Yaskawa SDK

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GitHub stars

490 (EUR) • 590 (USD)

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590

一生

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354

大学向け (40% 割引)

Motoman Yaskawa Industrial Robotと通信する.NETアプリケーションをすばやく作成します。

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Python

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Plug & Play

わずか数分でロボットを接続できます。ライセンスマネージャーをインストールしたり、USB キーをインストールしたりする必要はありません。ライブラリのみを参照してください。

ロボットにインストールするプラグインはありません

ロボットコントローラーによって標準として提供されるネットワークプロトコルの使用。
~~Motoplus~~ ~~ROS~~

30日間の裁判

30日間無料で試してみてください、コミットメントなし、登録は必要ありません

一度支払い、永遠に使用してください

ロボット、開発者、または再配布されたソフトウェアの数に関係なく、永続的なライセンス、サブスクリプションは必要ありません

機能のプレビュー

ロボットを移動します

ライブラリを使用すると、デカルトおよびジョイントの動きのコマンドを送信でき、現在の位置、いくつかのエンジン、および位置決めエラーを回復できます。

// Get robot position
RobotPositionCartesianData position = robot.HighSpeedEServer.GetRobotCartesianPosition();

// Move cartesian
robot.HighSpeedEServer.MoveCartesian(
    x: 1000,
    y: 10,
    z: 0,
    rx: 0,
    ry: 0,
    rz: 0,
    PositionCommandClassification.Cartesian_MM_S,
    speed: 10,
    PositionCommandOperationCoordinate.Robot
);

// Move joints
robot.HighSpeedEServer.MoveJoints(new int[] { 1000, 0, 0, 0, 0, 0 }, PositionCommandClassification.LinkPercent, 10);

ロボットプログラムを実行します

SDKを使用すると、プログラムをコントローラーに送信してリモートで開始できます。その後、実行の進捗状況とアラーム状態に従うことが可能です。

// Send Servo ON
robot.HighSpeedEServer.ServoCommand(OnOffCommandType.Servo, true);

// Upload program on robot
robot.HighSpeedEServer.LoadFile("PROGRAM.JBI", File.ReadAllText("PROGRAM.JBI"));

// Select job and start it
robot.HighSpeedEServer.SelectJob("PROGRAM", 1);
robot.HighSpeedEServer.StartJob();

// Get robot status (Play, Error, Alarming, etc.)
RobotStatusData statusData = robot.HighSpeedEServer.GetStatusInformation();

データの読み取りと書き込み

アプリケーションは、ロボット内のすべてのタイプのレジスタを読み書きできます（IO、位置変数、バイト変数、...）

// Read IO 1 to 100
var ioData = robot.HighSpeedEServer.ReadIO(firstIndex: 1, count: 100);

// Write IO 2701 to 2704 (Network input signal)
robot.HighSpeedEServer.WriteIO(2701, new byte[] { 0x01, 0x00, 0xFF, 0x00 });

// Read position registers P[1] to P[4]
var positionData = robot.HighSpeedEServer.ReadPositionVariable(1, 4);

ファイル処理

ライブラリを使用すると、コントローラー上のファイルを使用できます。ダウンロード、送信、削除、リスト

// List all files with extension .JBI (programs)
string[] files = robot.HighSpeedEServer.GetFileList("*.JBI").Files;

// Upload file to robot
robot.HighSpeedEServer.LoadFile("PROGRAM", fileContent, onLoadFileProgress);

// Download file from robot
robot.HighSpeedEServer.GetFile("PROGRAM", onGetFileProgress);

// Delete file
robot.HighSpeedEServer.DeleteFile("PROGRAM.JBI");

ドキュメントを閲覧します

ダウンロードとテスト

Nuget経由でダウンロードします

Nugetパッケージマネージャーを介して、このSDKをVisual Studioプロジェクトに簡単に追加できます。

Nugetを参照してください

Githubの例

このSDKの使用例のソースは、githubで入手できます

Githubを参照してください

Windowsアプリケーションの例

SDKのすべての機能を簡単なインターフェイスでテストできます。この例は、.NET 8を使用して「Self Conted」および「Single File」でコンパイルされています。アプリケーションはインストールなしでポータブルです。

