Yaskawa SDK

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GitHub stars

490 (EUR) • 590 (USD)

$

590

为了一生

$

354

大学（40% 折扣）

迅速创建.NET应用程序与您的Motoman Yaskawa工业机器人通信。

命令要求报价

.NET

Python

LabVIEW

见条款和条件

Plug & Play

只需几分钟即可连接您的机器人。无需安装许可证管理器，无需 USB 密钥。仅参考图书馆。

没有在机器人上安装的插件

使用机器人控制器作为标准提供的网络协议。
~~Motoplus~~ ~~ROS~~

30 天试用

免费试用 30 天，无承诺，无需注册

付一次，永远使用

永久许可，无需订阅，无论机器人，开发人员的数量是多少

功能的预览

移动机器人

该库允许发送笛卡尔和联合运动命令，并允许您恢复当前位置，几对引擎和定位误差。

// Get robot position
RobotPositionCartesianData position = robot.HighSpeedEServer.GetRobotCartesianPosition();

// Move cartesian
robot.HighSpeedEServer.MoveCartesian(
    x: 1000,
    y: 10,
    z: 0,
    rx: 0,
    ry: 0,
    rz: 0,
    PositionCommandClassification.Cartesian_MM_S,
    speed: 10,
    PositionCommandOperationCoordinate.Robot
);

// Move joints
robot.HighSpeedEServer.MoveJoints(new int[] { 1000, 0, 0, 0, 0, 0 }, PositionCommandClassification.LinkPercent, 10);

运行机器人程序

SDK允许您将程序发送到控制器并远程启动。然后可以遵循执行的进度以及警报状态。

// Send Servo ON
robot.HighSpeedEServer.ServoCommand(OnOffCommandType.Servo, true);

// Upload program on robot
robot.HighSpeedEServer.LoadFile("PROGRAM.JBI", File.ReadAllText("PROGRAM.JBI"));

// Select job and start it
robot.HighSpeedEServer.SelectJob("PROGRAM", 1);
robot.HighSpeedEServer.StartJob();

// Get robot status (Play, Error, Alarming, etc.)
RobotStatusData statusData = robot.HighSpeedEServer.GetStatusInformation();

数据阅读和写作

您的应用程序可以在机器人中读取所有类型的寄存器（io，位置变量，字节变量，...）

// Read IO 1 to 100
var ioData = robot.HighSpeedEServer.ReadIO(firstIndex: 1, count: 100);

// Write IO 2701 to 2704 (Network input signal)
robot.HighSpeedEServer.WriteIO(2701, new byte[] { 0x01, 0x00, 0xFF, 0x00 });

// Read position registers P[1] to P[4]
var positionData = robot.HighSpeedEServer.ReadPositionVariable(1, 4);

文件处理

库允许您可以在控制器上的文件：下载，发送，删除，列表

// List all files with extension .JBI (programs)
string[] files = robot.HighSpeedEServer.GetFileList("*.JBI").Files;

// Upload file to robot
robot.HighSpeedEServer.LoadFile("PROGRAM", fileContent, onLoadFileProgress);

// Download file from robot
robot.HighSpeedEServer.GetFile("PROGRAM", onGetFileProgress);

// Delete file
robot.HighSpeedEServer.DeleteFile("PROGRAM.JBI");

浏览文档

下载和测试

通过Nuget下载

通过Nuget Package Manager轻松地将此SDK添加到您的Visual Studio项目中。

请参阅xxx上

Github上的示例

使用此SDK的示例的来源可在GitHub上获得

请参阅xxx上

Windows应用程序示例

允许您使用简单的接口测试SDK的所有功能。该示例用.NET 8中的“自我包含”和“单个文件”编译。该应用程序在不安装的情况下可移植。

通过下载，您接受使用的一般条件：
见条款和条件

UnderAutomation.Yaskawa.Showcase.Forms.exe (132 MB)

请求报价和订单

价格

可以免费下载库，可以进行30天的测试。在此期间之后，您可以要求我们延长试用期，或购买最适合您的许可证：站点（仅二进制二进制）或源代码（源代码）。购买后，您有一个一年的维护期，使您优先访问支持和更新的可能性。当您购买使用许可证时，它会链接到机器人品牌，无论您将其重新分配给客户的机器人，开发人员或软件的数量如何，都可以永远使用，而无需重复费用。如果您是分销商，并希望为您的客户提供我们的产品之一，请与我们联系以讨论特殊条件和价格。

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完整和永久的SDK：无需重复订阅，许可证是您的永远您的，并且可以使用机器人品牌的所有编程语言。

仅在指定的邮政地址上持有许可证的组织才能使用。不管开发机器的数量多少，所有团队开发人员都将共享相同的许可证。

使用SDK开发的任何应用程序都可以将无限数量的客户提供，而不管要连接的机器人数量如何。

该许可证是一种密码，可以在解锁功能的代码中调用。没有其他软件要安装。没有USB密钥。

包括1年的维护（获得更新）。

请联系我们，通过银行转账付款。一旦您购买了本SDK的许可证，您将通过电子邮件收到您的许可证号和发票。

没有内部来源；仅提供混淆的 DLL。

立即购买

源代码许可证

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3540

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用C#编写的库的完整内部代码

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// Get robot position

RobotPositionCartesianData position = robot.HighSpeedEServer.GetRobotCartesianPosition();

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x: 1000,

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