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SDK 许可证

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免费使用 30 天,包含全部功能。试用已过期?再次使用此表单即可延长。

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许可证概要

  • 永久许可证:即使没有维护,您的应用程序也会一直运行。

  • 无运行时费用。可部署到任意数量的机器人、设备和客户。

  • 包含 1 年(Standard)或 3 年(Pro、Source)的更新和技术支持。续订为可选。

  • 大学和公共研究机构享受 40% 折扣。

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许可证生命周期

  1. 下载

    下载后立即开始 30 天免费试用。 从本网站、Github、Nuget 或 PyPI 下载。

  2. 可选的试用期延长

    需要更多时间吗? 您可以使用此页面上的表格延长试用期以继续测试。

    使用上方表单延长试用
  3. 购买许可证

    接收您可以永久使用的永久许可证密钥。

    获取报价或下单更新和支持活跃
  4. 维护结束

    1 年 (标准版) 或 3 年 (专业版/源版) 后, 更新和支持结束。 您仍使用最后发布的版本。

  5. 购买维护续订

    将维护期限再延长一年, 以不断获得更新和支持。

    更新和支持活跃
  6. 维护结束

    如果不续订, 维护将再次结束。 但您的应用程序将继续永远运行!

  7. 永远使用它

    永久许可: 使用是永久的。 即使没有维护, 您的应用程序也将继续工作。

SDK定价

每个许可证对应一个机器人品牌。一次性付款,无需订阅。

标准站点许可证

1100€ (EUR) • $1300 (USD)

$1300为了一生
$780大学 (40% 折扣)
专为工业环境而设计, 提供终身全功能访问。
包括 1 年维护 (获取更新)
与 Pro 许可证的条件相同, 但支持不优先且维护期为 1 年。
没有内部来源; 仅提供混淆的 DLL。
无法通过视频会议提供帮助 (仅通过电子邮件) 。
为您的项目选择正确的许可证
立即购买
最受欢迎

专业许可

1700€ (EUR) • $2000 (USD)

$2000
$2960
为了一生
$1200大学 (40% 折扣)
适用于需要优先支持和长期维护的关键生产环境。
包括 3 年维护 (获取更新) , 在此期限内没有续订订单 (零文书工作)
完整和永久的SDK: 无需重复订阅, 许可证是您的永远您的, 并且可以使用机器人品牌的所有编程语言。
仅在指定的邮政地址上持有许可证的组织才能使用。 不管开发机器的数量多少, 所有团队开发人员都将共享相同的许可证。
使用SDK开发的任何应用程序都可以将无限数量的客户提供, 而不管要连接的机器人数量如何。
该许可证是一种密码, 可以在解锁功能的代码中调用。 没有其他软件要安装。 没有USB密钥。
优先支持 (平均<24小时)
远程协助 (电子邮件和长达 2 小时的视频会议)
没有内部来源; 仅提供混淆的 DLL。
随时升级到源 (支付差价)
立即购买

源代码许可

3400€ (EUR) • $4000 (USD)

$4000为了一生
$2400大学 (40% 折扣)
实现完全的技术主权、深度定制和完全独立。
与专业许可证的条件相同
C# 语言库的完整内部代码
Visual Studio 解决方案包含数年开发的数千行代码
您可以在一般使用条款中定义的限制内修改此源代码并在您的应用程序中使用它
与AI编程助手(Claude、Copilot、Cursor、Codex等)完美协作,得益于完整源代码访问权限和随附的上下文文件(AGENTS.md),为LLM提供SDK内部结构的精确知识
立即购买

标准站点许可证

1100€ (EUR) • $1300 (USD)

$1300为了一生
$780大学 (40% 折扣)
专为工业环境而设计, 提供终身全功能访问。
包括 1 年维护 (获取更新)
与 Pro 许可证的条件相同, 但支持不优先且维护期为 1 年。
没有内部来源; 仅提供混淆的 DLL。
无法通过视频会议提供帮助 (仅通过电子邮件) 。
立即购买
最受欢迎

专业许可

1700€ (EUR) • $2000 (USD)

