Bibliotecas de comunicación de robots industriales.

Integre fácilmente robots
Universal Robots, Fanuc, Yaskawa o Staubli
en sus aplicaciones
.NET, Python, LabVIEW o Matlab

.NET puro sin dependencias • Nada que instalar en el robot • Implementa protocolos TCP/IP nativos
Caja de herramientas • transformación cinemática • manipulación de programas • decodificación de archivos nativos
Pague una vez, úselo para siempre • Soporte técnico incluido • Código fuente disponible

Conecte sus robots industriales en unos minutos a su aplicación

¿Cómo funciona?

Unas pocas líneas de código

Simplifique la supervisión y el control remotos de sus robots industriales utilizando el SDK (Software Development Kit) desarrollado por UnderAutomation. Diseñadas para adaptarse a cada marca de robot, nuestras bibliotecas permiten una integración rápida e intuitiva, satisfaciendo las necesidades tanto de los usuarios finales como de los integradores (OEM).

// C#
using UnderAutomation.UniversalRobots;

var robot = new UR();
robot.Connect("192.168.0.1");
robot.Rtde.OutputDataReceived += Rtde_OutputDataReceived;
robot.Dashboard.LoadProgram("pick.urp");
robot.Dashboard.Play();
double x = robot.PrimaryInterface.CartesianInfo.X

Versatilidad: multi-OS y multi-idioma

Desarrollados originalmente en .NET, nuestros SDK ahora son compatibles con Python, LabVIEW y Matlab, y funcionan en Windows, Linux y MacOS. Probados en colaboración con las principales marcas de robots, garantizan la compatibilidad con todos los modelos, incluso los más antiguos. Benefíciese de una biblioteca robusta lista para los requisitos industriales, independientemente de su entorno técnico.

Integración sencilla, segura y sin instalación

Con nuestros SDK, no es necesario instalar nada en sus robots. Utilizan protocolos de controlador nativos, operan localmente para máxima privacidad y no tienen dependencias de software. Tiene 30 días para probar nuestras soluciones y los ejemplos proporcionados antes de comprometerse. Simplifique su implementación garantizando al mismo tiempo una seguridad óptima.

# Python 🐍
from underautomation.fanuc.fanuc_robot import FanucRobot

robot = FanucRobot()
robot.Connect("192.168.0.1")
robot.Telnet.SetVariable("$RMT_MASTER", 1)
robot.Snpx.CurrentPosition.ReadWorldPosition()

Potentes herramientas y licencia ilimitada

Cada SDK incluye una caja de herramientas fuera de línea para tareas como convertir posiciones o descompilar programas. ¿Quieres una personalización total? Opte por la licencia fuente y acceda al código. Nuestras licencias son perpetuas, libres de regalías y están diseñadas para ser accesibles para todos, desde pymes hasta universidades. Una vez adquirido, desarrolla y distribuye sin límites, sin importar la cantidad de desarrolladores o bots involucrados.

Unas pocas líneas de código — Simplifique la supervisión y el control remotos de sus robots industriales utilizando el SDK (Software Development Kit) desarrollado por UnderAutomation. Diseñadas para adaptarse a cada marca de robot, nuestras bibliotecas permiten una integración rápida e intuitiva, satisfaciendo las necesidades tanto de los usuarios finales como de los integradores (OEM).

Versatilidad: multi-OS y multi-idioma — Desarrollados originalmente en .NET, nuestros SDK ahora son compatibles con Python, LabVIEW y Matlab, y funcionan en Windows, Linux y MacOS. Probados en colaboración con las principales marcas de robots, garantizan la compatibilidad con todos los modelos, incluso los más antiguos. Benefíciese de una biblioteca robusta lista para los requisitos industriales, independientemente de su entorno técnico.

Integración sencilla, segura y sin instalación — Con nuestros SDK, no es necesario instalar nada en sus robots. Utilizan protocolos de controlador nativos, operan localmente para máxima privacidad y no tienen dependencias de software. Tiene 30 días para probar nuestras soluciones y los ejemplos proporcionados antes de comprometerse. Simplifique su implementación garantizando al mismo tiempo una seguridad óptima.

Potentes herramientas y licencia ilimitada — Cada SDK incluye una caja de herramientas fuera de línea para tareas como convertir posiciones o descompilar programas. ¿Quieres una personalización total? Opte por la licencia fuente y acceda al código. Nuestras licencias son perpetuas, libres de regalías y están diseñadas para ser accesibles para todos, desde pymes hasta universidades. Una vez adquirido, desarrolla y distribuye sin límites, sin importar la cantidad de desarrolladores o bots involucrados.

Con la confianza de ingenieros de empresas líderes

Estás en buena compañía

Desde hace varios años, las bibliotecas suministradas por UnderAutomation permiten a pequeñas empresas, así como a universidades y grandes grupos, desarrollar la capa de comunicación con sus robots de forma rápida y asequible.

