産業用ロボット通信ライブラリ

Universal Robots、Fanuc、Yaskawa、Staubli
ロボットを
.NET、Python、LabVIEW、または Matlab
アプリケーションに簡単に統合

依存関係のない純粋な .NET • ロボットにインストールするものは何もありません • ネイティブ TCP/IP プロトコルを実装します
ツールボックス • キネマティック変換 • プログラム操作 • ネイティブファイルデコード
一度支払うだけで永久に使用可能 • テクニカルサポートが含まれている • ソースコードが利用可能

数分で産業用ロボットをアプリケーションに接続します

どのように機能しますか？

コードの数行

UnderAutomation が開発した SDK (ソフトウェア開発キット) を使用して、産業用ロボットの遠隔監視と制御を簡素化します。ロボットの各ブランドに適応するように設計された当社のライブラリは、迅速かつ直感的な統合を可能にし、エンドユーザーとインテグレーター (OEM) の両方のニーズを満たします。

// C#
using UnderAutomation.UniversalRobots;

var robot = new UR();
robot.Connect("192.168.0.1");
robot.Rtde.OutputDataReceived += Rtde_OutputDataReceived;
robot.Dashboard.LoadProgram("pick.urp");
robot.Dashboard.Play();
double x = robot.PrimaryInterface.CartesianInfo.X

多用途性: マルチ OS およびマルチ言語

もともと .NET で開発された当社の SDK は、現在 Python、LabVIEW、Matlab と互換性があり、Windows、Linux、MacOS 上で動作します。主要なロボットブランドと協力してテストされており、古いモデルを含むすべてのモデルとの互換性が保証されています。技術環境に関係なく、産業要件に対応できる堅牢なライブラリのメリットを活用できます。

シンプル、安全、インストール不要の統合

当社の SDK を使用すると、ロボットに何もインストールする必要はありません。これらはネイティブコントローラープロトコルを使用し、最大限のプライバシーを確保するためにローカルで動作し、ソフトウェアへの依存性がありません。コミットする前に、当社のソリューションと提供された例を 30 日間テストすることができます。最適なセキュリティを確保しながら実装を簡素化します。

# Python 🐍
from underautomation.fanuc.fanuc_robot import FanucRobot

robot = FanucRobot()
robot.Connect("192.168.0.1")
robot.Telnet.SetVariable("$RMT_MASTER", 1)
robot.Snpx.CurrentPosition.ReadWorldPosition()

強力なツールと無制限のライセンス

各 SDK には、位置の変換やプログラムの逆コンパイルなどのタスク用のオフラインツールボックスが含まれています。トータルカスタマイズをご希望ですか? ソースライセンスを選択し、コードにアクセスします。当社のライセンスは永久、ロイヤリティフリーで、中小企業から大学まで、誰もがアクセスできるように設計されています。取得後は、関与する開発者やボットの数に関係なく、無制限に開発および配布できます。

コードの数行 — UnderAutomation が開発した SDK (ソフトウェア開発キット) を使用して、産業用ロボットの遠隔監視と制御を簡素化します。ロボットの各ブランドに適応するように設計された当社のライブラリは、迅速かつ直感的な統合を可能にし、エンドユーザーとインテグレーター (OEM) の両方のニーズを満たします。

多用途性: マルチ OS およびマルチ言語 — もともと .NET で開発された当社の SDK は、現在 Python、LabVIEW、Matlab と互換性があり、Windows、Linux、MacOS 上で動作します。主要なロボットブランドと協力してテストされており、古いモデルを含むすべてのモデルとの互換性が保証されています。技術環境に関係なく、産業要件に対応できる堅牢なライブラリのメリットを活用できます。

シンプル、安全、インストール不要の統合 — 当社の SDK を使用すると、ロボットに何もインストールする必要はありません。これらはネイティブコントローラープロトコルを使用し、最大限のプライバシーを確保するためにローカルで動作し、ソフトウェアへの依存性がありません。コミットする前に、当社のソリューションと提供された例を 30 日間テストすることができます。最適なセキュリティを確保しながら実装を簡素化します。

強力なツールと無制限のライセンス — 各 SDK には、位置の変換やプログラムの逆コンパイルなどのタスク用のオフラインツールボックスが含まれています。トータルカスタマイズをご希望ですか? ソースライセンスを選択し、コードにアクセスします。当社のライセンスは永久、ロイヤリティフリーで、中小企業から大学まで、誰もがアクセスできるように設計されています。取得後は、関与する開発者やボットの数に関係なく、無制限に開発および配布できます。