$2000
$2960
为了一生
$1200大学 (40% 折扣)
适用于需要优先支持和长期维护的关键生产环境。
包括 3 年维护 (获取更新) , 在此期限内没有续订订单 (零文书工作)
完整和永久的SDK: 无需重复订阅, 许可证是您的永远您的, 并且可以使用机器人品牌的所有编程语言。
仅在指定的邮政地址上持有许可证的组织才能使用。 不管开发机器的数量多少, 所有团队开发人员都将共享相同的许可证。
使用SDK开发的任何应用程序都可以将无限数量的客户提供, 而不管要连接的机器人数量如何。
该许可证是一种密码, 可以在解锁功能的代码中调用。 没有其他软件要安装。 没有USB密钥。
优先支持 (平均<24小时)
远程协助 (电子邮件和长达 2 小时的视频会议)
没有内部来源; 仅提供混淆的 DLL。
随时升级到源 (支付差价)
立即购买

源代码许可

3400€ (EUR) • $4000 (USD)

$4000为了一生
$2400大学 (40% 折扣)
实现完全的技术主权、深度定制和完全独立。
与专业许可证的条件相同
C# 语言库的完整内部代码
Visual Studio 解决方案包含数年开发的数千行代码
您可以在一般使用条款中定义的限制内修改此源代码并在您的应用程序中使用它
与AI编程助手(Claude、Copilot、Cursor、Codex等)完美协作,得益于完整源代码访问权限和随附的上下文文件(AGENTS.md),为LLM提供SDK内部结构的精确知识
立即购买

标准站点许可证

500€ (EUR) • $600 (USD)

$600为了一生
$360大学 (40% 折扣)
专为工业环境而设计, 提供终身全功能访问。
包括 1 年维护 (获取更新)
与 Pro 许可证的条件相同, 但支持不优先且维护期为 1 年。
没有内部来源; 仅提供混淆的 DLL。
无法通过视频会议提供帮助 (仅通过电子邮件) 。
立即购买
最受欢迎

专业许可

750€ (EUR) • $900 (USD)

$900
$1560
为了一生
$540大学 (40% 折扣)
适用于需要优先支持和长期维护的关键生产环境。
包括 3 年维护 (获取更新) , 在此期限内没有续订订单 (零文书工作)
完整和永久的SDK: 无需重复订阅, 许可证是您的永远您的, 并且可以使用机器人品牌的所有编程语言。
仅在指定的邮政地址上持有许可证的组织才能使用。 不管开发机器的数量多少, 所有团队开发人员都将共享相同的许可证。
使用SDK开发的任何应用程序都可以将无限数量的客户提供, 而不管要连接的机器人数量如何。
该许可证是一种密码, 可以在解锁功能的代码中调用。 没有其他软件要安装。 没有USB密钥。
优先支持 (平均<24小时)
远程协助 (电子邮件和长达 2 小时的视频会议)
没有内部来源; 仅提供混淆的 DLL。
随时升级到源 (支付差价)
立即购买

源代码许可

1500€ (EUR) • $1800 (USD)

$1800为了一生
$1080大学 (40% 折扣)
实现完全的技术主权、深度定制和完全独立。
与专业许可证的条件相同
C# 语言库的完整内部代码
Visual Studio 解决方案包含数年开发的数千行代码
您可以在一般使用条款中定义的限制内修改此源代码并在您的应用程序中使用它
与AI编程助手(Claude、Copilot、Cursor、Codex等)完美协作,得益于完整源代码访问权限和随附的上下文文件(AGENTS.md),为LLM提供SDK内部结构的精确知识
立即购买

标准站点许可证

300€ (EUR) • $350 (USD)

$350为了一生
$210大学 (40% 折扣)
专为工业环境而设计, 提供终身全功能访问。
包括 1 年维护 (获取更新)
与 Pro 许可证的条件相同, 但支持不优先且维护期为 1 年。
没有内部来源; 仅提供混淆的 DLL。
无法通过视频会议提供帮助 (仅通过电子邮件) 。
立即购买
最受欢迎

专业许可

600€ (EUR) • $700 (USD)

