산업용 로봇 통신 라이브러리

Universal Robots, Fanuc, Yaskawa 또는 Staubli
로봇을
.NET, Python, LabVIEW 또는 Matlab
애플리케이션에 쉽게 통합

종속성이 없는 순수 .NET • 로봇에 설치할 것이 없음 • 기본 TCP/IP 프로토콜 구현
도구 상자 • 운동학 변환 • 프로그램 조작 • 기본 파일 디코딩
한 번만 지불하면 영원히 사용 가능 • 기술 지원 포함 • 소스 코드 사용 가능

응용 프로그램에 몇 분 안에 산업용 로봇을 연결하십시오.

어떻게 작동합니까?

몇 줄의 코드

UnderAutomation에서 개발한 SDK(소프트웨어 개발 키트)를 사용하여 산업용 로봇의 원격 감독 및 제어를 단순화하십시오. 각 로봇 브랜드에 맞게 설계된 당사의 라이브러리는 신속하고 직관적인 통합을 가능하게 하여 최종 사용자와 통합업체(OEM) 모두의 요구 사항을 충족합니다.

// C#
using UnderAutomation.UniversalRobots;

var robot = new UR();
robot.Connect("192.168.0.1");
robot.Rtde.OutputDataReceived += Rtde_OutputDataReceived;
robot.Dashboard.LoadProgram("pick.urp");
robot.Dashboard.Play();
double x = robot.PrimaryInterface.CartesianInfo.X

다양성: 다중 OS 및 다중 언어

원래 .NET으로 개발된 SDK는 이제 Python, LabVIEW 및 Matlab과 호환되며 Windows, Linux 및 MacOS에서 작동합니다. 주요 로봇 브랜드와의 공동 테스트를 통해 가장 오래된 모델까지 포함하여 모든 모델과의 호환성을 보장합니다. 기술 환경에 관계없이 산업 요구 사항에 맞는 강력한 라이브러리의 이점을 누리십시오.

간단하고 안전하며 설치가 필요 없는 통합

SDK를 사용하면 로봇에 아무것도 설치할 필요가 없습니다. 기본 컨트롤러 프로토콜을 사용하고 개인 정보 보호를 극대화하기 위해 로컬로 작동하며 소프트웨어 종속성이 없습니다. 커밋하기 전에 제공된 솔루션과 예제를 30일 동안 테스트해 보세요. 최적의 보안을 보장하면서 구현을 단순화하세요.

# Python 🐍
from underautomation.fanuc.fanuc_robot import FanucRobot

robot = FanucRobot()
robot.Connect("192.168.0.1")
robot.Telnet.SetVariable("$RMT_MASTER", 1)
robot.Snpx.CurrentPosition.ReadWorldPosition()

강력한 도구와 무제한 라이선스

각 SDK에는 위치 변환이나 프로그램 디컴파일과 같은 작업을 위한 오프라인 도구 상자가 포함되어 있습니다. 완전한 맞춤화를 원하시나요? 소스 라이선스를 선택하고 코드에 액세스하세요. 당사의 라이선스는 영구적이고 로열티가 없으며 중소기업부터 대학까지 모든 사람이 액세스할 수 있도록 설계되었습니다. 획득한 후에는 관련된 개발자나 봇의 수에 관계없이 제한 없이 개발 및 배포할 수 있습니다.

몇 줄의 코드 — UnderAutomation에서 개발한 SDK(소프트웨어 개발 키트)를 사용하여 산업용 로봇의 원격 감독 및 제어를 단순화하십시오. 각 로봇 브랜드에 맞게 설계된 당사의 라이브러리는 신속하고 직관적인 통합을 가능하게 하여 최종 사용자와 통합업체(OEM) 모두의 요구 사항을 충족합니다.

다양성: 다중 OS 및 다중 언어 — 원래 .NET으로 개발된 SDK는 이제 Python, LabVIEW 및 Matlab과 호환되며 Windows, Linux 및 MacOS에서 작동합니다. 주요 로봇 브랜드와의 공동 테스트를 통해 가장 오래된 모델까지 포함하여 모든 모델과의 호환성을 보장합니다. 기술 환경에 관계없이 산업 요구 사항에 맞는 강력한 라이브러리의 이점을 누리십시오.

간단하고 안전하며 설치가 필요 없는 통합 — SDK를 사용하면 로봇에 아무것도 설치할 필요가 없습니다. 기본 컨트롤러 프로토콜을 사용하고 개인 정보 보호를 극대화하기 위해 로컬로 작동하며 소프트웨어 종속성이 없습니다. 커밋하기 전에 제공된 솔루션과 예제를 30일 동안 테스트해 보세요. 최적의 보안을 보장하면서 구현을 단순화하세요.

강력한 도구와 무제한 라이선스 — 각 SDK에는 위치 변환이나 프로그램 디컴파일과 같은 작업을 위한 오프라인 도구 상자가 포함되어 있습니다. 완전한 맞춤화를 원하시나요? 소스 라이선스를 선택하고 코드에 액세스하세요. 당사의 라이선스는 영구적이고 로열티가 없으며 중소기업부터 대학까지 모든 사람이 액세스할 수 있도록 설계되었습니다. 획득한 후에는 관련된 개발자나 봇의 수에 관계없이 제한 없이 개발 및 배포할 수 있습니다.