TouchUp
En développementL'IDE robot moderne pensé pour l'atelier
Programmez, déboguez, sauvegardez et comparez vos robots Fanuc et Yaskawa depuis VS Code, sur un PC portable à côté de la cellule. Universal Robots, ABB et Stäubli suivront.
Un seul e-mail à la sortie. Rien d'autre.

La réalité quotidienne de l'atelier
Les programmes sont modifiés dans le Bloc-notes, et les numéros de ligne corrigés à la main.
Un vrai éditeur pour TP, Karel et JBI : couleurs, erreurs, navigation, valeurs en direct.
Les sauvegardes partent sur une clé USB, et personne ne sait ce qui a changé.
Sauvegarde en un clic avec historique, et une comparaison qui ne montre que l'essentiel.
Les fichiers de paramètres sont des listes de nombres sans nom.
Les paramètres en tableaux, avec noms, unités et descriptions.
Le contrôleur ne garde que les dernières alarmes.
Un journal d'alarmes continu, pour chaque robot.
Un outil constructeur par marque, payé par poste et par option.
Un seul outil pour Fanuc et Yaskawa, puis Universal Robots, ABB et Stäubli.
Tout ce dont un robot a besoin, dans une seule fenêtre

Éditer et déboguer, connecté au robot
TP, Karel et JBI avec coloration, erreurs, aller à la définition et recherche des références.
La valeur en direct d'un registre ou d'une position au survol.
Points d'arrêt et pas à pas sur le programme Fanuc en cours.
3 h du matin, la cellule est arrêtée
Un technicien de maintenance arrive avec un PC portable. Voici ce qui se passe avec TouchUp.
Se connecter
Adresse IP du contrôleur, connexion. Aucun projet à créer.
Voir
PLAY, HOLD, une alarme. Le job et la ligne en cours s'ouvrent dans l'éditeur.
Comparer
Avec la dernière sauvegarde : une position a bougé de 12 mm hier.
Demander
L'assistant trouve que le job attend une entrée capteur qui reste à OFF.
Retour en production
Le capteur est nettoyé et la cellule redémarre. Chaque écriture est tracée.
Pour ceux qui font tourner les robots
Intégrateur robot
Écrit et met en service des programmes sur plusieurs marques, sur site, souvent sans internet.
Un seul outil pour Fanuc et Yaskawa, hors ligne, avec une vraie édition et un vrai débogage.
Technicien de maintenance
Arrive quand le robot est arrêté. Doit savoir pourquoi, et ce qui a changé.
Connecté en une minute : alarmes, état et comparaison avec la dernière sauvegarde.
Ingénieur production et méthodes
Gère un parc de robots, doit garder les sauvegardes et la traçabilité.
Sauvegardes planifiées, alertes de changement et trace de chaque écriture.
IT usine et sécurité OT
Valide les outils qui touchent le réseau de production.
Pas de cloud, aucune donnée ne quitte le site, secrets dans le trousseau du système.
Fait pour l'atelier, pas pour le cloud
Hors ligne d'abord
Connecter, éditer, déboguer, sauvegarder et comparer sans internet.
Vos données restent sur site
Votre Git, votre modèle d'IA. Rien n'est envoyé vers un cloud.
Écritures explicites
Rien n'est envoyé au contrôleur sans votre action, un aperçu et une trace.
Aucun projet à créer
Ouvrez VS Code, saisissez l'adresse IP, connectez-vous.
Construit sur VS Code
L'éditeur que votre équipe connaît peut-être déjà, avec ses extensions.
Sécurisé dès la conception
Aligné avec le Cyber Resilience Act européen.
Multi-marques dès le premier jour
Fanuc et Yaskawa au même niveau d'abord, puis les autres marques des SDK UnderAutomation.

Fanuc

Yaskawa

Universal Robots

ABB

Stäubli
Construit sur les SDK UnderAutomation
TouchUp communique avec chaque robot via UnderAutomation.Robotics. Aucun protocole n'est réécrit : ce code est déjà utilisé en production.
TouchUp
IDE robot pour l'atelierVotre logiciel
C# · Python · LabVIEW · MatlabUnderAutomation.Robotics
Une API commune pour toutes les marques




Soyez parmi les premiers à utiliser TouchUp dans l'atelier
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