$700
$1060
为了一生
$420大学 (40% 折扣)
适用于需要优先支持和长期维护的关键生产环境。
包括 3 年维护 (获取更新) , 在此期限内没有续订订单 (零文书工作)
完整和永久的SDK: 无需重复订阅, 许可证是您的永远您的, 并且可以使用机器人品牌的所有编程语言。
仅在指定的邮政地址上持有许可证的组织才能使用。 不管开发机器的数量多少, 所有团队开发人员都将共享相同的许可证。
使用SDK开发的任何应用程序都可以将无限数量的客户提供, 而不管要连接的机器人数量如何。
该许可证是一种密码, 可以在解锁功能的代码中调用。 没有其他软件要安装。 没有USB密钥。
优先支持 (平均<24小时)
远程协助 (电子邮件和长达 2 小时的视频会议)
没有内部来源; 仅提供混淆的 DLL。
随时升级到源 (支付差价)
立即购买

源代码许可

1200€ (EUR) • $1400 (USD)

$1400为了一生
$840大学 (40% 折扣)
实现完全的技术主权、深度定制和完全独立。
与专业许可证的条件相同
C# 语言库的完整内部代码
Visual Studio 解决方案包含数年开发的数千行代码
您可以在一般使用条款中定义的限制内修改此源代码并在您的应用程序中使用它
与AI编程助手(Claude、Copilot、Cursor、Codex等)完美协作,得益于完整源代码访问权限和随附的上下文文件(AGENTS.md),为LLM提供SDK内部结构的精确知识
立即购买

标准站点许可证

800€ (EUR) • $1000 (USD)

$1000为了一生
$600大学 (40% 折扣)
专为工业环境而设计, 提供终身全功能访问。
包括 1 年维护 (获取更新)
与 Pro 许可证的条件相同, 但支持不优先且维护期为 1 年。
没有内部来源; 仅提供混淆的 DLL。
无法通过视频会议提供帮助 (仅通过电子邮件) 。
立即购买
最受欢迎

专业许可

1200€ (EUR) • $1400 (USD)

$1400
$2360
为了一生
$840大学 (40% 折扣)
适用于需要优先支持和长期维护的关键生产环境。
包括 3 年维护 (获取更新) , 在此期限内没有续订订单 (零文书工作)
完整和永久的SDK: 无需重复订阅, 许可证是您的永远您的, 并且可以使用机器人品牌的所有编程语言。
仅在指定的邮政地址上持有许可证的组织才能使用。 不管开发机器的数量多少, 所有团队开发人员都将共享相同的许可证。
使用SDK开发的任何应用程序都可以将无限数量的客户提供, 而不管要连接的机器人数量如何。
该许可证是一种密码, 可以在解锁功能的代码中调用。 没有其他软件要安装。 没有USB密钥。
优先支持 (平均<24小时)
远程协助 (电子邮件和长达 2 小时的视频会议)
没有内部来源; 仅提供混淆的 DLL。
随时升级到源 (支付差价)
立即购买

源代码许可

2400€ (EUR) • $2800 (USD)

$2800为了一生
$1680大学 (40% 折扣)
实现完全的技术主权、深度定制和完全独立。
与专业许可证的条件相同
C# 语言库的完整内部代码
Visual Studio 解决方案包含数年开发的数千行代码
您可以在一般使用条款中定义的限制内修改此源代码并在您的应用程序中使用它
与AI编程助手(Claude、Copilot、Cursor、Codex等)完美协作,得益于完整源代码访问权限和随附的上下文文件(AGENTS.md),为LLM提供SDK内部结构的精确知识
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🛒 UnderAutomation 许可与购买指南

欢迎!如果您正寻求将机器人控制集成到您的软件中, 您可能对我们的许可运作方式、如何获取报价以及购买后会发生什么有疑问。

本指南作为常见问题解答 (FAQ), 旨在阐明从首次下载到长期部署的整个流程。


1. 生命周期: 如何运作

我们崇尚简单。没有隐藏的订阅, 没有“按机器人”收费。以下是许可证的旅程:

⏱️ 第一阶段: 试用

  • **立即开始: ** 下载 SDK (网站、NuGet、PyPI 或 GitHub) 并开始您的 30 天免费试用。
  • 需要更多时间? 如果您的概念验证 (POC) 花费的时间比预期的长, 只需使用我们要网站上的表格延长您的试用期。

💳 第二阶段: 购买与永久所有权

  • **一次性付款: ** 购买许可证时, 您会收到一个软件密钥。它就像是在 RegisterLicense 方法中使用的密码字符串 (没有 USB 密钥或需要安装的许可软件) 。
  • **永久使用: ** 您的许可证 永远属于您。即使您不再向我们支付一分钱, 您的应用程序也将永远继续运行。
  • **无运行时费用: ** 您可以将应用程序部署到任意数量的客户、机器人或机器上。

