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産業用ロボット通信ライブラリ


Universal Robots、Fanuc、Yaskawa、Staubli
ロボットを
.NET、Python、LabVIEW、または Matlab
アプリケーションに簡単に統合

Universal Robots
FANUC
YASKAWAMotoman
依存関係のない純粋な .NET • ロボットにインストールするものは何もありません • ネイティブ TCP/IP プロトコルを実装します
ツールボックス • キネマティック変換 • プログラム操作 • ネイティブ ファイル デコード
一度支払うだけで永久に使用可能 • テクニカルサポートが含まれている • ソースコードが利用可能
Features
数分で産業用ロボットをアプリケーションに接続します

どのように機能しますか?

コードの数行

UnderAutomation が開発した SDK (ソフトウェア開発キット) を使用して、産業用ロボットの遠隔監視と制御を簡素化します。 ロボットの各ブランドに適応するように設計された当社のライブラリは、迅速かつ直感的な統合を可能にし、エンドユーザーとインテグレーター (OEM) の両方のニーズを満たします。

// C#
using UnderAutomation.UniversalRobots;
var robot = new UR();
robot.Connect("192.168.0.1");
robot.Rtde.OutputDataReceived += Rtde_OutputDataReceived;
robot.Dashboard.LoadProgram("pick.urp");
robot.Dashboard.Play();
double x = robot.PrimaryInterface.CartesianInfo.X
多用途性: マルチ OS およびマルチ言語

もともと .NET で開発された当社の SDK は、現在 Python、LabVIEW、Matlab と互換性があり、Windows、Linux、MacOS 上で動作します。 主要なロボット ブランドと協力してテストされており、古いモデルを含むすべてのモデルとの互換性が保証されています。 技術環境に関係なく、産業要件に対応できる堅牢なライブラリのメリットを活用できます。

Breakpoints
シンプル、安全、インストール不要の統合

当社の SDK を使用すると、ロボットに何もインストールする必要はありません。 これらはネイティブ コントローラー プロトコルを使用し、最大限のプライバシーを確​​保するためにローカルで動作し、ソフトウェアへの依存性がありません。 コミットする前に、当社のソリューションと提供された例を 30 日間テストすることができます。 最適なセキュリティを確保しながら実装を簡素化します。

# Python 🐍
from underautomation.fanuc.fanuc_robot import FanucRobot
robot = FanucRobot()
robot.Connect("192.168.0.1")
robot.Telnet.SetVariable("$RMT_MASTER", 1)
robot.Snpx.CurrentPosition.ReadWorldPosition()
強力なツールと無制限のライセンス

各 SDK には、位置の変換やプログラムの逆コンパイルなどのタスク用のオフライン ツールボックスが含まれています。 トータルカスタマイズをご希望ですか? ソース ライセンスを選択し、コードにアクセスします。 当社のライセンスは永久、ロイヤリティフリーで、中小企業から大学まで、誰もがアクセスできるように設計されています。 取得後は、関与する開発者やボットの数に関係なく、無制限に開発および配布できます。

Breakpoints
Features
大手企業のエンジニアからも信頼される

あなたは良い仲間です

数年来、UnderAutomationが提供するライブラリによって、小規模な企業や大学、大規模なグループでも、ロボットとの通信レイヤーを迅速かつ手頃な価格で開発できるようになった。

0+

幸せな顧客

0

国

0

開発の年

0k

あなたのために開発されたコード行

0

GitHub stars
製品

ロボットのブランドに合わせて調整

Plug & Play

わずか数分でロボットを接続できます。ライセンス マネージャーをインストールしたり、USB キーをインストールしたりする必要はありません。ライブラリのみを参照してください。

