通用机器人.NET通信SDK

快速创建与Universal Robots工业机器人通信的应用程序。

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通用机器人.NET通信SDK

特点

测量流量

通过初级接口协议以10赫兹的速度接收机器人状态数据。

  • 直角坐标和角度位置
  • 操作模式
  • 进入和退出的状态
  • 其他100多项措施...

测量流量

远程脚本执行

通过主界面协议远程发送和执行URScript脚本

远程脚本执行

远程控制

通过Dashboard服务器协议对机器人进行远程控制。

  • 开启和关闭
  • 打开刹车
  • 加载、启动、暂停和停止节目
  • 安装文件的加载
  • 等...

远程控制

XML-RPC

对机器人脚本发送的XML-RPC请求的响应。例如,机器人可以通过脚本向您的应用程序请求一个由图像处理产生的位置。

XML-RPC

文件处理

该SDK实现了SFTP(安全文件传输协议),允许远程操作机器人的文件和文件夹,如*.URP程序。可以进行以下操作:下载到机器人、从机器人导入、重命名、删除、移动、列出文件夹中的文件......。

文件处理

Linux命令

该SDK允许您与机器人建立SSH(安全壳)连接,以执行Linux命令行,就像在终端一样。

Linux命令

兼容性

与所有UR机器人和固件的TCP/IP以太网连接。

  • UR3
  • UR5
  • UR10
  • UR16
  • CB-Series
  • e-Serie

兼容性

.NET DLL

一个100%管理的 "UnderAutomation.UniversalRobots.dll "程序集,在你选择的版本中没有依赖性。

  • .NET Framework ≥3.5
  • .NET Standard
  • .NET Core : Windows, Linux, MacOS

.NET DLL

不需要在机器人上安装任何东西

该SDK使用机器人的本地通信功能。

不需要在机器人上安装任何东西

准备使用的例子

该SDK包含Windows、Linux和MacOS的Winforms和Console的源代码和实例的编译输出。

准备使用的例子
Universal robots
C# / VB.NET

C# / VB.NET

通过NUGET软件包管理器,可以轻松集成到您用C#或VB.NET开发的应用程序中。

LabVIEW

LabVIEW

这个SDK允许LabVIEW与您的通用机器人进行通信。提供了一个VI样本。

Python

Python

这个SDK也可以在你的Python 2.*或3.*应用程序中使用。提供了一个例子。

MATLAB

MATLAB

这个SDK可以集成到MATLAB中,MATLAB原生支持使用.NET DLLs。

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UnderAutomation
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FRANCE

© 2021 UnderAutomation - UnderAutomation通用机器人.NET通信SDK(软件开发工具包)提供了创建定制的.NET核心、.NET框架和.NET标准应用程序的能力,可以与每个UR机器人通信。提供了可用于Windows、Mac OS和Linux、LabView、Node.js和Python的现成例子。它使用TCP/IP仪表板服务器和XML-RPC来远程控制机器人,并使用客户端接口来接收和解码数据流。