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Téléchargement

Ce SDK (Software Development Kit) est soumis à licence. Vous disposez de 30 jours d'essai.

Télécharger via NuGet

Ajouter facilement ce SDK à votre projet Visual Studio via le gestionnaire de package NuGet.
Voir sur nuget.org
​

Exemples sur GitHub

Les sources des exemples d'utilisation de ce SDK sont disponibles sur GitHub
Voir sur Github
​

Exemple d'application Windows

Permet de tester toutes les fonctionnalités du SDK avec une interface simple. L'exemple est compilé en "Self Contained" et "Single File" avec .NET 8. L'application est portable sans installation.
    En téléchargeant, vous acceptez les conditions générales d'utilisation : Voir les conditions générales d'utilisation
    Télécharger (140 MB)

    Téléchargement direct

    Contient la DLL UnderAutomation.UniversalRobots.dll en version AnyCPU pour toutes les versions du Framework .NET, ainsi que pour .NET Core et .NET 5.
    En téléchargeant, vous acceptez les conditions générales d'utilisation : Voir les conditions générales d'utilisation
    Télécharger (10 MB)

    Exemple console

    Exemples compilés avec .NET Core qui permettent de tester quelques fonctions du SDK sous Windows, Linux et MacOS.
      En téléchargeant, vous acceptez les conditions générales d'utilisation : Voir les conditions générales d'utilisation
      Windows x64 (65 MB)Windows x86 (60 MB)Linux x64 (64 MB)Linux ARM (62 MB)MacOS x64 (64 MB)MacOS ARM64 (71 MB)

      Exemple Python

      Exemple de fonctionnement de ce SDK avec Python permettant de récupérer la position cartésienne d'un robot.
        En téléchargeant, vous acceptez les conditions générales d'utilisation : Voir les conditions générales d'utilisation
        Télécharger (1 MB)

        Exemple LabVIEW

        Exemple de VI qui permet de tester la plupart des fonctions de ce SDK.
          En téléchargeant, vous acceptez les conditions générales d'utilisation : Voir les conditions générales d'utilisation
          Télécharger (1 MB)

          Intégrez facilement les robots Universal Robots, Fanuc, Yaskawa ou Staubli dans vos applications .NET, Python, LabVIEW ou Matlab

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