SDK de comunicación de Universal Robots .NET

Flujo de medición

Recepción de datos de estado del robot a 10 Hz a través del protocolo de la interfaz primaria:

• Posición cartesiana y angular
• Modo de funcionamiento
• Estado de las entradas y salidas
• Más de 100 medidas más...

Ejecución remota de scripts

Envío y ejecución del script URScript de forma remota a través del protocolo Primary Interface

Mandos a distancia

Control remoto del robot a través del protocolo Dashboard Server:

• Encendido y apagado
• Abrir los frenos
• Cargar, iniciar, pausar y detener programas
• Carga del archivo de instalación
• etc...

XML-RPC

Respuesta a las peticiones XML-RPC enviadas por el script del robot. Por ejemplo, el robot puede solicitar a su aplicación una posición resultante del procesamiento de imágenes mediante un script.

Manejo de archivos

Este SDK implementa el protocolo SFTP (Secure File Transfer Protocol) que permite la manipulación remota de los archivos y carpetas del robot, como los programas *.URP. Son posibles las siguientes acciones: descargar al robot, importar desde el robot, renombrar, borrar, mover, listar archivos en una carpeta...

Comandos de Linux

Este SDK permite abrir una conexión SSH (Secure Shell) con el robot para ejecutar líneas de comandos de Linux, como en un terminal.

Compatibilidad

Conexión ethernet TCP/IP con todos los robots UR y el firmware:

• UR3
• UR5
• UR10
• UR16
• CB-Series
• e-Serie

.NET DLL

Un ensamblaje "UnderAutomation.UniversalRobots.dll" 100% gestionado sin dependencias en la versión de su elección:

• .NET Framework ≥3.5
• .NET Standard
• .NET Core : Windows, Linux, MacOS

No hay que instalar nada en el robot

El SDK utiliza las funciones de comunicación nativas del robot.

Ejemplo listo para usar

El SDK contiene el código fuente y la salida compilada de los ejemplos de Winforms y Console para Windows, Linux y MacOS