🛠️ 第三阶段: 维护与支持

  • **包含维护: ** 根据许可证的不同, 您将获得 1 年或 3 年 的有效维护。这使您有权获得软件更新和技术支持。
  • **续订 (可选) : ** 维护结束时, 您可以选择续订一年以继续获取更新。
  • **如果不续订: ** 维护期结束, 但 您的软件将继续工作。您只需停留在下载的最后一个版本上。

2. 哪种许可证适合您?

我们要曾经有“站点许可证 (Site License)”, 但这已演变为两个不同的优惠: Standard (社区版) 和 Pro (专业版)。对于那些需要完全控制权的用户, 我们提供 Source (源码版) 许可证。

所有许可证均为 永久性, 并允许将编译后的应用程序 无限分发 给您的客户。

通过 能Standard 🥉Pro 🥈 (最受欢迎)Source 🥇
非常适合...敏捷开发人员、POC、较小的项目。关键任务生产环境。完全主权与深度定制。
时长永久永久永久
维护包含 1 年包含 3 年 (3 年内无需文书工作!)包含 3 年
分发无限 (允许商业用途)无限 (允许商业用途)无限 (允许商业用途)
支持标准优先 (<24小时) + 远程协助优先 + 远程协助
交付物混淆的 DLL混淆的 DLL完整的 C# 源代码 + VS 解决方案

3. "Source" (源码) 优势

为什么公司选择 Source 许可证?这关乎风险管理和独立性。

  • **审计与合规: ** 您的安全团队可以审计每一行代码。
  • **调试: ** 直接在 Visual Studio 中逐步调试库代码, 以准确了解发生了什么。
  • *独立性: ** 您不会被锁定在“黑匣子”供应商中。即使 UnderAutomation 在 10 年后消失, 您也拥有该引擎并可以自行维护。 **AI 编程助手: ** 完整的源代码,加上随附的上下文文件(AGENTS.md),为 AI 编程助手(Claude、Copilot、Cursor、Codex 等)提供对 SDK 内部结构的精确了解。LLM 能够理解代码结构,生成准确、符合惯例的集成代码,而不必猜测黑盒 API 的行为。

4. 购买、报价与付款

我们要使采购部门的管理方面尽可能顺畅。

📄 报价和发票

  • **自助服务: ** 您可以直接从我们的订单页面以您首选的货币 (EUR 或 USD) 生成正式的 报价单 或 发票 (PDF)。
  • **人工请求: ** 如果您有特定的供应商表格或需要自定义参考, 可以通过电子邮件与我们处理该流程。

💳 付款方式

  • **信用卡: ** 我们接受 USD 和 EUR 付款。
  • **银行转账 (电汇): ** 我们接受 EUR 汇款至我们的法国 IBAN。
  • *注意: * 目前不支持 USD 银行转账。

🤝 分销商与经销商

您是代表客户购买的集成商或软件供应商吗?

  • **我们要与中间商合作: ** 您可以为您的最终客户购买许可证。
  • **查找经销商: ** 查看我们的联系地图, 了解我们要注册的分销商列表。
  • **成为经销商: ** 我们总是对新的合作伙伴关系持开放态度。如果您希望分销我们的产品, 请联系我们。

5. 学术与研究折扣 🎓

UnderAutomation 积极支持研究和教育。

如果您代表 大学 或 公共研究中心, 您有资格享受我们要许可证 40% 的折扣。这使学生和研究人员能够以预算友好的价格获得工业级连接工具。


6. 技术兼容性

无论您选择哪种许可证, 技术栈都保持稳健:

  • .NET: 核心引擎。适用于桌面、Web、API 和服务。
  • Python: 通过包装器支持。您获得 Python 友好的 API, 而 .NET 引擎则负责繁重的工作。
  • LabVIEW: 通过一组包装 .NET 库的 VI 支持, 旨在适应原生 LabVIEW 数据流编程风格。

轻松将 Universal Robots、Fanuc、Yaskawa、ABB 或 Staubli 机器人集成到您的 .NET、Python、LabVIEW 或 Matlab 应用程序中

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