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Ce SDK (Software Development Kit) est soumis à licence. Vous disposez de 30 jours d'essai.
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Exemples sur GitHub
Exemple d'application Windows
Permet de tester toutes les fonctionnalités du SDK avec une interface simple. L'exemple est compilé en "Self Contained" et "Single File" avec .NET 8. L'application est portable sans installation.
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Téléchargement direct
Contient la DLL UnderAutomation.UniversalRobots.dll en version AnyCPU pour toutes les versions du Framework .NET, ainsi que pour .NET Core et .NET 5.
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Exemple console
Exemples compilés avec .NET Core qui permettent de tester quelques fonctions du SDK sous Windows, Linux et MacOS.
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Windows x64 (65 MB)Windows x86 (60 MB)Linux x64 (64 MB)Linux ARM (62 MB)MacOS x64 (64 MB)MacOS ARM64 (71 MB)
Windows x64 (65 MB)Windows x86 (60 MB)Linux x64 (64 MB)Linux ARM (62 MB)MacOS x64 (64 MB)MacOS ARM64 (71 MB)
Exemple Python
Exemple de fonctionnement de ce SDK avec Python permettant de récupérer la position cartésienne d'un robot.
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Exemple LabVIEW
Exemple de VI qui permet de tester la plupart des fonctions de ce SDK.
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