Yaskawa SDK
Plug & Play
只需几分钟即可连接您的机器人。无需安装许可证管理器,无需 USB 密钥。仅参考图书馆。
没有在机器人上安装的插件
使用机器人控制器作为标准提供的网络协议。
Motoplus ROS
30 天试用
免费试用 30 天,无承诺,无需注册
付一次,永远使用
永久许可,无需订阅,无论机器人,开发人员的数量是多少
功能的预览
移动机器人
该库允许发送笛卡尔和联合运动命令,并允许您恢复当前位置,几对引擎和定位误差。
// Get robot positionRobotPositionCartesianData position = robot.HighSpeedEServer.GetRobotCartesianPosition();// Move cartesianrobot.HighSpeedEServer.MoveCartesian(x: 1000,y: 10,z: 0,rx: 0,ry: 0,rz: 0,PositionCommandClassification.Cartesian_MM_S,speed: 10,PositionCommandOperationCoordinate.Robot);// Move jointsrobot.HighSpeedEServer.MoveJoints(new int[] { 1000, 0, 0, 0, 0, 0 }, PositionCommandClassification.LinkPercent, 10);
运行机器人程序
SDK允许您将程序发送到控制器并远程启动。
然后可以遵循执行的进度以及警报状态。
// Send Servo ONrobot.HighSpeedEServer.ServoCommand(OnOffCommandType.Servo, true);// Upload program on robotrobot.HighSpeedEServer.LoadFile("PROGRAM.JBI", File.ReadAllText("PROGRAM.JBI"));// Select job and start itrobot.HighSpeedEServer.SelectJob("PROGRAM", 1);robot.HighSpeedEServer.StartJob();// Get robot status (Play, Error, Alarming, etc.)RobotStatusData statusData = robot.HighSpeedEServer.GetStatusInformation();
数据阅读和写作
您的应用程序可以在机器人中读取所有类型的寄存器(io,位置变量,字节变量,...)
// Read IO 1 to 100var ioData = robot.HighSpeedEServer.ReadIO(firstIndex: 1, count: 100);// Write IO 2701 to 2704 (Network input signal)robot.HighSpeedEServer.WriteIO(2701, new byte[] { 0x01, 0x00, 0xFF, 0x00 });// Read position registers P[1] to P[4]var positionData = robot.HighSpeedEServer.ReadPositionVariable(1, 4);
文件处理
库允许您可以在控制器上的文件:下载,发送,删除,列表
// List all files with extension .JBI (programs)string[] files = robot.HighSpeedEServer.GetFileList("*.JBI").Files;// Upload file to robotrobot.HighSpeedEServer.LoadFile("PROGRAM", fileContent, onLoadFileProgress);// Download file from robotrobot.HighSpeedEServer.GetFile("PROGRAM", onGetFileProgress);// Delete filerobot.HighSpeedEServer.DeleteFile("PROGRAM.JBI");
浏览文档
下载和测试

Windows应用程序示例
允许您使用简单的接口测试SDK的所有功能。 该示例用.NET 8中的“自我包含”和“单个文件”编译。该应用程序在不安装的情况下可移植。
通过下载,您接受使用的一般条件:
见条款和条件
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请求报价和订单
价格
可以免费下载库,可以进行30天的测试。 在此期间之后,您可以要求我们延长试用期,或购买最适合您的许可证:站点(仅二进制二进制)或源代码(源代码)。 购买后,您有一个一年的维护期,使您优先访问支持和更新的可能性。 当您购买使用许可证时,它会链接到机器人品牌,无论您将其重新分配给客户的机器人,开发人员或软件的数量如何,都可以永远使用,而无需重复费用。 如果您是分销商,并希望为您的客户提供我们的产品之一,请与我们联系以讨论特殊条件和价格。
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仅在指定的邮政地址上持有许可证的组织才能使用。
不管开发机器的数量多少,所有团队开发人员都将共享相同的许可证。
使用SDK开发的任何应用程序都可以将无限数量的客户提供,而不管要连接的机器人数量如何。
该许可证是一种密码,可以在解锁功能的代码中调用。
没有其他软件要安装。
没有USB密钥。
包括1年的维护(获得更新)。
请联系我们,通过银行转账付款。一旦您购买了本SDK的许可证,您将通过电子邮件收到您的许可证号和发票。
没有内部来源;
仅提供混淆的 DLL。
源代码许可证
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