あなたのソフトウェアを あらゆる産業用ロボットへ
UnderAutomationは、.NET、Python、LabVIEW、MatlabのアプリケーションからUniversal Robots、Fanuc、Yaskawa、ABB、Stäubliのロボットと通信できるソフトウェアライブラリ（SDK）を開発しています。ロボット側へのインストールは不要です。
コードからロボットまで3ステップ
SDKはソフトウェアとロボットコントローラーの間の通訳です。簡単なコマンドを書くだけで、各メーカーのネイティブプロトコルで通信します。
ライブラリを追加
NuGetまたはPyPIのパッケージ1つ、またはLabVIEW・Matlab用ツールボックス。ライセンスマネージャーもUSBキーも不要です。
IPアドレスで接続
ロボット側へのインストールは不要。コントローラーに標準搭載のネットワークプロトコルを使います。
読む、書く、動かす
位置、レジスタ、I/O、プログラム、アラーム、ファイルを数行のコードで。
1# pip install UnderAutomation.UniversalRobots2from underautomation.universal_robots.ur import UR34robot = UR()5robot.connect("192.168.0.1")67pose = robot.primary_interface.cartesian_info.as_pose()8robot.dashboard.load_program("pick_and_place.urp")9robot.dashboard.play()
ロボットメーカーごとにSDK
どのメーカーでも同じ品質、同じアプローチ。ロボットを選んで、できることを確認してください。
Plug & Play
わずか数分でロボットを接続できます。ライセンス マネージャーをインストールしたり、USB キーをインストールしたりする必要はありません。ライブラリのみを参照してください。
ロボットにインストールするプラグインはありません
ロボットコントローラーによって標準として提供されるネットワークプロトコルの使用。URCaps Motoplus PCSDK Karel ROS
30日間のトライアル
30日間無料で試してみてください、コミットメントなし、登録は必要ありません
一度支払い、永遠に使用してください
ロボット、開発者、または再配布されたソフトウェアの数に関係なく、永続的なライセンス、サブスクリプションは必要ありません
RTDE
Dashboard Server
Primary Interface
SSH
SFTP
Interpreter Mode
Socket
Telnet
FTP / SFTP
SNPX
RMI
Stream Motion
CGTP (HTTP / HTTPS)
High Speed Ethernet Server (HSES)
Ethernet Server (TCP)
FTP
HTTP
Robot Web Services 1.0
Robot Web Services 2.0
SOAP
FTP
お客様の声
- Universal Robots SDK
With the UnderAutomation library and the Universal Robots simulator, companies can also quickly prototype a communication layer and start developing software, for example, supervision software, even before receiving their cobot. This solution saves a significant amount of time in development and integration.
Jocelyn PeynetDirector France at Universal Robots A/S - Fanuc .NET SDK
The UnderAutomation Fanuc SDK gave us a production-ready Fanuc transport layer in weeks instead of months. It covers everything our virtual-commissioning users need, including numeric and position registers and IO signals, and the support from Florent has been excellent whenever we hit an edge case. It is the reason our customers can simulate full Fanuc cells against real robot controllers inside realvirtual.io.
Dr.-Ing. Thomas StriglFounder and CEO, realvirtual GmbH - Fanuc .NET SDK
I've had a great experience working with UnderAutomation to integrate a UR arm into a custom .NET application. I was able to get the arm up and running MUCH faster than if I had to write my own .NET driver. There is nice documentation, with examples. The technical support has been some of the best I've experienced, in terms of quality of response and response time. Highly recommend!
Joey LaabsEngineer at Twist Bioscience - USA - Fanuc .NET SDK
Outstanding Software with Exceptional Tech Support. We were under a tight deadline to deliver a driver for the Fanuc CRX Arm, and Under Automation SDK proved to be a game-changer. Its intuitive interface and rich feature set made development remarkably smooth, helping us meet our deadline with confidence. The technical support team was responsive and knowledgeable, providing timely assistance whenever needed. Highly recommended for anyone working in industrial automation.
HamidLab automation engineer - USA - Fanuc .NET SDK
The Fanuc.NET SDK has been very helpful in developing commissioning and maintenance tools for our robots. The author is always quick to reply to any questions and concerns.
Justin TremblayAGT Robotique - Canada - Universal Robots SDK
The UnderAutomation SDK for Universal Robots proved its robustness and compatibility with the robot through continuous, high-speed synchronization. This enabled us to accelerate the development of our digital twin application. By handling the communication layer, it gave us more time to focus on operational optimization.
Jérôme Gervais LavoieCNIMI - Drummondville, Quebec, Canada
すべてのロボットに1つのAPI、工場現場に1つのIDE
SDKをベースに2つの新製品を開発中です。今からフォローしてください。
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