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TouchUp

En développement

L'IDE robot moderne pensé pour l'atelier

Programmez, déboguez, sauvegardez et comparez vos robots Fanuc et Yaskawa depuis VS Code, sur un PC portable à côté de la cellule. Universal Robots, ABB et Stäubli suivront.

Un seul e-mail à la sortie. Rien d'autre.

Fonctionne dans VS Code
Fonctionne hors ligne
Sans cloud, vos données restent sur site
TouchUp dans VS Code : un programme TP Fanuc avec un point d'arrêt, les valeurs des registres en direct et les alarmes du contrôleur
Tous vos contrôleurs, en direct
Points d'arrêt sur le vrai robot
Valeurs en direct au survol
Les alarmes de chaque robot
Le problème

La réalité quotidienne de l'atelier

Aujourd'hui
Avec TouchUp

Les programmes sont modifiés dans le Bloc-notes, et les numéros de ligne corrigés à la main.

Un vrai éditeur pour TP, Karel et JBI : couleurs, erreurs, navigation, valeurs en direct.

Les sauvegardes partent sur une clé USB, et personne ne sait ce qui a changé.

Sauvegarde en un clic avec historique, et une comparaison qui ne montre que l'essentiel.

Les fichiers de paramètres sont des listes de nombres sans nom.

Les paramètres en tableaux, avec noms, unités et descriptions.

Le contrôleur ne garde que les dernières alarmes.

Un journal d'alarmes continu, pour chaque robot.

Un outil constructeur par marque, payé par poste et par option.

Un seul outil pour Fanuc et Yaskawa, puis Universal Robots, ABB et Stäubli.
Fonctionnalités

Tout ce dont un robot a besoin, dans une seule fenêtre

Éditer et déboguer

Éditer et déboguer, connecté au robot

  • TP, Karel et JBI avec coloration, erreurs, aller à la définition et recherche des références.

  • La valeur en direct d'un registre ou d'une position au survol.

  • Points d'arrêt et pas à pas sur le programme Fanuc en cours.

Robot arrêté

3 h du matin, la cellule est arrêtée

Un technicien de maintenance arrive avec un PC portable. Voici ce qui se passe avec TouchUp.

03:02

Se connecter

Adresse IP du contrôleur, connexion. Aucun projet à créer.

03:03

Voir

PLAY, HOLD, une alarme. Le job et la ligne en cours s'ouvrent dans l'éditeur.

03:05

Comparer

Avec la dernière sauvegarde : une position a bougé de 12 mm hier.

03:07

Demander

L'assistant trouve que le job attend une entrée capteur qui reste à OFF.

03:15

Retour en production

Le capteur est nettoyé et la cellule redémarre. Chaque écriture est tracée.

Pour qui

Pour ceux qui font tourner les robots

Intégrateur robot

Écrit et met en service des programmes sur plusieurs marques, sur site, souvent sans internet.

Un seul outil pour Fanuc et Yaskawa, hors ligne, avec une vraie édition et un vrai débogage.

Technicien de maintenance

Arrive quand le robot est arrêté. Doit savoir pourquoi, et ce qui a changé.

Connecté en une minute : alarmes, état et comparaison avec la dernière sauvegarde.

Ingénieur production et méthodes

Gère un parc de robots, doit garder les sauvegardes et la traçabilité.

Sauvegardes planifiées, alertes de changement et trace de chaque écriture.

IT usine et sécurité OT

Valide les outils qui touchent le réseau de production.

Pas de cloud, aucune donnée ne quitte le site, secrets dans le trousseau du système.

Principes

Fait pour l'atelier, pas pour le cloud

Hors ligne d'abord

Connecter, éditer, déboguer, sauvegarder et comparer sans internet.

Vos données restent sur site

Votre Git, votre modèle d'IA. Rien n'est envoyé vers un cloud.

Écritures explicites

Rien n'est envoyé au contrôleur sans votre action, un aperçu et une trace.

Aucun projet à créer

Ouvrez VS Code, saisissez l'adresse IP, connectez-vous.

Construit sur VS Code

L'éditeur que votre équipe connaît peut-être déjà, avec ses extensions.

Sécurisé dès la conception

Aligné avec le Cyber Resilience Act européen.

Multi-marques dès le premier jour

Fanuc et Yaskawa au même niveau d'abord, puis les autres marques des SDK UnderAutomation.

D'abord
Fanuc robot
Fanuc
Yaskawa robot
Yaskawa
Ensuite
Universal Robots robot
Universal Robots
Plus tard
ABB robot
ABB
Stäubli robot
Stäubli

Construit sur les SDK UnderAutomation

TouchUp communique avec chaque robot via UnderAutomation.Robotics. Aucun protocole n'est réécrit : ce code est déjà utilisé en production.

TouchUp
IDE robot pour l'atelier
Bientôt
Votre logiciel
C# · Python · LabVIEW · Matlab
UnderAutomation.Robotics
Une API commune pour toutes les marques
Bientôt
Universal Robots SDKFanuc SDKYaskawa SDKABB SDKStaubli SDK
SDK par marque, disponibles aujourd'hui
Universal Robots robotFanuc robotYaskawa robotABB robotStäubli robot

Soyez parmi les premiers à utiliser TouchUp dans l'atelier

TouchUp est en développement. Laissez votre e-mail : nous vous écrivons une seule fois, à la sortie.

Un seul e-mail à la sortie. Rien d'autre.

Accès anticipé ou une question ? Contactez-nous

Intégrez facilement les robots Universal Robots, Fanuc, Yaskawa, ABB ou Staubli dans vos applications .NET, Python, LabVIEW ou Matlab

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