UnderAutomation
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産業用ロボット通信ライブラリ


Universal Robots、Fanuc、Yaskawa、Staubli
ロボットを
.NET、Python、LabVIEW、または Matlab
アプリケーションに簡単に統合

Universal Robots
FANUC
YASKAWAMotoman
依存関係のない純粋な .NET • ロボットにインストールするものは何もありません • ネイティブ TCP/IP プロトコルを実装します
ツールボックス • キネマティック変換 • プログラム操作 • ネイティブ ファイル デコード
一度支払うだけで永久に使用可能 • テクニカルサポートが含まれている • ソースコードが利用可能
Features
数分で産業用ロボットをアプリケーションに接続します

どのように機能しますか？

コードの数行

UnderAutomation が開発した SDK (ソフトウェア開発キット) を使用して、産業用ロボットの遠隔監視と制御を簡素化します。 ロボットの各ブランドに適応するように設計された当社のライブラリは、迅速かつ直感的な統合を可能にし、エンドユーザーとインテグレーター (OEM) の両方のニーズを満たします。

// C#
using UnderAutomation.UniversalRobots;


var robot = new UR();
robot.Connect("192.168.0.1");
robot.Rtde.OutputDataReceived += Rtde_OutputDataReceived;
robot.Dashboard.LoadProgram("pick.urp");
robot.Dashboard.Play();
double x = robot.PrimaryInterface.CartesianInfo.X
多用途性: マルチ OS およびマルチ言語

もともと .NET で開発された当社の SDK は、現在 Python、LabVIEW、Matlab と互換性があり、Windows、Linux、MacOS 上で動作します。 主要なロボット ブランドと協力してテストされており、古いモデルを含むすべてのモデルとの互換性が保証されています。 技術環境に関係なく、産業要件に対応できる堅牢なライブラリのメリットを活用できます。

Breakpoints
シンプル、安全、インストール不要の統合

当社の SDK を使用すると、ロボットに何もインストールする必要はありません。 これらはネイティブ コントローラー プロトコルを使用し、最大限のプライバシーを確​​保するためにローカルで動作し、ソフトウェアへの依存性がありません。 コミットする前に、当社のソリューションと提供された例を 30 日間テストすることができます。 最適なセキュリティを確保しながら実装を簡素化します。

# Python 🐍
from underautomation.fanuc.fanuc_robot import FanucRobot


robot = FanucRobot()
robot.Connect("192.168.0.1")
robot.Telnet.SetVariable("$RMT_MASTER", 1)
robot.Snpx.CurrentPosition.ReadWorldPosition()
強力なツールと無制限のライセンス

各 SDK には、位置の変換やプログラムの逆コンパイルなどのタスク用のオフライン ツールボックスが含まれています。 トータルカスタマイズをご希望ですか? ソース ライセンスを選択し、コードにアクセスします。 当社のライセンスは永久、ロイヤリティフリーで、中小企業から大学まで、誰もがアクセスできるように設計されています。 取得後は、関与する開発者やボットの数に関係なく、無制限に開発および配布できます。

Breakpoints
Features
大手企業のエンジニアからも信頼される

あなたは良い仲間です

数年来、UnderAutomationが提供するライブラリによって、小規模な企業や大学、大規模なグループでも、ロボットとの通信レイヤーを迅速かつ手頃な価格で開発できるようになった。

  • Universal Robots SDK

    With the UnderAutomation library and the Universal Robots simulator, companies can also quickly prototype a communication layer and start developing software—for example, supervision software—even before receiving their cobot. This solution saves a significant amount of time in development and integration.

    Jocelyn Peynet
    Jocelyn PeynetDirector France at Universal Robots A/S
  • Fanuc .NET SDK

    I've had a great experience working with UnderAutomation to integrate a UR arm into a custom .NET application. I was able to get the arm up and running MUCH faster than if I had to write my own .NET driver. There is nice documentation, with examples. The technical support has been some of the best I've experienced, in terms of quality of response and response time. Highly recommend!

    Joey Laabs
    Joey LaabsEngineer at Twist Bioscience - USA
  • Fanuc .NET SDK

    Outstanding Software with Exceptional Tech Support. We were under a tight deadline to deliver a driver for the Fanuc CRX Arm, and Under Automation SDK proved to be a game-changer. Its intuitive interface and rich feature set made development remarkably smooth, helping us meet our deadline with confidence. The technical support team was responsive and knowledgeable, providing timely assistance whenever needed. Highly recommended for anyone working in industrial automation.

    Hamid
    HamidLab automation engineer - USA
  • Fanuc .NET SDK

    The Fanuc.NET SDK has been very helpful in developing commissioning and maintenance tools for our robots. The author is always quick to reply to any questions and concerns.

