工业机器人通讯库

轻松将
Universal Robots、Fanuc、Yaskawa 或 Staubli
机器人集成到您的
.NET、Python、LabVIEW 或 Matlab
应用程序中

纯 .NET，无依赖项 • 无需在机器人上安装任何内容 • 实现本机 TCP/IP 协议
工具箱 • 运动学变换 • 程序操作 • 本机文件解码
一次付费，永久使用 • 包含技术支持 • 提供源代码

几分钟内将您的工业机器人连接到您的应用程序

它如何工作？

几行代码

使用 UnderAutomation 开发的 SDK（软件开发套件）简化工业机器人的远程监督和控制。我们的库专为适应每个品牌的机器人而设计，可实现快速直观的集成，满足最终用户和集成商 (OEM) 的需求。

// C#
using UnderAutomation.UniversalRobots;

var robot = new UR();
robot.Connect("192.168.0.1");
robot.Rtde.OutputDataReceived += Rtde_OutputDataReceived;
robot.Dashboard.LoadProgram("pick.urp");
robot.Dashboard.Play();
double x = robot.PrimaryInterface.CartesianInfo.X

简单、安全、免安装集成

使用我们的 SDK，您无需在机器人上安装任何东西。它们使用本机控制器协议，在本地运行以实现最大程度的隐私，并且不依赖于软件。在提交之前，您有 30 天的时间来测试我们的解决方案和提供的示例。简化您的实施，同时确保最佳安全性。

# Python 🐍
from underautomation.fanuc.fanuc_robot import FanucRobot

robot = FanucRobot()
robot.Connect("192.168.0.1")
robot.Telnet.SetVariable("$RMT_MASTER", 1)
robot.Snpx.CurrentPosition.ReadWorldPosition()

强大的工具和无限的许可

每个 SDK 都包含一个离线工具箱，用于执行转换位置或反编译程序等任务。想要完全定制吗？选择源许可证并访问代码。我们的许可证是永久的、免版税的，旨在让从中小企业到大学的所有人都能使用。一旦获得，就可以不受限制地开发和分发，无论涉及多少开发人员或机器人。

几行代码 — 使用 UnderAutomation 开发的 SDK（软件开发套件）简化工业机器人的远程监督和控制。我们的库专为适应每个品牌的机器人而设计，可实现快速直观的集成，满足最终用户和集成商 (OEM) 的需求。

多功能性：多操作系统和多语言 — 我们的 SDK 最初是在 .NET 中开发的，现在与 Python、LabVIEW 和 Matlab 兼容，并且可以在 Windows、Linux 和 MacOS 上运行。它们经过与主要机器人品牌的合作测试，保证与所有型号，甚至是最古老的型号兼容。无论您的技术环境如何，都可以从满足工业要求的强大库中受益。

简单、安全、免安装集成 — 使用我们的 SDK，您无需在机器人上安装任何东西。它们使用本机控制器协议，在本地运行以实现最大程度的隐私，并且不依赖于软件。在提交之前，您有 30 天的时间来测试我们的解决方案和提供的示例。简化您的实施，同时确保最佳安全性。

强大的工具和无限的许可 — 每个 SDK 都包含一个离线工具箱，用于执行转换位置或反编译程序等任务。想要完全定制吗？选择源许可证并访问代码。我们的许可证是永久的、免版税的，旨在让从中小企业到大学的所有人都能使用。一旦获得，就可以不受限制地开发和分发，无论涉及多少开发人员或机器人。

受到领先公司工程师的信赖

你有个好伙伴

几年来，UnderAutomation提供的库使小型公司以及大学和大型集团能够快速而经济地开发与机器人的通信层。

Universal Robots SDK
With the UnderAutomation library and the Universal Robots simulator, companies can also quickly prototype a communication layer and start developing software—for example, supervision software—even before receiving their cobot. This solution saves a significant amount of time in development and integration.
Jocelyn PeynetDirector France at Universal Robots A/S
Fanuc .NET SDK
I've had a great experience working with UnderAutomation to integrate a UR arm into a custom .NET application. I was able to get the arm up and running MUCH faster than if I had to write my own .NET driver. There is nice documentation, with examples. The technical support has been some of the best I've experienced, in terms of quality of response and response time. Highly recommend!
Joey LaabsEngineer at Twist Bioscience - USA
Fanuc .NET SDK
Outstanding Software with Exceptional Tech Support. We were under a tight deadline to deliver a driver for the Fanuc CRX Arm, and Under Automation SDK proved to be a game-changer. Its intuitive interface and rich feature set made development remarkably smooth, helping us meet our deadline with confidence. The technical support team was responsive and knowledgeable, providing timely assistance whenever needed. Highly recommended for anyone working in industrial automation.
HamidLab automation engineer - USA
Fanuc .NET SDK
The Fanuc.NET SDK has been very helpful in developing commissioning and maintenance tools for our robots. The author is always quick to reply to any questions and concerns.
Justin TremblayAGT Robotique - Canada