ダウンロードすることにより、一般的な使用条件を受け入れます。
利用規約を見る

UnderAutomation.Yaskawa.Showcase.Forms.exe (132 MB)

見積もりと注文をリクエストしてください

価格

ライブラリは無料でダウンロードでき、30日間テストできます。この期間の後、トライアル期間を延長するように頼むか、自分に最適なライセンスを購入することができます：サイト（不明瞭なバイナリのみ）またはソース（ソースコード）。購入後、1年のメンテナンス期間があり、サポートへの優先アクセスと更新の可能性が得られます。使用するライセンスを購入する場合、ロボットブランドにリンクされているため、顧客に再配布するロボット、開発者、またはソフトウェアの数に関係なく、繰り返し料金を払うことなく永久に使用できます。あなたがディストリビューターであり、お客様に当社の製品のいずれかを提供したい場合は、特別な条件と価格について話し合うためにお問い合わせください。

最も人気のある

フルライセンス

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大学向け (40% 割引)

完全かつ永続的なSDK：定期的なサブスクリプションは必要ありません。ライセンスは永遠にあなたのものであり、ロボットブランドのすべてのプログラミング言語で機能します。

指示された郵便住所で、ライセンスを保持している組織がのみ使用できます。すべてのチーム開発者は、開発マシンの数に関係なく、同じライセンスを共有します。

SDKを使用して開発されたアプリケーションは、接続するロボットの数に関係なく、追加費用なしで顧客の無制限の数に配信できます。

ライセンスは、機能のロックを解除するコードを呼び出すためのパスワードの一種です。インストールする追加のソフトウェアはありません。 USBキーはありません。

1年間のメンテナンスを含む（アップデートへのアクセス

銀行振り込みでのお支払いをご希望の方は、お問い合わせください。本SDKのライセンスをご購入いただくと、ライセンス番号と請求書がメールで届きます。

内部情報源はありません。難読化された DLL のみが提供されます。

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ソースコードライセンス

3540 (EUR) • 3540 (USD)

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3540

一生

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2124

大学向け (40% 割引)

C#によるライブラリの完全な内部コード

数年かけて開発された数千行のコードを含む Visual Studio ソリューション

お客様は、一般利用規約で定められた範囲内で、このソースコードを改変し、お客様のアプリケーションで使用することができます。

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// Get robot position

RobotPositionCartesianData position = robot.HighSpeedEServer.GetRobotCartesianPosition();

// Move cartesian

robot.HighSpeedEServer.MoveCartesian(

x: 1000,

y: 10,

z: 0,

rx: 0,

ry: 0,

rz: 0,

PositionCommandClassification.Cartesian_MM_S,

speed: 10,

PositionCommandOperationCoordinate.Robot

);

// Move joints

robot.HighSpeedEServer.MoveJoints(new int[] { 1000, 0, 0, 0, 0, 0 }, PositionCommandClassification.LinkPercent, 10);

// Send Servo ON

robot.HighSpeedEServer.ServoCommand(OnOffCommandType.Servo, true);

// Upload program on robot

robot.HighSpeedEServer.LoadFile("PROGRAM.JBI", File.ReadAllText("PROGRAM.JBI"));

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RobotStatusData statusData = robot.HighSpeedEServer.GetStatusInformation();

// Read IO 1 to 100

var ioData = robot.HighSpeedEServer.ReadIO(firstIndex: 1, count: 100);

// Write IO 2701 to 2704 (Network input signal)

robot.HighSpeedEServer.WriteIO(2701, new byte[] { 0x01, 0x00, 0xFF, 0x00 });

// Read position registers P[1] to P[4]

var positionData = robot.HighSpeedEServer.ReadPositionVariable(1, 4);

// List all files with extension .JBI (programs)

string[] files = robot.HighSpeedEServer.GetFileList("*.JBI").Files;

// Upload file to robot

robot.HighSpeedEServer.LoadFile("PROGRAM", fileContent, onLoadFileProgress);

// Download file from robot

robot.HighSpeedEServer.GetFile("PROGRAM", onGetFileProgress);

// Delete file

robot.HighSpeedEServer.DeleteFile("PROGRAM.JBI");

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