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这个SDK需要得到许可。你有30天的时间来尝试。

直接下载

包含UnderAutomation.UniversalRobots.dll DLL的AnyCPU版本,适用于所有版本的.NET框架,以及.NET Core和.NET 5。

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下载 (8 MB)

通过NuGet下载

通过NuGet包管理器轻松地将这个SDK添加到你的Visual Studio项目中。
在nuget.org上看到

GitHub上的例子

本SDK的使用范例的来源可在GitHub上找到
在Github上看到

Windows应用程序的例子

允许你用一个简单的界面来测试SDK的所有功能。需要有.NET 3.5框架。

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下载 (1 MB)

控制台实例

用.NET Core编译的例子,允许你在Windows、Linux和MacOS上测试SDK的一些功能。

Python例子

本SDK如何与Python一起工作以检索机器人的笛卡尔位置的例子。

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例子 LABView

一个可以测试本SDK大部分功能的VI实例。

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完整套餐

包含所有的示例源和它们的编译版本。

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© 2021 UnderAutomation - UnderAutomation通用机器人.NET通信SDK(软件开发工具包)提供了创建定制的.NET核心、.NET框架和.NET标准应用程序的能力,可以与每个UR机器人通信。提供了可用于Windows、Mac OS和Linux、LabView、Node.js和Python的现成例子。它使用TCP/IP仪表板服务器和XML-RPC来远程控制机器人,并使用客户端接口来接收和解码数据流。