    Justin Tremblay
    Justin TremblayAGT Robotique - Canada

    100+

    幸せな顧客

    0

    国

    0

    開発の年

    100k

    あなたのために開発されたコード行

    0

    GitHub stars
    製品

    ロボットのブランドに合わせて調整

    Plug & Play

    わずか数分でロボットを接続できます。ライセンス マネージャーをインストールしたり、USB キーをインストールしたりする必要はありません。ライブラリのみを参照してください。

    ロボットにインストールするプラグインはありません

    ロボットコントローラーによって標準として提供されるネットワークプロトコルの使用。
    URCaps Motoplus Karel ROS

    30日間の裁判

    30日間無料で試してみてください、コミットメントなし、登録は必要ありません

    一度支払い、永遠に使用してください

    ロボット、開発者、または再配布されたソフトウェアの数に関係なく、永続的なライセンス、サブスクリプションは必要ありません

    Universal Robots
    Fanuc
    Yaskawa
    Staubli
    ネイティブプロトコルを実装しました

    • RTDE

    • Dashboard Server

    • Primary Interface

    • SSH

    • SFTP

    • Interpreter Mode

    • Socket

    • Telnet

    • FTP

    • SNPX

    • RMI

    • Stream Motion

    • Ethernet/IP

    • Motologix

    • High Speed Ethernet Server (HSES)

    • SOAP

    ロボットを移動します

    はい

    はい

    はい

    はい

    リアルタイムの位置を取得します

    はい

    はい

    はい

    はい

    アラームを管理します

    はい

    はい

    はい

    はい

    I/Oを読み書きします

    はい

    はい

    はい

    はい

    レジスタを読み取り、書き込みます

    はい

    はい

    はい

    はい

    アクセスファイル

    はい

    はい

    はい

    はい

    通信速度

    up to 500Hz (RTDE)

    up to 100Hz (SNPX)

    up to 50Hz (HSES)

    up to 50Hz (SOAP)

    互換性のあるモデル

    • CB-Series

    • e-Series

    • R-J3iB

    • R-30iA

    • R-30iB

    • YRC1000

    • YRC1000 micro

    • DX200

    • FS100

    • CS8

    • CS9

    オフラインシミュレーター
    オフラインの試運転のために、メーカーのソフトウェアとシームレスに動作します

    URSim

    ROBOGUIDE

    Motosim

    Staubli Robotics Suite

    Languages
    .NET (C# / VB)
    ネイティブ依存関係のない100％マネージドDLL。
    GitHubNugetDocumentation
    GitHubNugetDocumentation
    GitHubNugetDocumentation
    GitHubNugetDocumentation
    Source code
    内部CSHARPソースコードは、「ソースライセンス」オプションで利用できます。

    はい

    はい

    はい

    はい

    Python
    GitHubDocumentationPyPi
    GitHubDocumentation
    GitHubDocumentation
    GitHubDocumentation
    LabVIEW
    GitHubDocumentation
    GitHubDocumentation
    GitHub
    オフラインツールボックス
    逆運動学

    はい、最大8つのソリューション、特異点検出

    はい、CRXコボットの最大16のソリューション、他の人は8ソリューションです

    すぐ

    はい、石鹸によるオンライン

    ポーズコンバーチオン

    RPY / rotation vector / Matrix

    —

    —

    —

    ネイティブファイルのデコード

    プログラムファイル（*.urp）とインストールファイル（*.installation）の逆コンパイル

    FANUCファイルの脱isision（ *.va、 *.ls、 *.dg、...）

    —

    —

    価格設定
    ロボット、開発者、または再配布されたソフトウェアの数に関係なく、永続的なライセンス、サブスクリプションは必要ありません
    $1290

    または

    1090€
    $1290

    または

    1090€
    $590

    または

    490€
    $340

    または

    290€
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    ネイティブプロトコルを実装しました

    • RTDE

    • Dashboard Server

    • Primary Interface

    • SSH

    • SFTP

    • Interpreter Mode

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    リアルタイムの位置を取得します

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    I/Oを読み書きします

    はい

    レジスタを読み取り、書き込みます

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    アクセスファイル

    はい

    通信速度

    up to 500Hz (RTDE)

    互換性のあるモデル

    • CB-Series

    • e-Series

    オフラインシミュレーター

    URSim

    Languages
    .NET (C# / VB)
    GitHubNugetDocumentation
    Source code

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    LabVIEW
    GitHubDocumentation
    オフラインツールボックス
    逆運動学

    はい、最大8つのソリューション、特異点検出

    ポーズコンバーチオン

    RPY / rotation vector / Matrix

    ネイティブファイルのデコード

    プログラムファイル（*.urp）とインストールファイル（*.installation）の逆コンパイル

    価格設定
    $1290

    または

    1090€
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    ご要望を記載したメッセージをお送りください。できるだけ早くご連絡させていただきます。

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