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工业机器人通讯库

轻松将
Universal Robots、Fanuc、Yaskawa 或 Staubli
机器人集成到您的
.NET、Python、LabVIEW 或 Matlab
应用程序中

Universal Robots
FANUC
YASKAWAMotoman
纯 .NET，无依赖项 • 无需在机器人上安装任何内容 • 实现本机 TCP/IP 协议
工具箱 • 运动学变换 • 程序操作 • 本机文件解码
一次付费，永久使用 • 包含技术支持 • 提供源代码
Features
几分钟内将您的工业机器人连接到您的应用程序

它如何工作？

几行代码

使用 UnderAutomation 开发的 SDK（软件开发套件）简化工业机器人的远程监督和控制。 我们的库专为适应每个品牌的机器人而设计，可实现快速直观的集成，满足最终用户和集成商 (OEM) 的需求。

// C#
using UnderAutomation.UniversalRobots;


var robot = new UR();
robot.Connect("192.168.0.1");
robot.Rtde.OutputDataReceived += Rtde_OutputDataReceived;
robot.Dashboard.LoadProgram("pick.urp");
robot.Dashboard.Play();
double x = robot.PrimaryInterface.CartesianInfo.X
多功能性：多操作系统和多语言

我们的 SDK 最初是在 .NET 中开发的，现在与 Python、LabVIEW 和 Matlab 兼容，并且可以在 Windows、Linux 和 MacOS 上运行。 它们经过与主要机器人品牌的合作测试，保证与所有型号，甚至是最古老的型号兼容。 无论您的技术环境如何，都可以从满足工业要求的强大库中受益。

Breakpoints
简单、安全、免安装集成

使用我们的 SDK，您无需在机器人上安装任何东西。 它们使用本机控制器协议，在本地运行以实现最大程度的隐私，并且不依赖于软件。 在提交之前，您有 30 天的时间来测试我们的解决方案和提供的示例。 简化您的实施，同时确保最佳安全性。

# Python 🐍
from underautomation.fanuc.fanuc_robot import FanucRobot


robot = FanucRobot()
robot.Connect("192.168.0.1")
robot.Telnet.SetVariable("$RMT_MASTER", 1)
robot.Snpx.CurrentPosition.ReadWorldPosition()
强大的工具和无限的许可

每个 SDK 都包含一个离线工具箱，用于执行转换位置或反编译程序等任务。 想要完全定制吗？ 选择源许可证并访问代码。 我们的许可证是永久的、免版税的，旨在让从中小企业到大学的所有人都能使用。 一旦获得，就可以不受限制地开发和分发，无论涉及多少开发人员或机器人。

Breakpoints
Features
受到领先公司工程师的信赖

你有个好伙伴

几年来，UnderAutomation提供的库使小型公司以及大学和大型集团能够快速而经济地开发与机器人的通信层。

0+

满意的客户

0

国家

0

多年发展

0k

为您开发的代码线

0

GitHub stars
产品

适合您的机器人品牌

Plug & Play

只需几分钟即可连接您的机器人。无需安装许可证管理器，无需 USB 密钥。仅参考图书馆。

没有在机器人上安装的插件

使用机器人控制器作为标准提供的网络协议。
URCaps Motoplus Karel ROS

30 天试用

免费试用 30 天，无承诺，无需注册

付一次，永远使用

永久许可，无需订阅，无论机器人，开发人员的数量是多少

Universal Robots
Fanuc
Yaskawa
Staubli
实施本机协议

  • RTDE

  • Dashboard Server

  • Primary Interface

  • SSH

  • SFTP

  • Interpreter Mode

  • Socket

  • Telnet

  • FTP

  • SNPX

  • RMI

  • Stream Motion

  • Ethernet/IP

  • Motologix

  • High Speed Ethernet Server (HSES)

  • SOAP

移动机器人

是的

是的

是的

是的

获得实时位置

是的

是的

是的

是的

管理警报

是的

是的

是的

是的

读写I/O

是的

是的

是的

是的

读写寄存器

是的

是的

是的

是的

访问文件

是的

是的

是的

是的

沟通速度

up to 500Hz (RTDE)

up to 100Hz (SNPX)

up to 50Hz (HSES)

up to 50Hz (SOAP)

兼容模型

  • CB-Series

  • e-Series

  • R-J3iB

  • R-30iA

  • R-30iB

  • YRC1000

  • YRC1000 micro

  • DX200

  • FS100

  • CS8

  • CS9

离线模拟器
与制造商的软件无缝合作以进行离线调试

URSim

ROBOGUIDE

Motosim

Staubli Robotics Suite

Languages
.NET (C# / VB)
100% 托管 DLL，没有本机依赖项。
GitHubNugetDocumentation
GitHubNugetDocumentation
GitHubNugetDocumentation
GitHubNugetDocumentation
Source code
内部CSHARP源代码可以使用“源许可证”选项提供。

是的

是的

是的

是的

Python
GitHubDocumentationPyPi
GitHubDocumentation
GitHubDocumentation
GitHubDocumentation
LabVIEW
GitHubDocumentation
GitHubDocumentation
GitHub
离线工具箱
反转运动学

是的，最多8个解决方案，奇异性检测

是的，最多16个CRX配乐解决方案，其他解决方案8

很快

是的，通过 SOAP 在线

姿势转化

RPY / rotation vector / Matrix

—

—

—

解码本机文件

程序文件（*.URP）和安装文件（*.installation）的解译本

fanuc文件的次要化（ *.va， *.ls， *.dg，...）

—

—

定价
永久许可，无需订阅，无论机器人，开发人员的数量是多少
$1290

或者

1090€
$1290

或者

1090€
$590

或者

490€
$340

或者

290€
开始
开始
开始
开始
Universal Robots
实施本机协议

  • RTDE

  • Dashboard Server

  • Primary Interface

  • SSH

  • SFTP

  • Interpreter Mode

  • Socket

移动机器人

是的

获得实时位置

是的

管理警报

是的

读写I/O

是的

读写寄存器

是的

访问文件

是的

沟通速度

up to 500Hz (RTDE)

兼容模型

  • CB-Series

  • e-Series

离线模拟器

URSim

Languages
.NET (C# / VB)
GitHubNugetDocumentation
Source code

是的

Python
GitHubDocumentationPyPi
LabVIEW
GitHubDocumentation
离线工具箱
反转运动学

是的，最多8个解决方案，奇异性检测

姿势转化

RPY / rotation vector / Matrix

解码本机文件

程序文件（*.URP）和安装文件（*.installation）的解译本

定价
$1290

或者

1090€
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请向我们发送消息描述您的请求，我们会尽快回复您。

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