Fanuc SDK
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대학용 (40% 할인)Fanuc Industrial Robot과 통신하는 .NET 응용 프로그램을 신속하게 만듭니다.
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.NET
Python
LabVIEW
Plug & Play
단 몇 분만에 로봇을 연결하세요. 설치할 라이센스 관리자도 없고 USB 키도 없습니다. 라이브러리만 참조하세요.
로봇에 설치할 플러그인이 없습니다
로봇 컨트롤러가 표준으로 제공 한 네트워크 프로토콜 사용.
Karel ROS
30일 평가판
30 일 동안 무료, 헌신, 등록이 필요하지 않습니다.
한 번 지불하고 영원히 사용하십시오
로봇, 개발자 또는 재배포 된 소프트웨어에 관계없이 영구 라이센스, 구독 필요 없음
기능 미리보기
원격 명령
Telnet Kcl (키보드 명령 줄)을 사용하면 명령을 보내서 로봇을 원격으로 제어 할 수 있습니다. 컨트롤러에서 추가 옵션이 필요하지 않습니다.
// Reset alarmsrobot.Telnet.Reset();// Run a programrobot.Telnet.Run("MyProgram");robot.Telnet.Pause("MyProgram");robot.Telnet.Hold("MyProgram");robot.Telnet.Continue("MyProgram");robot.Telnet.Abort("MyProgram", force: true);// Set a variablerobot.Telnet.SetVariable("$RMT_MASTER", 1);// Set an output port (example: DOUT port 2 = 0)robot.Telnet.SetPort(KCLPorts.DOUT, 2, 0);// Simulate an input port (example: DIN port 3 = 1)robot.Telnet.Simulate(KCLPorts.DIN, 3, 1);robot.Telnet.Unsimulate(KCLPorts.DIN, 3);
고속 데이터 읽기 및 쓰기
SNPX (SRTP/Robotif라고도 함)는 로봇과 신속하고 구조화 된 데이터 통신을 허용합니다.
레지스터를 읽고 쓰고, 알람을 모니터링하고 로봇의 상태를 확인하는 데 사용됩니다.
// Read a registerPosition posReg1 = robot.Snpx.PositionRegisters.Read(1);float numReg5 = robot.Snpx.NumericRegisters.Read(5);string strReg10 = robot.Snpx.StringRegisters.Read(10);// Write a registerposReg1.CartesianPosition.X = 100;robot.Snpx.PositionRegisters.Write(1, posReg1);robot.Snpx.NumericRegisters.Write(2, 123.45f);robot.Snpx.StringRegisters.Write(3, "Hello, world!");// Read a variableint rmtMaster = robot.Snpx.IntegerSystemVariables.Read("$RMT_MASTER");string lastAlm = robot.Snpx.StringSystemVariables.Read("$ALM_IF.$LAST_ALM");Position cellFloor = robot.Snpx.PositionSystemVariables.Read("$CELL_FLOOR");// Write a system variablerobot.Snpx.IntegerSystemVariables.Write("$RMT_MASTER", 1);robot.Snpx.StringSystemVariables.Write("$ALM_IF.$LAST_ALM", "No alarms");robot.Snpx.PositionSystemVariables.Write("$CELL_FLOOR", cellFloor);// Write a Karel program variablerobot.Snpx.IntegerSystemVariables.Write("$[KarelProgram]KarelVariable", 1);// Read and Write I/O (SDI,SDO,RDI,RDO,UI,UO,SI,SO,WI,WO,WSI,PMC_K,PMC_R)robot.Snpx.RDO.Write(1, true);ushort ai5 = robot.Snpx.AI.Read(5);// Read and Write analogs (AI,AO,GI,GO,PMC_D)robot.Snpx.AO.Write(2, 5);ushort ao3 = robot.Snpx.AO.Read(3);// Clear alarmsrobot.Snpx.ClearAlarms();
파일 및 디코딩
파일 전송, 읽기 변수 및 로봇 상태 관리에 대한 로봇 메모리에 FTP를 직접 액세스하십시오.
