MacOS

.NET DLL

No hay que instalar nada en el robot

El SDK utiliza las funciones de comunicación nativas del controlador del robot a través de TCP/IP

No hay que instalar nada en el robot

Ejemplo listo para usar

El SDK contiene el código fuente y la salida compilada de los ejemplos de Winforms y Console para Windows, Linux y MacOS

Ejemplo listo para usar
Universal robots
LabVIEW

LabVIEW

Este SDK permite la comunicación entre LabView y Universal Robots, se proporciona un VI de ejemplo.

Python

Python

Este SDK también puede ser utilizado en su aplicación Python 2.* o 3.*. Se proporciona un ejemplo.

MATLAB

MATLAB

Este SDK puede integrarse en MATLAB, que admite de forma nativa el uso de DLL .NET.

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UnderAutomation
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© 2021 UnderAutomation - El SDK (kit de desarrollo de software) de comunicación de UnderAutomation Universal Robots .NET ofrece la posibilidad de crear aplicaciones personalizadas de .NET Core, .NET Framework y .NET Standard que pueden comunicarse con todos los robots UR. Se proporcionan ejemplos listos para usar para Windows, Mac OS y Linux, LabView, Node.js y Python. Utiliza TCP/IP Dashboard Server y XML-RPC para controlar a distancia el robot y la interfaz de cliente para recibir y decodificar el flujo de datos.