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下载

这个SDK需要得到许可。你有30天的时间来尝试。

通过NuGet下载

通过NuGet包管理器轻松地将这个SDK添加到你的Visual Studio项目中。
在nuget.org上看到
​

GitHub上的例子

本SDK的使用范例的来源可在GitHub上找到
在Github上看到
​

Windows应用程序的例子

允许您使用简单的接口测试SDK的所有功能。 该示例用.NET 8中的“自我包含”和“单个文件”编译。该应用程序在不安装的情况下可移植。
    通过下载,你同意使用的条款和条件。 见条款和条件
    下载 (140 MB)

    直接下载

    包含UnderAutomation.UniversalRobots.dll DLL的AnyCPU版本,适用于所有版本的.NET框架,以及.NET Core和.NET 5。
    通过下载,你同意使用的条款和条件。 见条款和条件
    下载 (10 MB)

    控制台实例

    用.NET Core编译的例子,允许你在Windows、Linux和MacOS上测试SDK的一些功能。
      通过下载,你同意使用的条款和条件。 见条款和条件
      Windows x64 (65 MB)Windows x86 (60 MB)Linux x64 (64 MB)Linux ARM (62 MB)MacOS x64 (64 MB)MacOS ARM64 (71 MB)

      Python例子

      本SDK如何与Python一起工作以检索机器人的笛卡尔位置的例子。
        通过下载,你同意使用的条款和条件。 见条款和条件
        下载 (1 MB)

        例子 LABView

        一个可以测试本SDK大部分功能的VI实例。
          通过下载,你同意使用的条款和条件。 见条款和条件
          下载 (1 MB)

          轻松将 Universal Robots、Fanuc、Yaskawa 或 Staubli 机器人集成到您的 .NET、Python、LabVIEW 或 Matlab 应用程序中

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