Universal Robots SDK
With the UnderAutomation library and the Universal Robots simulator, companies can also quickly prototype a communication layer and start developing software—for example, supervision software—even before receiving their cobot. This solution saves a significant amount of time in development and integration.
Jocelyn PeynetDirector France at Universal Robots A/S
Fanuc .NET SDK
I've had a great experience working with UnderAutomation to integrate a UR arm into a custom .NET application. I was able to get the arm up and running MUCH faster than if I had to write my own .NET driver. There is nice documentation, with examples. The technical support has been some of the best I've experienced, in terms of quality of response and response time. Highly recommend!
Joey LaabsEngineer at Twist Bioscience - USA
Fanuc .NET SDK
Outstanding Software with Exceptional Tech Support. We were under a tight deadline to deliver a driver for the Fanuc CRX Arm, and Under Automation SDK proved to be a game-changer. Its intuitive interface and rich feature set made development remarkably smooth, helping us meet our deadline with confidence. The technical support team was responsive and knowledgeable, providing timely assistance whenever needed. Highly recommended for anyone working in industrial automation.
HamidLab automation engineer - USA
Fanuc .NET SDK
The Fanuc.NET SDK has been very helpful in developing commissioning and maintenance tools for our robots. The author is always quick to reply to any questions and concerns.
Justin TremblayAGT Robotique - Canada

100+

Clientes felices

Países

Años de desarrollos

100k

Líneas de código desarrolladas para usted

GitHub stars

Productos

Adecuado para su marca Robot

Plug & Play

Conecta tu robot en tan solo unos minutos. No es necesario instalar un administrador de licencias ni una llave USB. Sólo haga referencia a la biblioteca.

No hay complementos para instalar en el robot

Uso de protocolos de red proporcionados como estándar por el controlador de robots.
~~URCaps~~ ~~Motoplus~~ ~~Karel~~ ~~ROS~~

Prueba de 30 días

Pruébelo gratis durante 30 días, sin compromiso, no se requiere registro

Pagar una vez, use para siempre

Licencia perpetua, no se requiere suscripción, independientemente del número de robots, desarrolladores o software redistribuido

Protocolos nativos implementados

RTDE
Dashboard Server
Primary Interface
SSH
SFTP
Interpreter Mode
Socket

Telnet
FTP
SNPX
RMI
Stream Motion
Ethernet/IP

Motologix
High Speed Ethernet Server (HSES)

SOAP

Mover robot

Sí

Obtenga la posición en tiempo real

Sí

Administrar alarmas

Sí

Lee y escribe la E/S

Sí

Leer y escribir registros

Sí

Archivos de acceso

Sí

Velocidad de comunicación

up to 500Hz (RTDE)

up to 100Hz (SNPX)

up to 50Hz (HSES)

up to 50Hz (SOAP)

Modelos compatibles

CB-Series
e-Series

R-J3iB
R-30iA
R-30iB

YRC1000
YRC1000 micro
DX200
FS100

Simulador fuera de línea

Funciona perfectamente con el software de los fabricantes para la puesta en servicio fuera de línea.

URSim

ROBOGUIDE

Motosim

Staubli Robotics Suite

Languages

.NET (C# / VB)

DLL 100% administrada sin dependencias nativas.

GitHub Nuget Documentation

Source code

El código fuente interno de CSHARP está disponible con la opción "Licencia de origen".

Sí

Python

GitHub Documentation PyPi

GitHub Documentation

LabVIEW

GitHub Documentation

GitHub

Caja de herramientas fuera de línea

Invertir cinemática

Sí, hasta 8 soluciones, detección de singularidades

Sí, hasta 16 soluciones para CRX Cobots y 8 para otros

Pronto

Sí, en línea por jabón

Conversión de pose

RPY / rotation vector / Matrix

—

Decodificación de archivos nativos

Descompilación de archivos de programa (*.urp) y archivos de instalación (*.installation)

Deserialización de archivos Fanuc ( *.va, *.ls, *.dg, ...)

—

Fijación de precios

Licencia perpetua, no se requiere suscripción, independientemente del número de robots, desarrolladores o software redistribuido

$1290

1090€

$1290

1090€

$590

490€

$340

290€

Empezar

Protocolos nativos implementados

RTDE
Dashboard Server
Primary Interface
SSH
SFTP
Interpreter Mode
Socket

Mover robot

Sí

Obtenga la posición en tiempo real

Sí

Administrar alarmas

Sí

Lee y escribe la E/S

Sí

Leer y escribir registros

Sí

Archivos de acceso

Sí

Velocidad de comunicación

up to 500Hz (RTDE)

Modelos compatibles

CB-Series
e-Series

Simulador fuera de línea

URSim

Languages

.NET (C# / VB)

GitHub Nuget Documentation

Source code

Sí

Python

GitHub Documentation PyPi

LabVIEW

GitHub Documentation

Caja de herramientas fuera de línea

Invertir cinemática

Sí, hasta 8 soluciones, detección de singularidades

Conversión de pose

RPY / rotation vector / Matrix

Decodificación de archivos nativos

Descompilación de archivos de programa (*.urp) y archivos de instalación (*.installation)

Fijación de precios

$1290

1090€

Empezar

¿Aún tienes preguntas?

Envíenos un mensaje describiendo su solicitud y nos comunicaremos con usted lo antes posible.

Contactos

¡Empiece ahora!

Universal Robots

FANUC

YASKAWAMotoman

// C#

using UnderAutomation.UniversalRobots;

var robot = new UR();

robot.Connect("192.168.0.1");

robot.Rtde.OutputDataReceived += Rtde_OutputDataReceived;

robot.Dashboard.LoadProgram("pick.urp");

robot.Dashboard.Play();

double x = robot.PrimaryInterface.CartesianInfo.X

# Python 🐍

from underautomation.fanuc.fanuc_robot import FanucRobot

robot = FanucRobot()

robot.Connect("192.168.0.1")

robot.Telnet.SetVariable("$RMT_MASTER", 1)

robot.Snpx.CurrentPosition.ReadWorldPosition()