산업용 로봇 통신 라이브러리
Universal Robots, Fanuc, Yaskawa 또는 Staubli
로봇을
.NET, Python, LabVIEW 또는 Matlab
애플리케이션에 쉽게 통합
도구 상자 • 운동학 변환 • 프로그램 조작 • 기본 파일 디코딩
한 번만 지불하면 영원히 사용 가능 • 기술 지원 포함 • 소스 코드 사용 가능
어떻게 작동합니까?
몇 줄의 코드
UnderAutomation에서 개발한 SDK(소프트웨어 개발 키트)를 사용하여 산업용 로봇의 원격 감독 및 제어를 단순화하십시오. 각 로봇 브랜드에 맞게 설계된 당사의 라이브러리는 신속하고 직관적인 통합을 가능하게 하여 최종 사용자와 통합업체(OEM) 모두의 요구 사항을 충족합니다.
// C#using UnderAutomation.UniversalRobots;var robot = new UR();robot.Connect("192.168.0.1");robot.Rtde.OutputDataReceived += Rtde_OutputDataReceived;robot.Dashboard.LoadProgram("pick.urp");robot.Dashboard.Play();double x = robot.PrimaryInterface.CartesianInfo.X
당신은 좋은 회사에 있습니다.
수년 동안 UnderAutomation에서 제공하는 라이브러리를 통해 소규모 기업은 물론 대학 및 대규모 그룹도 로봇과의 통신 계층을 빠르고 저렴하게 개발할 수 있었습니다.
고객 성공 사례
고객이 UnderAutomation 솔루션을 산업 프로젝트에 어떻게 통합하는지 알아보세요.
사용후기
- Universal Robots SDK
With the UnderAutomation library and the Universal Robots simulator, companies can also quickly prototype a communication layer and start developing software, for example, supervision software, even before receiving their cobot. This solution saves a significant amount of time in development and integration.
Jocelyn PeynetDirector France at Universal Robots A/S - Fanuc .NET SDK
I've had a great experience working with UnderAutomation to integrate a UR arm into a custom .NET application. I was able to get the arm up and running MUCH faster than if I had to write my own .NET driver. There is nice documentation, with examples. The technical support has been some of the best I've experienced, in terms of quality of response and response time. Highly recommend!
Joey LaabsEngineer at Twist Bioscience - USA - Fanuc .NET SDK
Outstanding Software with Exceptional Tech Support. We were under a tight deadline to deliver a driver for the Fanuc CRX Arm, and Under Automation SDK proved to be a game-changer. Its intuitive interface and rich feature set made development remarkably smooth, helping us meet our deadline with confidence. The technical support team was responsive and knowledgeable, providing timely assistance whenever needed. Highly recommended for anyone working in industrial automation.
HamidLab automation engineer - USA - Fanuc .NET SDK
The Fanuc.NET SDK has been very helpful in developing commissioning and maintenance tools for our robots. The author is always quick to reply to any questions and concerns.
Justin TremblayAGT Robotique - Canada
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로봇 브랜드에 적합합니다
Plug & Play
단 몇 분만에 로봇을 연결하세요. 설치할 라이센스 관리자도 없고 USB 키도 없습니다. 라이브러리만 참조하세요.
로봇에 설치할 플러그인이 없습니다
로봇 컨트롤러가 표준으로 제공 한 네트워크 프로토콜 사용.URCaps Motoplus Karel ROS
30일 평가판
30 일 동안 무료, 헌신, 등록이 필요하지 않습니다.
한 번 지불하고 영원히 사용하십시오
로봇, 개발자 또는 재배포 된 소프트웨어에 관계없이 영구 라이센스, 구독 필요 없음
RTDE
Dashboard Server
Primary Interface
SSH
SFTP
Interpreter Mode
Socket
Telnet
FTP
SNPX
RMI
Stream Motion
Ethernet/IP
Motologix
High Speed Ethernet Server (HSES)
SOAP
예
up to 500Hz (RTDE)
up to 100Hz (SNPX)
up to 50Hz (HSES)
up to 50Hz (SOAP)
CB-Series
e-Series
R-J3iB
R-30iA
R-30iB
YRC1000
YRC1000 micro
DX200
FS100
CS8
CS9
URSim
ROBOGUIDE
Motosim
Staubli Robotics Suite
예, 최대 8 개의 솔루션, 특이점 감지
예, CRX 코봇의 경우 최대 16 개의 솔루션, 다른 경우 8 개 솔루션
곧
예, 비누로 온라인
RPY / rotation vector / Matrix
,
,
,
프로그램 파일의 해독 (*.urp) 및 설치 파일 (*.installation)
fanuc 파일의 사막화 ( *.va, *.ls, *.dg, ...)
,
,
또는
1100€평생 동안
또는
1100€평생 동안
또는
500€평생 동안
또는
300€평생 동안
RTDE
Dashboard Server
Primary Interface
SSH
SFTP
Interpreter Mode
Socket
up to 500Hz (RTDE)
CB-Series
e-Series
URSim
예, 최대 8 개의 솔루션, 특이점 감지
RPY / rotation vector / Matrix
프로그램 파일의 해독 (*.urp) 및 설치 파일 (*.installation)
또는
1100€평생 동안