IOState ioState = robot.Ftp.GetIOState();// Read a variablevar variableFiles = robot.Ftp.GetAllVariables();foreach (var variableFile in variableFiles)foreach (var variable in variableFile.Variables)Console.WriteLine($"{variable.Name} = {variable.Value}");// Read system variable $RMT_MASTERint remoteMode = robot.Ftp.KnownVariableFiles.GetSystemFile().RmtMaster;// Read safety statusSafetyStatus safetyStatus = robot.Ftp.GetSafetyStatus();Console.WriteLine($"Emergency Stop: {safetyStatus.ExternalEStop}");Console.WriteLine($"Teach Pendant Enabled: {safetyStatus.TPEnable}");// Get current position for each arm (Joints, World position of each tool, user frame positions)CurrentPosition currentPosition = robot.Ftp.GetCurrentPosition();// Upload a TP program to the controllerrobot.Ftp.DirectFileHandling.UploadFileToController(@"C:\Programs\MyPrg.tp", "md:/MyPrg.tp");// Download a file from the robotrobot.Ftp.DirectFileHandling.DownloadFileFromController("md:/Backup.va", @"C:\Backup\Backup.va");// Delete a file on the robotrobot.Ftp.DirectFileHandling.DeleteFile("md:/OldProgram.tp");
오프라인 도구
로봇이없는 기능을 사용하면 표준 파일 형식 (변수 파일, 오류 목록, 로봇 상태 등)을 처리 할 수 있습니다.
// Parse a variable file and extract a hierarchical list of variablesGenericVariableFile vaFile = FanucFileReaders.VariableReader.ReadFile("C:/path/to/variable.va");foreach (var variable in vaFile.Variables)Console.WriteLine($"{variable.Name} = {variable.Value} [{variable.Type}]");// Edit and regenerate the variable filevaFile.GenerateVa("C:/path/to/variable_modified.va\"");// Parse several types of filesFanucFileReaders.ErrorListReader.ReadFile("C:/path/to/errall.ls");FanucFileReaders.IOStateReader.ReadFile("C:/path/to/iostate.dg");FanucFileReaders.SafetyStatusReader.ReadFile("C:/path/to/safety.dg");FanucFileReaders.CurrentPositionReader.ReadFile("C:/path/to/curpos.dg");
문서를 찾아보십시오
다운로드 및 테스트

Windows 응용 프로그램 예제
간단한 인터페이스로 SDK의 모든 기능을 테스트 할 수 있습니다. 이 예제는 .NET 8을 사용하여 "자체 포함 된"및 "단일 파일"으로 편집되어 있습니다. 응용 프로그램은 설치없이 휴대용입니다.
다운로드하면 일반적인 사용 조건을 수락합니다.
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물가
라이브러리는 무료로 다운로드 할 수 있으며 30 일 동안 테스트 할 수 있습니다. 이 기간이 지나면 시험 기간을 연장하거나 가장 적합한 라이센스를 구입하도록 요청할 수 있습니다 : 사이트 (가로 된 바이너리 전용) 또는 소스 (소스 코드). 구매 후 1 년의 유지 보수 기간이있어 지원 및 업데이트 가능성에 우선적으로 액세스 할 수 있습니다. 사용할 라이센스를 구매하면 로봇 브랜드와 연결되어 있으며 고객에게 재분배하는 로봇, 개발자 또는 소프트웨어의 수에 관계없이 반복 비용없이 영원히 사용할 수 있습니다. 유통 업체이고 고객에게 당사 제품 중 하나를 제공하려면 특별 조건과 가격에 대해 문의하십시오.
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명시된 우편 주소에서 라이센스를 보유한 조직에서만 사용할 수 있습니다.
모든 팀 개발자는 개발 기계의 수에 관계없이 동일한 라이센스를 공유합니다.
SDK를 사용하여 개발 된 모든 응용 프로그램은 연결 로봇 수에 관계없이 추가 비용없이 무제한 수의 고객에게 전달할 수 있습니다.
라이센스는 기능을 잠금 해제하는 코드에서 호출하는 일종의 암호입니다.
설치할 추가 소프트웨어가 없습니다.
USB 키가 없습니다.
1년 유지 관리 포함(업데이트 액세스)
은행 송금으로 결제하려면 당사에 문의하세요. 이 SDK의 라이선스를 구매하면 라이선스 번호와 인보이스를 이메일로 받게 됩니다.
내부 소스가 없습니다.
난독화된 DLL만 제공됩니다.
소스 라이선스
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수년에 걸쳐 개발된 수천 줄의 코드가 포함된 Visual Studio 솔루션
귀하는 일반 이용 약관에 정의된 한도 내에서 이 소스 코드를 수정하여 애플리케이션에 사용할 수 있습니다.