Téléchargement

Ce SDK (Software Development Kit) est soumis à licence. Vous disposez de 30 jours d'essai.

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Exemples sur GitHub

Les sources des exemples d'utilisation de ce SDK sont disponibles sur GitHub
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Exemple d'application Windows

Permet de tester toutes les fonctionnalités du SDK avec une interface simple. L'exemple est compilé en "Self Contained" et "Single File" avec .NET 8. L'application est portable sans installation.

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Télécharger (140 MB)

Téléchargement direct

Contient la DLL UnderAutomation.UniversalRobots.dll en version AnyCPU pour toutes les versions du Framework .NET, ainsi que pour .NET Core et .NET 5.

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Exemple console

Exemples compilés avec .NET Core qui permettent de tester quelques fonctions du SDK sous Windows, Linux et MacOS.

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Windows x64 (65 MB)Windows x86 (60 MB)Linux x64 (64 MB)Linux ARM (62 MB)MacOS x64 (64 MB)MacOS ARM64 (71 MB)

Exemple Python

Exemple de fonctionnement de ce SDK avec Python permettant de récupérer la position cartésienne d'un robot.

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Télécharger (1 MB)

Exemple LabVIEW

Exemple de VI qui permet de tester la plupart des fonctions de ce SDK.