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Ce SDK (Software Development Kit) est soumis à licence. Vous disposez de 30 jours d'essai.

Téléchargement direct

Contient la DLL UnderAutomation.UniversalRobots.dll en version AnyCPU pour toutes les versions du Framework .NET, ainsi que pour .NET Core et .NET 5.

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Télécharger via NuGet

Ajouter facilement ce SDK à votre projet Visual Studio via le gestionnaire de package NuGet.
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Exemples sur GitHub

Les sources des exemples d'utilisation de ce SDK sont disponibles sur GitHub
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Exemple d'application Windows

Permet de tester toutes les fonctionnalités du SDK avec une interface simple. Le framework .NET 3.5 est requis.

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Exemple console

Exemples compilés avec .NET Core qui permettent de tester quelques fonctions du SDK sous Windows, Linux et MacOS.

Exemple Python

Exemple de fonctionnement de ce SDK avec Python permettant de récupérer la position cartésienne d'un robot.

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Exemple LABView

Exemple de VI qui permet de tester la plupart des fonctions de ce SDK.

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Pack complet

Contient tous les sources d'exemple et leur version compilée.

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UnderAutomation
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© 2021 UnderAutomation - UnderAutomation Universal Robots .NET Communication SDK (Software Development Kit) offre la possibilité de créer des applications personnalisées .NET Core, .NET Framework et .NET Standard qui peuvent communiquer avec tous les robots UR. Des exemples prêts à l'emploi pour Windows, Mac OS et Linux, LabView, Node.js et Python sont fournis. Ce SDK utilise le serveur de Dashboard Server TCP/IP et XML-RPC pour contrôler le robot à distance et le protocole Client Interface pour recevoir et décoder le flux de données.