ロボットにインストールするプラグインはありません

ロボットコントローラーによって標準として提供されるネットワークプロトコルの使用。
URCaps Motoplus Karel ROS

30日間の裁判

30日間無料で試してみてください、コミットメントなし、登録は必要ありません

一度支払い、永遠に使用してください

ロボット、開発者、または再配布されたソフトウェアの数に関係なく、永続的なライセンス、サブスクリプションは必要ありません

Universal Robots
Fanuc
Yaskawa
Staubli
ネイティブプロトコルを実装しました
  • RTDE

  • Dashboard Server

  • Primary Interface

  • SSH

  • SFTP

  • Interpreter Mode

  • Socket

  • Telnet

  • FTP

  • SNPX

  • RMI

  • Stream Motion

  • Ethernet/IP

  • Motologix

  • High Speed Ethernet Server (HSES)

  • SOAP

ロボットを移動します

はい

はい

はい

はい

リアルタイムの位置を取得します

はい

はい

はい

はい

アラームを管理します

はい

はい

はい

はい

I/Oを読み書きします

はい

はい

はい

はい

レジスタを読み取り、書き込みます

はい

はい

はい

はい

アクセスファイル

はい

はい

はい

はい

通信速度

up to 500Hz (RTDE)

up to 100Hz (SNPX)

up to 50Hz (HSES)

up to 50Hz (SOAP)





互換性のあるモデル
  • CB-Series

  • e-Series

  • R-J3iB

  • R-30iA

  • R-30iB

  • YRC1000

  • YRC1000 micro

  • DX200

  • FS100

  • CS8

  • CS9

オフラインシミュレーター
オフラインの試運転のために、メーカーのソフトウェアとシームレスに動作します

URSim

ROBOGUIDE

Motosim

Staubli Robotics Suite





Languages
.NET (C# / VB)
ネイティブ依存関係のない100%マネージドDLL。
GitHubNugetDocumentation
GitHubNugetDocumentation
GitHubNugetDocumentation
GitHubNugetDocumentation
Source code
内部CSHARPソースコードは、「ソースライセンス」オプションで利用できます。

はい

はい

はい

はい

Python
GitHubDocumentationPyPi
GitHubDocumentation
GitHubDocumentation
GitHubDocumentation
LabVIEW
GitHubDocumentation
GitHubDocumentation
GitHub




オフラインツールボックス
逆運動学

はい、最大8つのソリューション、特異点検出

はい、CRXコボットの最大16のソリューション、他の人は8ソリューションです

すぐ

はい、石鹸によるオンライン

ポーズコンバーチオン

RPY / rotation vector / Matrix

—

—

—

ネイティブファイルのデコード

プログラムファイル(*.urp)とインストールファイル(*.installation)の逆コンパイル

FANUCファイルの脱isision( *.va、 *.ls、 *.dg、...)

—

—





価格設定
ロボット、開発者、または再配布されたソフトウェアの数に関係なく、永続的なライセンス、サブスクリプションは必要ありません
$1290

または

1090€
$1290

または

1090€
$590

または

490€
$340

または

290€
始めましょう
始めましょう
始めましょう
始めましょう
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ネイティブプロトコルを実装しました
  • RTDE

  • Dashboard Server

  • Primary Interface

  • SSH

  • SFTP

  • Interpreter Mode

  • Socket

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リアルタイムの位置を取得します

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I/Oを読み書きします

はい

レジスタを読み取り、書き込みます

はい

アクセスファイル

はい

通信速度

up to 500Hz (RTDE)


互換性のあるモデル
  • CB-Series

  • e-Series

オフラインシミュレーター

URSim


Languages
.NET (C# / VB)
GitHubNugetDocumentation
Source code

はい

Python
GitHubDocumentationPyPi
LabVIEW
GitHubDocumentation

オフラインツールボックス
逆運動学

はい、最大8つのソリューション、特異点検出

ポーズコンバーチオン

RPY / rotation vector / Matrix

ネイティブファイルのデコード

プログラムファイル(*.urp)とインストールファイル(*.installation)の逆コンパイル


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